ESP 的工作原理是這樣的。

在汽車行駛中，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測駕駛者轉(zhuǎn)彎方向與角度，車速傳感器監(jiān)測車速、節(jié)氣門開度，制動主缸壓力傳感器監(jiān)測制動力，側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器監(jiān)測汽車的橫擺和側(cè)傾速度。

ECU 根據(jù)這些信息，計算判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱意圖的差距。

要是實際行駛軌跡跟期望的有偏差，ESP 系統(tǒng)會自動控制對某個車輪施加制動，修正過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向，避免汽車打滑、抱死等，保證行駛安全。

如果單獨制動一個車輪不夠穩(wěn)定車輛，ESP 會降低發(fā)動機扭矩輸出或制動其他車輪。比如車輛轉(zhuǎn)彎時有甩尾趨勢，ESP 會對右后車輪制動防止甩尾。

ESP 包括剎車分配力系統(tǒng)、防抱死剎車系統(tǒng)、循跡控制系統(tǒng)、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)等。它能通過控制單元單獨控制每個車輪，防止車輛旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向不足或過度。還能通過傳感器信號，比如車輪轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、側(cè)傾角等，進行計算來精確控制車輛。

ESP 會自動調(diào)整制動力分配，讓每個車輪制動力均勻，防止失控。同時也能自動調(diào)整發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車行駛速度。

在車輛行駛時，ESP 能產(chǎn)生繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力矩，代替駕駛員調(diào)整行駛方向，提高操控性和安全性。

總之，ESP 就是通過各種傳感器收集信息，由 ECU 計算處理，然后控制車輪制動和發(fā)動機輸出，保障汽車穩(wěn)定安全行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）