ECU 即 Engine Control Unit 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，它的工作原理是這樣的。

輸入電路會(huì)接收來自傳感器和其他裝置的各種信號(hào)，比如車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量等，然后對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行過濾、處理和放大，并將其轉(zhuǎn)換成一定伏特的輸入電平。這其中，既有模擬信號(hào)也有數(shù)字信號(hào)，輸入電路里的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器能把模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)傳給微機(jī)。

微機(jī)對(duì)預(yù)處理過的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，依據(jù)內(nèi)存中的程序和數(shù)據(jù)，對(duì)這些信息做計(jì)算、處理和判斷，比如根據(jù)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)需要多少燃油、在什么時(shí)刻噴入等，然后輸出指令。

輸出電路將數(shù)字信息的功率放大，有的還要還原成模擬信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控的調(diào)節(jié)伺服元件工作，比如向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量。

ECU 的組件包括微控制器，這是核心組件，還有存儲(chǔ)器，像 SRAM、EEPROM、Flash 等，用于存儲(chǔ)不同的軟件組件，以及輸入部分，像電源、數(shù)字輸入、模擬輸入，輸出部分，像執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器、H 橋驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、邏輯輸出，還有通信鏈路，像 CAN、LIN 等，另外還有嵌入式軟件，像引導(dǎo)裝載程序、ECU 和軟件識(shí)別、版本管理、校驗(yàn)和的元數(shù)據(jù)、功能性軟件例程、配置數(shù)據(jù)等。

在一些中高級(jí)車上，不止發(fā)動(dòng)機(jī)有 ECU，像防抱死制動(dòng)系統(tǒng)等很多地方都有各自的 ECU。隨著車用電子化自動(dòng)化提高，ECU 會(huì)越來越多，線路也會(huì)更復(fù)雜，為簡(jiǎn)化電路和降低成本，車上多個(gè) ECU 間的信息傳遞采用多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，形成 CAN 數(shù)據(jù)總線這樣的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）