鼓式制動(dòng)器的分類主要有以下這些：

按制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)方向，可分為內(nèi)張式和外束式。內(nèi)張式是制動(dòng)蹄在制動(dòng)時(shí)向內(nèi)張開壓緊制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)力；外束式則相反，制動(dòng)蹄向外張開。

按制動(dòng)裝置，分為輪缸式制動(dòng)器和凸輪式制動(dòng)器。輪缸式制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)，輪缸兩端活塞會(huì)同時(shí)頂向左右制動(dòng)蹄的蹄端；凸輪式制動(dòng)器依靠凸輪來推動(dòng)制動(dòng)蹄。

按制動(dòng)蹄受力，有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式（包括單向作用和雙向作用）、雙從蹄式、自增力式（也有單向作用和雙向作用）等。其中，領(lǐng)從蹄式中領(lǐng)蹄摩擦力矩較大，磨損程度與從蹄不一樣。

為保證制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓要有最佳間隙值，如今轎車鼓式制動(dòng)器多采用自動(dòng)調(diào)整間隙方式。轎車鼓式制動(dòng)器通常用于后輪，且便于和駐車制動(dòng)組合，后輪為鼓式制動(dòng)器的轎車，駐車制動(dòng)器也在后輪制動(dòng)器上。

還有單領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器，由兩個(gè)半圓形制動(dòng)片組成，類似牛蹄；雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，有兩個(gè)制動(dòng)片，制動(dòng)效果更好；鉆合式制動(dòng)器，通過鉆合面實(shí)現(xiàn)制動(dòng)片磨損均勻；整體式制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊；自增力式制動(dòng)器，能自動(dòng)增加制動(dòng)力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）