車載 GPS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新頻率不是固定的。

普通的車載 GPS 終端一般約 1 秒更新一次。

無人駕駛場景中，能達到約 10Hz 的更新頻率。

高精度軍用差分 GPS 系統(tǒng)在靜態(tài)理想環(huán)境下，可實現(xiàn)更高更新頻率和厘米級精度。通常其更新頻率在 1 到 10 分鐘之間，比如設定 5 分鐘就每 5 分鐘更新。特殊情況像某些行業(yè)貨車定位，供應商能實現(xiàn)在服務器或用戶端設置每 15 秒回傳一次。多數(shù)情況 30 秒定位一次就夠，有特別要求可聯(lián)系 GPS 供應商。

GPS 和北斗定位狀態(tài)及數(shù)據(jù)通常 1 赫茲，每秒更新一次，能滿足普通民眾日常需求，比如高速公路上。但 GPS 可能有延遲，導致數(shù)據(jù)計算慢于實際速度，汽車位移數(shù)據(jù)獲取需時間，定位信息有滯后，且計算基于直線距離，行駛非直線、路面非平面會導致計算不準確，定位誤差約 10 米。

市場有 5Hz 甚至 10Hz 更新頻率的產(chǎn)品，無人駕駛領域約 10Hz 以滿足需求，還會借助慣性傳感器等輔助定位。

車載 GPS 數(shù)據(jù)更新頻率取決于應用場景和設備，建議用汽車制造商官方更新服務，很多品牌官網(wǎng)提供導航地圖和軟件更新下載。原裝不便或成本高可考慮第三方導航軟件，但可能需額外設備，還要定期維護檢查車載導航系統(tǒng)，包括清潔屏幕、檢查連接線、確保軟件最新，讓導航系統(tǒng)提供準確路況和良好體驗。

手持 GPS 更新頻率每秒一次，導航電文每 30 秒循環(huán)、每 2 小時更新一次。

手機導航 1 秒一次通常夠，某些行業(yè)可能需更高頻率如 20 赫茲，具體取決于手機內(nèi)置 GPS 模塊。有些供應商可能設置 15 秒回傳，但太頻繁可能致服務器和用戶端問題。30 秒定位一次一般足夠。提高可靠性可給每個軸配更多傳感器。

IMU 核心參數(shù)指標有兩個，不同級別在精度和成本上差別大。

GNSS 是 GPS 與 IMU 組合定位，GPS 定位方便但在某些場所會有問題，IMU 可輔助 GPS 定位，不受信號影響且更新頻率快。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）