汽車前置攝像頭主要有單目、雙目和三目這幾種類型，它們各有特點。

單目攝像頭通過拍攝平面圖像來感知周邊環(huán)境，常用于自動駕駛的路況判斷。其分辨率通常在 1.2 - 1.7MP 范圍，能應(yīng)用于識別道路標(biāo)識、行人、車輛等，但存在測距范圍和距離的矛盾，視角寬時探測精準(zhǔn)距離短，視角窄時探測距離長。

雙目攝像頭模仿人眼，通過左右兩個相同的相機從不同角度拍攝，基于視差原理計算距離信息，測量準(zhǔn)確性依賴鏡頭的一致性。它能提供更精準(zhǔn)的測距功能，不過需要裝在兩個位置，成本較單目貴 50%左右。

三目攝像頭用三個不同焦距的鏡頭覆蓋不同范圍，有著更好的視野廣度和精度，能更精準(zhǔn)地感知物體的形狀、距離和速度，但不同攝像頭數(shù)據(jù)融合存在困難，且后臺處理誤差缺乏合理規(guī)則。

前置攝像頭通常安裝在汽車前擋風(fēng)玻璃上方，負(fù)責(zé)監(jiān)測前方道路狀況，包括車輛、行人、信號燈等信息。除了為自動駕駛系統(tǒng)提供視覺功能外，還支持諸多 ADAS 應(yīng)用，比如 AEB、LDW/LKA、ACC、行人和自行車檢測、交通標(biāo)志識別、前碰撞警告/避讓、智能速度輔助和遠光燈輔助。

大多數(shù) OEM 采用前置立體攝像頭，因其精度和深度感知能力更高。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）