緊急制動輔助系統(tǒng)主要通過以下幾種方式判斷緊急情況。

首先，它會監(jiān)測駕駛員踩制動踏板的速度，如果駕駛員在緊急時快速踩踏板但力度不足，系統(tǒng)會判定為緊急情況。

其次，依靠時基監(jiān)控制動踏板運動，一旦檢測到踩踏板速度急劇增加且駕駛員持續(xù)用力，就會釋放儲存的液壓以施加最大制動力。

再者，像自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）會利用前方攝像頭、中距離雷達、前視攝像頭和前毫米波雷達等傳感器，監(jiān)測前方道路狀況。比如與前車跟車過近、行人橫穿馬路等有潛在碰撞風險的情況，系統(tǒng)也會判斷為緊急狀況。

另外，在車輛低速行駛時，低速緊急制動輔助系統(tǒng)會采用來自泊車輔助系統(tǒng)后泊車雷達和廣角攝像頭的信息，自動計算倒車行駛軌跡上的碰撞風險。當駕駛員制動過晚、制動力不足時，同樣會被判定為緊急情況。

總之，緊急制動輔助系統(tǒng)通過多種監(jiān)測手段和傳感器，精準判斷各種緊急情況，為行車安全提供有力保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）