車載毫米波雷達(dá)的工作原理是通過內(nèi)置的雷達(dá)信號(hào)接收模塊和發(fā)射模塊，利用內(nèi)置天線向外發(fā)射毫米波信號(hào)。

當(dāng)信號(hào)遇到目標(biāo)后會(huì)反射回波，雷達(dá)接收模塊及時(shí)接收反射回波。之后對信號(hào)進(jìn)行處理和解析，從而獲取周圍目標(biāo)物體的各種物理環(huán)境信息，像相對速度、相對距離、角度、運(yùn)動(dòng)方向等。

毫米波雷達(dá)的頻段在各國分配不同，常見的有 24GHz、60GHz、77GHz 等。77GHz 頻段因部件體積小、天線尺寸短、易實(shí)現(xiàn)單芯片集成等優(yōu)點(diǎn)，未來全球車載毫米波雷達(dá)頻段多選擇 76 - 81GHz。

收發(fā)調(diào)頻體制是其核心部件，影響著雷達(dá)的多項(xiàng)重要指標(biāo)。車載毫米波雷達(dá)可分為連續(xù)波和脈沖波兩種工作體制。連續(xù)波又包括頻移鍵控、相移鍵控、恒頻連續(xù)波、線性調(diào)頻連續(xù)波、調(diào)頻連續(xù)波等形式。

其中，F(xiàn)MCW 雷達(dá)系統(tǒng)具有分辨率高、可測多個(gè)目標(biāo)、信號(hào)處理快、成本低等優(yōu)勢，應(yīng)用廣泛。其具體工作過程，以 FMCW 雷達(dá)為例，高頻信號(hào)由壓控振蕩器產(chǎn)生，一部分經(jīng)放大后送至發(fā)射天線，另一部分耦合至混頻器，與接收的回波混頻后低通濾波，得到基帶差頻信號(hào)，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送至信號(hào)處理器處理，這樣就能同時(shí)測量速度和距離信息。

毫米波雷達(dá)在方位探測上，利用較窄波束，因其波長短，大量使用陣列天線構(gòu)成窄波束，有效提高方位精度。

按頻率，主要分為 24GHz、77GHz、79GHz 三類，不同頻率有不同的感測距離和應(yīng)用場景，比如 24GHz 用于停車輔助，77GHz 用于盲點(diǎn)探測等。

在數(shù)據(jù)傳輸方面，以博世第四代 MRR 為例，有直接給出原始目標(biāo)等方式，與控制器間一般用 CAN 通訊。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）