小鵬P5激光雷達資料曝光 全面實現(xiàn)城市自動駕駛
【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】4月3日,小鵬官方發(fā)布了全新緊湊型純電轎車P5(代號D55)所搭載的激光雷達官方資料。據(jù)悉,新車定位將低于現(xiàn)有的小鵬P7,或為純電緊湊型轎車,并將搭載Livox為小鵬汽車定制版車規(guī)級激光雷達。此外,新車將于10月投產(chǎn),隨后年底正式上市。
根據(jù)資料顯示,小鵬P5所搭載的車規(guī)級激光雷達為Livox定制,其被安裝在前臉的左右兩側;技術上,其可利用激光雷達的激光三位掃描生成點云,從而創(chuàng)建3D地圖,并且可以讓NGP功能在城市中使用。
同時,相較于保密波雷達+攝像頭的組合,激光雷達對高速靜態(tài)物體識別,以及弱光環(huán)境下的表現(xiàn)也更佳。
此外,得益于激光雷達,小鵬P5浩界車規(guī)版(Horiz)的探測距離則提升至 150 米(針對 10% 反射率目標物),橫向 120° FOV,前側向雙臺布置使得視野提升到 150°,144 線的點云密度,角度分辨率高達 0.16°,中心區(qū)域刷新率 20Hz,可實現(xiàn)高速公路、城區(qū)道路等場景下遠處障礙物的檢測,提升輔助駕駛行車安全。
從諜照細節(jié)我們發(fā)現(xiàn),相比之前曝出的路試工程車。本次車輛的版本更加接近量產(chǎn),在外形設計上一眼就能認出小鵬家族式設計的元素,前后燈組的設計都能看到小鵬P7的“光劍大燈”的影子。
而在新車的車身的側面,隱藏式門把手的設計同樣源自小鵬P7,不知量產(chǎn)版本是否會保留。輪轂造型的設計與P7不同,可惜圖片像素過低,無法分辨具體尺寸。車尾方面,溜背的尾部搭配尾箱上方一體成形的小鴨尾,讓其極具轎跑色彩。此外,新車采用了時下流行的貫穿式尾燈設計。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 熊睿鋒)
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