【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】豐田位于北美的豐田研究所(TRI)公開全球首個(gè)的自動(dòng)漂移閃避障礙技術(shù)，一輛豐田SUPRA（詢底價(jià)|查參配）在植入以非線性模型預(yù)測(cè)控制(NMPC)衍生的自動(dòng)控制系統(tǒng)后，在封閉跑道上能在受控的狀態(tài)下自行漂移閃避障礙物，TRI希望未來能將此技術(shù)移轉(zhuǎn)至量產(chǎn)車，讓汽車在遭遇路面結(jié)冰等突如其來的危險(xiǎn)事物時(shí)，可以主動(dòng)立即自動(dòng)閃避。

　　TRI目前正積極研發(fā)可以增加汽車可控范圍的新技術(shù)，目標(biāo)是讓一般駕駛能夠具備專業(yè)賽車手的本能反應(yīng)，以便處理極端的緊急情況這套系統(tǒng)。史丹福大學(xué)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)在一年前曾公開一部能夠自行漂移的跑車，這次TRI便與他們合作，并在改裝大廠GReddy和漂移大師具志健士郎的支援下，在加州Thunderhill賽車場(chǎng)展示一套能夠放大并增強(qiáng)普通駕駛者應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)情況能力的科技。

　　面對(duì)濕滑路面，專業(yè)賽車手有能力以漂移方式通過，但多數(shù)人都辦不到。然而根據(jù)TRI的說法，讓電腦控制車輛自行進(jìn)行完美的漂移過程并不是最難的地方，這項(xiàng)技術(shù)最大的挑戰(zhàn)，其實(shí)是在于如何讓車輛在超出極限的平衡狀態(tài)下，能夠安全過渡回到一般駕駛者也能穩(wěn)定控制的狀態(tài)。若是一般汽車有了這套系統(tǒng)，就可以在監(jiān)測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，協(xié)助駕駛者以超過汽車設(shè)計(jì)極限的方式安全閃避障礙物或是危險(xiǎn)路段。

　　實(shí)測(cè)的軟件會(huì)以每0.05秒計(jì)算一段新軌跡，并通過算法，輸入至行車電腦當(dāng)中，以控制轉(zhuǎn)向、油門、離合、序列式變速箱以及每個(gè)輪胎的剎車作動(dòng)，以啟動(dòng)并控制整個(gè)漂移過程。

　　不過為了在安全的狀態(tài)下收集數(shù)據(jù)，測(cè)試車Supra的懸掛、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和安全硬件都經(jīng)過升級(jí)，已經(jīng)接近漂移方程式賽車的等級(jí)；更何況，測(cè)試跑道擺放的障礙物很明確，與真實(shí)狀況下會(huì)遇到的油污漬、結(jié)冰等難以預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)有很大不同，因此不用期待這種技術(shù)會(huì)很快出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。雖是如此，這種新技術(shù)的問世，還是說明了未來的科技即使在超越車輛極限的狀態(tài)仍能盡可能確保安全。（圖/文：太平洋汽車網(wǎng) 柯凱汶）