【太平洋汽車 導(dǎo)購頻道】與同門的G3一樣，P7的中期改款車型也采用了”P7i“這個命名方式，新車第一眼看上去似乎變化不大，但實際上，小鵬把P7i的亮點大部分都傾注在配置和功能升級、三電升級、操控性能升級，更重要的是智能平臺的整體升級換代。P7i不僅是表面的增加兩個激光雷達，而是整個底層架構(gòu)、域控制器、芯片、攝像頭、雷達、算法的全面升級。新車將在3月9日公布售價。

　　小鵬汽車的設(shè)計語言相信各位也已經(jīng)非常熟悉，盡管P7亮相至今已踏入第四個年頭，但這個X Robot Face前臉的顏值在日新月異的新勢力車壇依然很能打。

　　作為中期改款車型，P7i也繼承了現(xiàn)款P7身上90%的設(shè)計，最明顯的差別就是前大燈內(nèi)嵌了激光雷達、尾燈形狀略有變化，此外便無須作過多余改動。除了臉好看之外，P7i寬扁的車身比例、略顯低趴的姿態(tài)還有豐盈的車身曲線，構(gòu)建出賞心悅目的轎跑形態(tài)。

　　實拍車型的內(nèi)飾是新增的氣宇灰配色，與金屬質(zhì)感的銀色飾條搭配起來倍增科技氣息。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸懸浮觸控屏+10.25 英寸全液晶儀表的組合，并且沿用隱藏式空調(diào)出風口。

　　中控臺的上半部分基本不變，但下半部分就變得傾斜起來，變成縱置無線雙充電座、升降杯托，底下多出了鏤空的儲物空間和充電接口，總的來說，在空間機能上變得更便捷易用了。此外，前排扶手、門板兩側(cè)的飾條造型也有所煥新，因此這套內(nèi)飾還是能給大家?guī)硪欢ㄐ迈r感的。

　　小鵬P7（詢底價|查參配）i的SR儀表環(huán)境模擬顯示經(jīng)過全新升級 ，可以實時呈現(xiàn)駕駛感知信息。新儀表環(huán)境模擬顯示基于XNet的純視覺感知能力，將真實世界立體化投射到車機屏幕內(nèi)，在地圖上可以看清眼前的車道標線、周圍的車輛，還實現(xiàn)了可通行區(qū)域，紅綠燈讀秒，轉(zhuǎn)向燈的識別與顯示，駕駛更安全安心。

　　小鵬P7i搭載的XNet 深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進行多幀時序前融合，輸出 BEV 視角下的動態(tài)目標物的 4D 信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測等），以及靜態(tài)目標物的 3D 信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

　　此外，全場景智能輔助駕駛也不會缺席，作為國內(nèi)首家開啟全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車多年來持續(xù)探索各單一場景下的智能輔助駕駛。2023年城市NGP發(fā)布，支持廣州、深圳，上海；全國范圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈并直行通過路口能力；大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測試進度分階段開放）。

　　到2024 年，還會逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點到點的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

（功能定義：全場景智能輔助駕駛是指用戶基于普通地圖發(fā)起導(dǎo)航后，車輛從起點停車位到終點停車位全程使用輔助駕駛，包括停車位泊出，到城市道路、高速/ 快速路，再到城市、最終泊入車位的全場景打通。簡單而言，從一個停車位出發(fā)，到另一個停車位，從 P 檔到 P 檔，用戶均可使用高階智能輔助駕駛。）

　　對于搭載單NVIDIA DRIVE Orin-X 智能輔助駕駛芯片的新P7部分車型，除了保持小鵬第一代輔助駕駛系統(tǒng) XPILOT 外， 官方稱未來也會把第二代技術(shù)平臺 XNGP 的能力，部分下放給 XPILOT 系統(tǒng)的輔助駕駛功能。包括全場景智能輔助駕駛、城市 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛、高速 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛、LCC 道路居中輔助增強版，全棧自研的AEB自動緊急剎車系統(tǒng)等等。

　　值得留意的是，小鵬新P7基于新的智能駕駛軟件架構(gòu)，以自研形式，通過數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動，全系實現(xiàn)AEB/FCW等主動安全功能的全場景自研。后續(xù)將不斷通過OTA，提AEB 的工作性能，不僅具備縱向的安全防護，同時將加入側(cè)向的檢測與躲避功能，遇到一些緊急情況，新P7在緊急制動的同時進行側(cè)向的避讓。

　　而在具備激光雷達的車型上，AEB 還將增強對非常規(guī)障礙物，如動物，樹木，路障，隔離墩等的感知能力。隨著主動安全能力持續(xù)增強，新P7 將帶來遠超傳統(tǒng)AEB的安全能力。

　　除了智能化方面的提升，P7i在動力數(shù)據(jù)上也有顯著升級。首先最吸引眼球的是動力輸出上的變化，舊款P7只有后置電機一種驅(qū)動形式的選擇，其最大功率為196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i這次提供了后驅(qū)版和四驅(qū)版可選。其中，后驅(qū)版擁有最大功率203kW、440N·m的輸出，比舊款提升了7kW、50N·m；四驅(qū)版擁有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明顯，因此其百公里加速也來到了3.9s（舊款為6.7s、性能版為4.3s）、極速也達到200km/h。

　　新車搭載的智能四驅(qū)扭矩分配系統(tǒng)可以根據(jù)路況不同智能調(diào)節(jié)分布于四輪的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性、速度、準確性都有卓越表現(xiàn)：

　　1、從感知能力來看，這套系統(tǒng)可以對輪速傳感器、車輛橫擺傳感器、加速度傳感器等信號進行融合判讀，快速識別路面附著狀態(tài)，官方稱其識別準確率高于 90%。

　　2、從前后扭矩轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性來看，適時四驅(qū)的切換響應(yīng)時間可實現(xiàn)無級前后扭矩轉(zhuǎn)移并實時檢測駕駛員輸入并預(yù)測其意圖（包括駕駛員請求扭矩、加速踏板速率） 、監(jiān)測車輛狀態(tài)（基于四輪轉(zhuǎn)速差異快速轉(zhuǎn)移扭矩、估測路面附著系數(shù)并耦合側(cè)向加速度快速判斷切換為四驅(qū)行駛）、預(yù)判車輛狀態(tài)（基于橫擺角速度偏差，判斷車輛是否具有失穩(wěn)風險，適時進入四驅(qū)模式保證車輛穩(wěn)定性） 。

　　3、至于扭矩轉(zhuǎn)移的速度和偏差控制方面，這套系統(tǒng)可以實現(xiàn)從VCU計算扭矩分配請求到IPU執(zhí)行過程時間把握在20ms左右，而且四驅(qū)系統(tǒng)在激活后，前后輪端輸出的扭矩與駕駛員請求扭矩之間偏差在5%以內(nèi)。  

　　P7i使用前虛擬主銷雙叉臂后五連桿+前置轉(zhuǎn)向機，搭配 SACHS（FIA 認證賽事供應(yīng)商）專業(yè)減震器，此前我們專業(yè)編輯對舊款P7進行過多項深入的評測，均對P7的駕控給出了高分評價。新車還加入了車手模式，激烈駕駛時ESP不會過度干擾用戶的駕控，同時剎車、油門針對駕控進行優(yōu)化，更加線性。剎車性能方面，P7i配備前四活塞Brembo卡鉗+四輪 Brembo 高性能剎車盤，因此也帶來了33.3m百公里剎停。

　　熱管理系統(tǒng)方面，全車熱量統(tǒng)一收集及管理，最大減少能量損失。熱泵、PTC、散熱器、空調(diào)壓縮機、電機、車驅(qū)、電控、域控制器、自動駕駛計算機、電池、車內(nèi)環(huán)境等等幾乎所有的發(fā)熱及制冷元件的熱量進行了全量收集及統(tǒng)一管理，將熱量優(yōu)先轉(zhuǎn)運給最需要熱量的元件。另外，標配的熱泵，使采暖能效比提升2倍，冬季續(xù)航提升15%。制冷量達到8.5kW，提升88.9%，電池散熱能力提升一倍，充電功率提升90% ；車內(nèi)控制器集成液冷散熱，也有助于改善車內(nèi)NVH。