6月30日，長(zhǎng)城汽車(chē)董事長(zhǎng)魏建軍親自駕駛魏牌藍(lán)山智駕版，以全程視頻直播的形式，在重慶繁忙且復(fù)雜的路段上，真實(shí)的展示了長(zhǎng)城汽車(chē)全場(chǎng)景NOA智能駕駛系統(tǒng)。（以下簡(jiǎn)稱：長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)）

　　重慶也被譽(yù)為“山城”，以錯(cuò)綜復(fù)雜的地形和多樣化的道路聞名遐邇，眾多的立交橋、陡峭的坡道和急轉(zhuǎn)彎，也對(duì)NOA系統(tǒng)測(cè)試帶來(lái)了更嚴(yán)苛的考驗(yàn)。這次測(cè)試行程全長(zhǎng)約35公里，跨越江北、南岸、渝中三大行政區(qū)，從繁忙的旅游商業(yè)區(qū)到復(fù)雜的立交橋，從擁擠的市中心到地下的“迷宮環(huán)道”，挑戰(zhàn)難度不言而喻。

　　在直播實(shí)測(cè)中，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)成功應(yīng)對(duì)了各種復(fù)雜路況。據(jù)悉，該系統(tǒng)融合了端到端大模型——SEE（安全——Safety、高效——Efficiency、體驗(yàn)——Experience）。SEE實(shí)現(xiàn)了感知、決策、規(guī)控等環(huán)節(jié)的全鏈路一體化整合，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)輸入數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，不再由規(guī)則定義駕駛行為，而是讓模型像司機(jī)一樣直接學(xué)習(xí)“如何開(kāi)車(chē)“。

　　對(duì)于此次直播成果，魏建軍也表示：“直播就是要展示真實(shí)的實(shí)力，長(zhǎng)城汽車(chē)從來(lái)不懼挑戰(zhàn)，敢于直面用戶。對(duì)于智駕技術(shù)而言，安全、好用是重中之重，這會(huì)讓大家的駕車(chē)體驗(yàn)更輕松，也是長(zhǎng)城汽車(chē)一直堅(jiān)持做的事情。”

　　盤(pán)龍立交橋作為重慶主城最大、最復(fù)雜的立交橋，包含5層、8個(gè)方向和20個(gè)匝道。直播中可以看到，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)成功提前識(shí)別匝道路口，并精準(zhǔn)規(guī)劃行駛路徑。在車(chē)輛向右變道由主路進(jìn)入輔路的過(guò)程中，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)右側(cè)來(lái)車(chē)，有效把控安全距離，并選擇最合理的變道時(shí)機(jī)。這一系列操作，將長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)在復(fù)雜交通條件下的選道能力和路徑規(guī)劃能力，展現(xiàn)的淋漓盡致。

　　當(dāng)車(chē)輛駛?cè)虢嫔系拇髽驎r(shí)，面對(duì)橋面的高峰期擁堵路況，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)充分展現(xiàn)了聰明的變道策略和博弈能力，不僅能實(shí)時(shí)分析交通流量、車(chē)輛位置，而且迅速通過(guò)精準(zhǔn)計(jì)算，最終無(wú)縫完成高難度并線操作。此外，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)更新路況信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛策略，盡最大可能保持流暢行駛。

　　進(jìn)入渝中區(qū)后，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)難度絲毫不減。渝中區(qū)有大量的狹窄街道和復(fù)雜的人車(chē)混行路況，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)在這段路程中表現(xiàn)讓人眼前一亮，不僅可以與前車(chē)靈活的保持車(chē)距，在面對(duì)突然出現(xiàn)的非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人時(shí)，也可以做到緊急避讓。

　　解放碑地下環(huán)道，不僅極其狹窄、昏暗，而且車(chē)道標(biāo)識(shí)也很模糊，同時(shí)通信信號(hào)也不佳。但即使在這樣的不利路況下，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)仍然能夠準(zhǔn)確識(shí)別路牌和紅綠燈，并“腦補(bǔ)”生成車(chē)道線，讓車(chē)輛順利通過(guò)這一同樣具有挑戰(zhàn)性的路段。