奧迪動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心是一組附加在轉(zhuǎn)向機(jī)上的電子差動(dòng)傳動(dòng)元件與SCU（轉(zhuǎn)向控制單元）

    裝備了奧迪駕駛模式選項(xiàng)，在城市擁堵路況或停車(chē)過(guò)程中，轉(zhuǎn)向比減少，轉(zhuǎn)向非常直接，駕駛者幾乎不用換手就能將方向盤(pán)打死。而隨著速度提高，轉(zhuǎn)向比也隨著提高，以保證高速行駛的安全和穩(wěn)定性。

    傳統(tǒng)的ESP只能通過(guò)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)輸出并對(duì)單個(gè)車(chē)輪制動(dòng)以達(dá)到穩(wěn)定車(chē)身動(dòng)態(tài)的目的，由于制動(dòng)壓力的建立和釋放都需要時(shí)間，所以作用的效果往往因遲滯而非常粗暴，車(chē)身往往得左搖右擺才能獲得平衡。上圖就是車(chē)輛在高速躲避障礙物時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度的ESP控制模式。① 躲避障礙物后施加給車(chē)輛的回正的轉(zhuǎn)向力，使后輪失去抓地力，車(chē)輛有發(fā)生失控旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)②ESP大力制動(dòng)左側(cè)輪幫助形成回正的力矩③車(chē)輛在ESP幫助下回正方向。

    奧迪動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為博世ESP8.1系統(tǒng)的執(zhí)行單元，能率先通過(guò)改變轉(zhuǎn)向角度來(lái)控制車(chē)身動(dòng)態(tài)，這要比僅通過(guò)制動(dòng)控制的傳統(tǒng)ESP系統(tǒng)的作用速度快了3倍！

    配備了奧迪動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，同樣的狀況下①躲避障礙物后施加給車(chē)輛的回正的轉(zhuǎn)向力，使后輪失去抓地力，車(chē)輛有發(fā)生失控旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)②ESP先是指揮動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加反向轉(zhuǎn)向力（反打方向），這樣車(chē)輛在轉(zhuǎn)向力大幅減少的情況下，如果還無(wú)法穩(wěn)定住方向，這時(shí)ESP才出手大力制動(dòng)左側(cè)車(chē)輪幫助形成回正的力矩③車(chē)輛回到預(yù)期的行駛方向。