這是一套奔馳研發(fā)的新的車輛安全系統(tǒng)。其名字的EST來自于Experimental Safety Vehicle，這套新的ESF系統(tǒng)將會率先登陸S400 混合動力車上，奔馳上一次使用ESF的名號還是在1974年的日內(nèi)瓦車展上，當(dāng)時有一款車名為ESF 24。

　　這款ESF 2009采用可膨脹的金屬結(jié)構(gòu)來減少空間增加碰撞時的保護效能。包括使用了側(cè)面碰撞氣囊，內(nèi)壓約為10到20巴，而在未充氣狀態(tài)下可以很大程度上節(jié)省一些重量并真正允許其他安全裝備設(shè)計位置更加合理。

　　在ESF 2009的底部有一套附屬的制動系統(tǒng)。有趣的是它會一個袋子協(xié)同工作，這個袋子有點像氣囊但是會更粗糙一些。當(dāng)車子檢測到可能發(fā)生碰撞時，這個制動袋會立刻充氣膨脹以創(chuàng)造出與地面的摩擦力也幫助車子減速。它還會把車子最高抬升80毫米以抵消掉制動時的輔沖效果。

　　在車內(nèi)部分依然是配置了安全氣囊還有各種固定系統(tǒng)，如安全帶等，安全帶的固定點使用車子內(nèi)部乘客坐的位置向中心靠近了50毫米從而在發(fā)生側(cè)面碰撞時有更大的反應(yīng)空間給氣囊。其他安全裝備有防爆胎，座椅靠背上的氣囊等。