到目前為止，馬自達(dá)6只出到第二代，因而之前的只有一代產(chǎn)品，上一代的馬自達(dá)6是日本馬自達(dá)公司21世紀(jì)的最新產(chǎn)品，也是第一個(gè)完整體現(xiàn)全新馬自達(dá)品牌DNA的產(chǎn)品，于2002年2月在日本本土投產(chǎn)，2002年5月投放國際市場(chǎng)。短短8個(gè)月，就在全球19個(gè)國家獲得了30個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，到目前為止，馬自達(dá)6在全球范圍內(nèi)獲得了多達(dá)58個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。在如此短的時(shí)間內(nèi)獲得如此多的獎(jiǎng)項(xiàng)，在馬自達(dá)公司83年歷史上是第一次。在日本稱為“atenza”，它來源于意大利語，意思是“專注”，在日本之外的全球市場(chǎng)稱“mazda 6”

　　2003年在國內(nèi)一汽生產(chǎn)。國內(nèi)生產(chǎn)的馬自達(dá)6以歐版為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)，首先生產(chǎn)2.3豪華型，這將是中國市場(chǎng)第一款與美國市場(chǎng)同步推出的中型轎車。

　　它的外形具有前端低后端高的跑車輪廓特征，車身設(shè)計(jì)裝配精度高，結(jié)構(gòu)緊湊。以h式梁為主支架的整車框架結(jié)構(gòu)性能，粗壯的B柱來連接高強(qiáng)度的頂蓋和地板，而地板則用交叉梁連接前后懸掛，具有良好的安全性，曾在日本舉行最嚴(yán)格的J-NCAP車身撞擊測(cè)試中，獲得了最高的六星級(jí)安全指標(biāo)。

　　2004年一季度，馬自達(dá)推出了馬自達(dá)6 2.3技術(shù)型，相比豪華型，技術(shù)型缺少了電動(dòng)天窗、真皮座椅、座椅8向電動(dòng)調(diào)節(jié)、DSC(對(duì)于大多數(shù)人來說真的是可有可無)、側(cè)面安全氣囊、安全氣簾、定速巡航系統(tǒng)，空調(diào)由自動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)，6碟CD變?yōu)閱蔚鶦D，6喇叭音響改為4喇叭，換來的是降低2.6萬的價(jià)格。

　　2004年6月30日，2.0升馬自達(dá)6豪華型轎車在青島上市，與 2．3L豪華型相比，減少了DSC和TCS兩項(xiàng)技術(shù)。另外變速器只是四擋自動(dòng)，2.3豪華為手動(dòng)/自動(dòng)一體，無天窗，還少了側(cè)安全氣囊和側(cè)安全七簾。

　　馬自達(dá)6 2.3L是一汽計(jì)劃在兩年內(nèi)推出的馬自達(dá)6系列7款車型中的第一款。2.0版為第二款，預(yù)計(jì)在下半年會(huì)推出溜背式、施行款等系列產(chǎn)品，另據(jù)估計(jì)，國產(chǎn)溜背式馬自達(dá)6的價(jià)格則可能會(huì)低于現(xiàn)在的4門轎車版。2004國產(chǎn)馬自達(dá)6 2.3L技術(shù)型在外觀上不變，發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤也不變，改變的僅是裝備水平(也就是簡(jiǎn)裝版本)。