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路虎攜伯明翰大學(xué)推全地形自主駕駛技術(shù)

2018-05-31 17:47:46 作者：刁國(guó)安

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在新車(chē)科技方面的應(yīng)用日趨廣泛，不管你是喜歡在NASCAR賽道上跑圈，還是喜歡挑戰(zhàn)野外崎嶇地形，都有自動(dòng)駕駛幫您實(shí)現(xiàn)。近日，路虎聯(lián)手英國(guó)伯明翰大學(xué)正在開(kāi)發(fā)一套自主控制的四驅(qū)越野系統(tǒng)，目前已在測(cè)試車(chē)上進(jìn)行實(shí)際的物理測(cè)試，想必在不久的將來(lái)，我們會(huì)見(jiàn)到一臺(tái)擁有“越野智慧”的路虎車(chē)型。

路虎攜伯明翰大學(xué)推全地形自主駕駛技術(shù)

　　另?yè)?jù)悉，目前自主越野技術(shù)的關(guān)鍵在于地形和地表的牽引。要讓自主系統(tǒng)充分了解如何才能在越野路段更好地動(dòng)態(tài)管理四個(gè)輪子 ，驅(qū)動(dòng)路虎攬勝那龐大的身軀駛過(guò)巖石、坑槽、木頭、不平坦的斜坡、不知深度的水坑等等路況，可不一件簡(jiǎn)單的事。目前，路虎旗下 SUV 自主駕駛項(xiàng)目 Cortex，就希望借助聲學(xué)、、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)，生成一個(gè)綜合地形圖、以解決上述問(wèn)題。

　　另外由于路虎豪華越野的身份定位，這些系統(tǒng)還需要在更廣泛的場(chǎng)景中工作，如半沼澤狀態(tài)和大小石塊嶙峋又或是冰雪雨霧夾雜的多種復(fù)雜路況，并且還要綜合上百種可能對(duì)傳感器造成污染或失效的情況。Cortex 團(tuán)隊(duì)還得到了來(lái)自伯明翰大學(xué)的雷達(dá)與傳感器研究人員、和來(lái)自 Myrtle AI 的機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)家們的幫助。后者將在開(kāi)發(fā)算法、優(yōu)化傳感器等領(lǐng)域給予他們幫助。（圖/文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 刁國(guó)安）

 

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