百度發(fā)布純視覺L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案
2019-06-20 23:08:30
作者:李升鴻
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】百度在一個(gè)全球?qū)W術(shù)會(huì)議中公布了其自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案,該方案名稱為百度Apollo Lite,具備L4級(jí)全自動(dòng)駕駛(Fully Autonomous Driving)環(huán)境感知技術(shù)。
據(jù)Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮介紹,Apollo Lite是城市道路L4級(jí)視覺感知解決方案,能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知,前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到240米,目前Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試。同時(shí)王亮提到,對(duì)純視覺感知解決方案的研發(fā)不意味著百度將放棄現(xiàn)有的基于激光雷達(dá)的技術(shù)路線。
在百度2018年的年報(bào)中,百度自動(dòng)駕駛開放道路測試已覆蓋北京、天津、重慶、長沙、河北保定以及福建省,百度Apollo在全國范圍內(nèi)已取得超過50張自動(dòng)駕駛汽車開放道路測試牌照。而在2019年下半年,百度將與長沙合作,在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)營,年內(nèi)將在長沙投放100輛自動(dòng)駕駛車輛。(文:太平洋汽車網(wǎng) 李升鴻)
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