【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】這是“無(wú)人驅(qū)”系列的第二篇。上一篇中，筆者將自動(dòng)駕駛歸為三大派系，分別是漸進(jìn)式、變革式和特定場(chǎng)景式，并且對(duì)特定場(chǎng)景式自動(dòng)駕駛的現(xiàn)實(shí)意義和商業(yè)價(jià)值進(jìn)行了分析，判斷無(wú)人駕駛礦山車(chē)、無(wú)人駕駛港口運(yùn)輸車(chē)等，將在不久之后正式商業(yè)化（點(diǎn)擊前往）。而本篇，我們來(lái)聊聊最耗錢(qián)、耗人，最具挑戰(zhàn)和爭(zhēng)議，而且參與者之間火藥味最濃的變革式自動(dòng)駕駛。

　　所謂變革式自動(dòng)駕駛，就是跳過(guò)了低級(jí)階段，直接研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。一旦成功落地，那就意味著邁入真正的無(wú)人駕駛時(shí)代，百年傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)將被顛覆。而作為最初一批顛覆者，定然也將受到新時(shí)代的嘉獎(jiǎng)。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)車(chē)企平均單車(chē)?yán)麧?rùn)約為1400美元，每一輛車(chē)生命周期內(nèi)大概可以跑15萬(wàn)英里，平均算下來(lái)，車(chē)企在車(chē)輛每英里行程中，大概只能賺到0.01美元。倘若，未來(lái)哪家企業(yè)能夠利用自動(dòng)駕駛技術(shù)，率先完成商業(yè)模式變革，從出行里程中賺到錢(qián)，那么估計(jì)每英里利潤(rùn)可能達(dá)到數(shù)倍。

　　對(duì)于科技巨頭而言，這相當(dāng)于獲得一次商業(yè)版圖的空前擴(kuò)張；對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企而言，則無(wú)需再勞心勞力于賣(mài)更多車(chē)給消費(fèi)者，徹底從制造公司轉(zhuǎn)型為更有“錢(qián)景”的出行科技公司。

　　同時(shí)，這也意味著，將來(lái)汽車(chē)行業(yè)不再需要這么多車(chē)企，有一部分沒(méi)能轉(zhuǎn)型的車(chē)企要么消失在歷史之中，要么淪為科技巨頭的附庸。

　　谷歌或許不是最早看到這種趨勢(shì)的公司，但第一個(gè)付諸行動(dòng)，早在2009年便花重金成立了自動(dòng)駕駛研究部門(mén)。

　　回顧自動(dòng)駕駛這十來(lái)年的發(fā)展歷程，谷歌更是繞不開(kāi)的絕對(duì)主線。提到百度，我們會(huì)議論起TA和谷歌之間關(guān)于“安卓模式”和“蘋(píng)果模式”的較量；提到Argo AI、Aurora和Nuro，會(huì)聯(lián)想到谷歌那段人才出走的傷心往事；提到Uber和Lyft，那就是一邊吃著關(guān)于TA們和谷歌的瓜，一邊驚嘆于資本市場(chǎng)的波云詭譎。

　　谷歌在這個(gè)新興領(lǐng)域擁有唯一超然地位，以至于曾經(jīng)有人說(shuō)過(guò)，自動(dòng)駕駛公司只能分為兩種，一種是谷歌，另一種是其他。

　　在我看來(lái)，這種觀點(diǎn)顯然把谷歌過(guò)度神化了。谷歌是汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的發(fā)起者不假；谷歌自動(dòng)駕駛技術(shù)目前業(yè)界第一不假；谷歌曾經(jīng)試圖以一己之力對(duì)抗整個(gè)行業(yè)不假。但是需要注意的是，變革式自動(dòng)駕駛商業(yè)化道路還很長(zhǎng)，起了個(gè)大早的，未必真能第一個(gè)趕上早集。

　　非要給變革式自動(dòng)駕駛公司細(xì)分一下的話，筆者個(gè)人傾向于按照戰(zhàn)略目標(biāo)來(lái)劃分，具體有物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)型、傳統(tǒng)車(chē)企守衛(wèi)型、共享出租型和技術(shù)服務(wù)型四種。

　　所謂物聯(lián)網(wǎng)，就是將各種信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來(lái)而形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，人、機(jī)、物之間的互聯(lián)互通。這是上個(gè)世紀(jì)末比爾蓋茨提出來(lái)的概念，但當(dāng)時(shí)條件不允許，所以未能有所進(jìn)展。

　　直到5G通訊技術(shù)與AI技術(shù)取得突破，這一概念終于有了實(shí)現(xiàn)的可能，于是成為當(dāng)下最強(qiáng)風(fēng)口之一。

　　研究L4級(jí)自動(dòng)駕駛的公司有很多，為什么只有谷歌和百度能夠算得上物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)型呢？答案其實(shí)很簡(jiǎn)單，要構(gòu)建一個(gè)包含自動(dòng)駕駛汽車(chē)在內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)，就必須擁有能夠支撐起它的AI核心算法，現(xiàn)階段大概只有谷歌和百度兩家有這個(gè)能力，況且這兩家本來(lái)也是奔著這個(gè)方向在大力研究。

　　谷歌的自動(dòng)駕駛可以追溯到2009年1月17日，在這一天里，隸屬于Google X實(shí)驗(yàn)室的Project Chauffeur項(xiàng)目正式成立，核心成員包括Sebastian Thrun、Anthony Levandowski、Chris Urmson等，他們都是DAPAR自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的?？?。

　　在進(jìn)入谷歌的前兩年，被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為天才的Anthony Levandowski用業(yè)余時(shí)間創(chuàng)辦了兩個(gè)公司：510 System和 Anthony's Robots（后來(lái)都賣(mài)給了谷歌）。前者是谷歌高精地圖項(xiàng)目的前身，而后者則專門(mén)研究自動(dòng)駕駛算法及傳感器方案等。正是基于這兩家公司積累的技術(shù)，Anthony Levandowski在Project Chauffeur項(xiàng)目立項(xiàng)后幾周內(nèi)就組裝出了幾輛自動(dòng)駕駛版的豐田普銳斯。

　　時(shí)間來(lái)到2013年，谷歌自動(dòng)駕駛研究進(jìn)展頗為順利，已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，公司方面迫不及待地準(zhǔn)備將其商業(yè)化。但是，工程師們?cè)跍y(cè)試中發(fā)現(xiàn)，即便L3級(jí)自動(dòng)駕駛成熟化，也很難避免“人的不靠譜”。

　　后來(lái)，藝高人膽大的谷歌索性調(diào)整了戰(zhàn)略目標(biāo)，一步到位做L4級(jí)自動(dòng)駕駛，這在當(dāng)時(shí)引起了強(qiáng)烈轟動(dòng)。

　　2014年5月27日，谷歌推出了一款全新設(shè)計(jì)的，不帶方向盤(pán)、剎車(chē)和油門(mén)踏板的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)——螢火蟲(chóng)，這款車(chē)由密歇根汽車(chē)制造商Roush Enterprises代工完成。

　　螢火蟲(chóng)的誕生，是谷歌自動(dòng)駕駛的高光時(shí)刻，這一刻，也讓傳統(tǒng)車(chē)企開(kāi)始有了危機(jī)感。谷歌不但搞自動(dòng)駕駛技術(shù)，居然還要造車(chē)，這對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企而言，簡(jiǎn)直是“野蠻人”入侵。明眼人都看得出，谷歌是想做未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的“蘋(píng)果”。

　　然而出乎所有人意料的是，螢火蟲(chóng)的誕生，竟然為谷歌自動(dòng)駕駛一段悲情埋下了伏筆。對(duì)于吃瓜群眾們來(lái)說(shuō)，則是一段很有趣味的談資。

　　2015年，由于螢火蟲(chóng)上路成功，谷歌老板一高興就將45億美元作為項(xiàng)目獎(jiǎng)金發(fā)給員工。不曾想，一部分資深員工一夜之間富得流油之后，覺(jué)得沒(méi)有給別人打工的必要了，于是要么拿著錢(qián)去瀟灑余生，要么出去自己開(kāi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。毫無(wú)疑問(wèn)，谷歌元?dú)獯髠€落得個(gè)鐵憨憨的形象。

　　那一年，谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目流失的頂級(jí)人才有：

　　　天才工程師Anthony Levandowski，他后來(lái)創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Otto，并投奔了Uber；

　　　長(zhǎng)期擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的Chris Urmson，他后來(lái)創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Aurora；

　　　硬件主管Bryan Salesky，他后來(lái)創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Argo AI；

　　　首席工程師Dave Ferguson和早期團(tuán)隊(duì)成員朱家俊，他們后來(lái)聯(lián)合創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Nuro。

　　除Otto之外，其他都是自動(dòng)駕駛行業(yè)的明星公司，如今Argo AI更是和福特、大眾綁在一條船上。

　　2016年底，谷歌將自動(dòng)駕駛事業(yè)部變?yōu)橐患倚鹿?mdash;—Waymo，并成立母公司Alphabet，Waymo和新谷歌同屬于Alphabet的子公司，地位拔高了不止一點(diǎn)半點(diǎn)。

　　Waymo成立后，想要成為“車(chē)界蘋(píng)果”的這份野心更是昭然若揭，TA不僅做算法、高精地圖這些軟件，甚至還自己開(kāi)發(fā)TPU自動(dòng)駕駛芯片、高線束激光雷達(dá)等核心硬件。另外，Waymo多次透露，商業(yè)模式將包括提供出行服務(wù)、物流/自動(dòng)駕駛卡車(chē)、城市公交及授權(quán)汽車(chē)制造商使用自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等，幾乎是要通吃的架勢(shì)，所以一時(shí)間成為整個(gè)行業(yè)的“公敵”。

　　相比谷歌Waymo這副唯我獨(dú)尊的行徑，當(dāng)時(shí)成立僅一年的百度自動(dòng)駕駛果斷選擇反其道而行之，運(yùn)用開(kāi)放生態(tài)將朋友搞得多多的，敵人搞得少少的。

　　換個(gè)通俗易懂的說(shuō)法，也就是百度Apollo立志成為未來(lái)的“車(chē)界安卓”。

　　百度Apollo的核心思路是通過(guò)開(kāi)源和免費(fèi)，讓更多企業(yè)和開(kāi)發(fā)者使用，以此獲取大量數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)，不斷提升AI算法能力，然后吸引更多的人使用，占領(lǐng)更大的市場(chǎng)，如此反復(fù)循環(huán)。

　　至于賺錢(qián)，百度的想法是通過(guò)云計(jì)算、3D高精地圖、智能語(yǔ)音、車(chē)載OS系統(tǒng)等服務(wù)來(lái)現(xiàn)實(shí)。只要有朝一日整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)成熟，那么不僅可以薄利多收，護(hù)城河還很難被打破。當(dāng)然，這只是理想化的形態(tài)，百度Apollo還有很多道坎要過(guò)。

　　當(dāng)下的百度Apollo，已經(jīng)初步形成了一個(gè)強(qiáng)大且優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的朋友圈，里面包括一汽、東風(fēng)、比亞迪等傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)，英偉達(dá)、英特爾、地平線等自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商，博世、大陸等汽車(chē)零部件巨頭，禾賽、速騰聚創(chuàng)等激光雷達(dá)供應(yīng)商，神州租車(chē)、首汽約車(chē)等出行運(yùn)營(yíng)商，智行者、Momenta等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司……截至目前，預(yù)測(cè)總共約200家相關(guān)企業(yè)，大家各干自己最擅長(zhǎng)的事，一派和氣。

　　反觀谷歌Waymo，一邊受到百度聯(lián)盟的虎視眈眈，另一邊又受到傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭們的擠兌。雖然獨(dú)立后技術(shù)依舊領(lǐng)先，但商業(yè)模式建立方面很不如意。

　　2019年6月，谷歌Waymo終于做出了讓步，跟雷諾-日產(chǎn)-三菱簽署了合作協(xié)議，雙方約定將在法國(guó)和日本開(kāi)展出行運(yùn)營(yíng)服務(wù)。在這項(xiàng)合作中，雷諾-日產(chǎn)-三菱的角色是“出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)商”，而谷歌Waymo 的角色則是“自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商”，雙方成立合資公司，并分享出行運(yùn)營(yíng)的收入。

　　在此之前，谷歌Waymo 和FCA、捷豹路虎都有過(guò)合作，但合作協(xié)議中，后者僅僅提供車(chē)輛。

　　業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，谷歌Waymo的這種讓步，并不等于放棄“蘋(píng)果”模式，改走“安卓”模式，而是在行業(yè)發(fā)展方向還不太明朗的情況下，讓自己在短期內(nèi)好過(guò)一些而已。

　　意味著，谷歌Waymo和百度Apollo之間，關(guān)于封閉和開(kāi)放的生態(tài)路線之爭(zhēng)并沒(méi)有結(jié)束，甚至往后還會(huì)愈演愈烈。