【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，工信部正式發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，而正式標(biāo)準(zhǔn)擬于2021年1月1日開始全國實(shí)施。據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)明確了分級原則、要素及判定方法，以及各等級的技術(shù)要求。

　　而在標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布之前，工信部為進(jìn)一步聽取社會各界意見，因此從即日起對標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿及編制說明予以公示，截止日期為2020年4月9日。據(jù)悉，《汽車駕駛自動化分級》（報(bào)批稿）自2017年啟動預(yù)研至今歷時(shí)近3年。在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，寶馬、福特、大眾、長安、廣汽、吉利、東風(fēng)等十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草與制定。

　　在《汽車駕駛自動化分級》（報(bào)批稿）中顯示，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制適用于M類、N類汽車，其他類型車輛可參照執(zhí)行。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，駕駛自動化共總分為6級，從低往高依次為 0～5 級。

●0級：應(yīng)急輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：0 級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0 級駕駛自動化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能）；不具備目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動化考慮的范圍內(nèi)。

●1級：部分駕駛輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對于 1 級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

●2級：組合駕駛輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對于2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

●3級：有條件自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　注意事項(xiàng)：對于 3 級駕駛自動化，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

●4級：高度自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對于 4 級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時(shí)，若乘客無響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

●5級：完全自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對于5級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時(shí)，乘客無需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力；5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）。

　　此外，通過觀察表格我們會發(fā)現(xiàn)，0級、1級、2級、3級和4級都有一條相同的規(guī)定——“在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)”，而5級則沒有這條要求，這說明0-4級的駕駛自動化功能都是在一定的場景范圍內(nèi)才能實(shí)現(xiàn)的，而5級就完全沒限制。

（文：太平洋汽車網(wǎng) 熊睿鋒）