冉斌:車路協(xié)同是自動駕駛的必由之路
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】8月22日,廣州,第三屆全球智能汽車前沿峰會(GIV2020)正式開幕。東南大學-威斯康星大學智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌發(fā)表了《車路協(xié)同是自動駕駛的必由之路》主題演講。
目前,全世界在自動駕駛的解決方案主要有三大類:單車智能、基于V2V的智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同。其中,車路協(xié)同分為以路為主的車路協(xié)同和以車為主的車路協(xié)同。
車路協(xié)同由于安全性、可靠性高,能用聰明的道路彌補智能網(wǎng)聯(lián)汽車的不足,同時通過車路協(xié)同可以大大降低自動駕駛的門檻,單臺車可以節(jié)省50%—90%的費用,因此在中國備受關注和重視。
針對車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng),冉斌表示該研究院準備了一系列相關的標準建設和分級定義。
首先,從整個系統(tǒng)來講,根據(jù)車路智能分配和構(gòu)造,將分為五級,即I1-I5。
目前我們分析的重點主要集中在第三級(L3)、第四級(L4)兩個階段。I3是我們目前最主要的努力方向,需要高度的自動化,是先有條件的自動化和有條件的智能化。I4則是實現(xiàn)高度的智能化和自動化。
I4跟I3的最大區(qū)別就是,如果有緊急情況,路或者整個道路基礎設施進行控制,不需要駕駛員接管。
木桶原理就可以解讀整體系統(tǒng)的自動駕駛水平,水桶的短板就決定了我們水桶能裝多少水,如果路不完善,路的自動化水平就決定了我們自動駕駛系統(tǒng)的水平。
其次,按功能分類,車路協(xié)同又可分為協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制。
冉斌根據(jù)Gartner曲線分析,我們現(xiàn)在處于單車智能和相關的低谷期,現(xiàn)在希望通過車路協(xié)同自動駕駛,盡快虎丘相關的成果,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
從頂層設計標準建設來講,怎么實現(xiàn)車路之間的融合、不同的汽車廠、OEM怎么在統(tǒng)一的I3道路跑?這是另一關鍵問題。
目前,標準體系建設分成八大類:智能道路系統(tǒng)標準、智能車載系統(tǒng)標準、智能通訊系統(tǒng)標準、系統(tǒng)集成標準、支撐系統(tǒng)標準、系統(tǒng)試驗試點標準、系統(tǒng)實施標準、系統(tǒng)應用標準等等。
從發(fā)展路徑來看,我們將根據(jù)交通強國建設的時節(jié)點來安排它的發(fā)展目標。比如今年在道路里面主要是I2、I3的示范,2022年I3,2025年I3+,2045年I4+,不過在實際大規(guī)模推廣中,可能要減一級。
同時,冉斌表示還要強調(diào)和加強幾個生態(tài)圈的建設,比如說面向產(chǎn)品端的產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)圈,還有面向產(chǎn)業(yè)鏈投資的基金的生態(tài)圈,還有各種示范工程產(chǎn)業(yè)園生態(tài)圈的建設??梢钥吹?,車路協(xié)同真正迎來春天、朝霞滿天。(文:太平洋汽車網(wǎng) 曾惠君)
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