【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】有沒有想過未來的交通出行會有多智能？

　　如果你的答案是自動駕駛，釋放雙手雙腳諸如此類的……我想說你的想象力還能再豐富一些。

　　如今，在5G通訊、V2X、高精度定位導(dǎo)航、傳感器等新技術(shù)融合下，車輛、道路會越來越智能，算法一直規(guī)劃和驅(qū)動著自動駕駛車在最合理的路線行走，以時空錯位方式各行其道，避免汽車之間的相撞。

　　換句話說，按照這樣的發(fā)展趨勢，甚至以后紅綠燈都可能消失，這并不是什么天方夜譚。

　　現(xiàn)在，你或許還無法想象在中國繁忙的十字路口如果沒有紅綠燈的情況下，交通會亂成什么樣子。但實(shí)際上，在我們看不到的背后，中國已經(jīng)有政府機(jī)構(gòu)，以及無數(shù)的科技公司、車企、運(yùn)營商在打造著“聰明的車，智慧的路”。

　　這樣的車、路會構(gòu)成一個智慧交通系統(tǒng)，從靠交通信號燈、斑馬線等物理標(biāo)識，更多地轉(zhuǎn)變由數(shù)字化網(wǎng)聯(lián)標(biāo)識、云計算來管制和指導(dǎo)交通。

　　當(dāng)?shù)缆飞系拿颗_車能達(dá)到高級別的自動駕駛軟硬件能力時，感知、決策、執(zhí)行都能由人工智能控制，紅綠燈等物理標(biāo)識的存在價值也就越來越小了。

　　但在L3級自動駕駛都舉步維艱、基礎(chǔ)設(shè)施有限的當(dāng)下，取消信號燈、斑馬線等物理標(biāo)識還只是空中樓閣。不過在全國交通系統(tǒng)最為智能的杭州，已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)智能交通疏導(dǎo)、事故處理主動派單救援等。

　　在城區(qū)，杭州聯(lián)合阿里云等企業(yè)成立“城市大腦“”：

 杭州阿里云城市大腦由阿里云聯(lián)合13家企業(yè)創(chuàng)立，第一步就是將數(shù)據(jù)和算法來改善交通問題，比如利用數(shù)據(jù)來優(yōu)化紅綠燈配時方案，并在毫秒間做出決策；同時還能實(shí)現(xiàn)主動報警、主動派單處置等。

　　　而在杭州蕭山區(qū)連接紹興、寧波兩地的交通方案中，則建成了中國首條“超級高速”，也是國內(nèi)首次開辟自動駕駛專用道設(shè)計的高速——杭紹甬智慧高速。

 該智慧高速融合了車路協(xié)同、云控平臺、5G 通信網(wǎng)絡(luò)等新興技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)車道級主動管控、自動派單救援、惡劣環(huán)境智能誘導(dǎo)預(yù)警、交通服務(wù)信息定制推送等。

　　那么，智慧交通將來在此基礎(chǔ)上還會有那些突破？什么時候才會在中國大面積啟動應(yīng)用？會對我們老百姓的生活產(chǎn)生什么影響？

　　在近日舉辦的第四屆全球未來出行大會上，來自政企研等多方代表對此給出了自己的解讀。

　　上面提到汽車將會變得越來越聰明，其實(shí)無非就是智能網(wǎng)聯(lián)化。從功能來看，就是操控上的自動駕駛結(jié)合體驗(yàn)上的智能座艙。其中，自動駕駛則是構(gòu)成未來智能交通的重要一環(huán)。

　　從目前最新的量產(chǎn)技術(shù)來看，大多數(shù)車企都停留在L2-L3自動駕駛水平。特斯拉、蔚來、小鵬則是其中的佼佼者，近期先后發(fā)布了自己的高速領(lǐng)航功能。

　　它們都可以實(shí)現(xiàn)跟隨導(dǎo)航自動由匝道駛?cè)敫咚佟⒏咚僮詣映?、自動變換高速、駛離高速等，在遇到突發(fā)情況需要駕駛員接管時，系統(tǒng)會提前數(shù)秒發(fā)出預(yù)警。

　　雖然這些功能看起來真香，但在廠商的規(guī)定路段以外行駛、視覺感知系統(tǒng)失靈、算法失準(zhǔn)的時候，瞬間就會淪為擺設(shè)和雞肋。

　　所以，要靠單車智能實(shí)現(xiàn)L4級、L5級自動駕駛，在目前軟硬條件遇到瓶頸的情況下，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。據(jù)美國交通部基于600萬輛交通事故分析，單車智能只能解決60%左右的問題，還有一部分需要通過車路協(xié)同，智能社會當(dāng)中的萬物互聯(lián)，來解決80%左右的問題；同時，通過“單車智能+車路協(xié)同”有效的提升到96%。

　　于是，中國提出了車路協(xié)同的發(fā)展路徑，即車與車（V2V）、車與路（V2I）、車與人（V2P）、車與云(V2N)等信息交互和共享。

　　這就需要車越來越聰明：

　　汽車除了雷達(dá)、攝像頭、定位系統(tǒng)、計算單元、域控制器等零部件外，還需要搭載智能的OBU（車載單元）來傳輸、接收、處理信息。

　　這還需要路越來越智能：

　　在一條普通的道路（含紅綠燈，信號機(jī)，交通標(biāo)識……），裝備上一套智能路側(cè)設(shè)備（RSU、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、MEC、5G CPE以及智慧錐桶……），還有通訊網(wǎng)絡(luò)（低時延、高帶寬、大連接的5G網(wǎng)絡(luò)）、車聯(lián)網(wǎng)V2X平臺。

圖片來源：高新興

　　當(dāng)讓“聰明的車”開上“智能的路”時，車把自身的行駛軌跡、位置、速度等信息“告訴”路；而路端通過多維感知和協(xié)同計算，再把相關(guān)的碰撞信息、預(yù)警信息等內(nèi)容“告訴”車；

　　如果接收信息的是人類駕駛員，車載智能設(shè)備會以語音或畫面的形式呈現(xiàn)路端給過來的信息，作為駕駛員的“決策依據(jù)”；如果接受路端信息的是自動駕駛車輛，則會由計算單元做接下來的預(yù)測、規(guī)劃和決策。

　　這里可以舉個“栗子”，來闡述車路協(xié)同的簡單邏輯：

　　智能路側(cè)：A車，你前方200米有行人突然橫穿馬路，前方車輛遮擋住了你的視野，請注意減速避讓！

　　A車OUB：收到，已減速。

　　智能路側(cè)：B車，你前方50米的路面有坑洼，請減速慢行！

　　B車OUB：收到，已減速。

　　可以設(shè)想，在車路協(xié)同下，車輛便能通過其他車輛、智能路側(cè)來提前預(yù)知前方道路的情況，達(dá)到規(guī)避路面突破事故、鬼探頭等風(fēng)險，增強(qiáng)通行效率。

　　另外，除了我們?nèi)庋勰芸匆姷闹悄苘嚩恕⒅悄苈穫?cè)外，還要融入通信技術(shù)、云控技術(shù)。而從中國目前的產(chǎn)業(yè)布局來看，這些領(lǐng)域都涌現(xiàn)出眾多的玩家，其中尤以騰訊、百度、阿里巴巴、華為這些互聯(lián)網(wǎng)科技跨界而來，令車路協(xié)同迎來一片繁榮。

　　但這樣的新技術(shù)要進(jìn)入車端，同時顛覆傳統(tǒng)的人工操作、交通治理規(guī)則，必定要邁過一些坎。

　　一是政治層面，法律制度與政策標(biāo)準(zhǔn)的制定、倫理道德問題制約、公安交通管理和執(zhí)法轉(zhuǎn)變。目前，相關(guān)且明確的法律基本處于空白狀態(tài)，自動駕駛測試僅在少數(shù)路段開放，路邊的智能路側(cè)還需要經(jīng)過市政、交通等政府部門的層層核準(zhǔn)。

　　即使北京、上海、廣州這些大力支持車路協(xié)同、智能交通建設(shè)的城市，也只是停留在局部區(qū)域的試點(diǎn)示范階段，離大規(guī)模應(yīng)用還有一段距離。

　　根據(jù)全球未來出行大會發(fā)布的《重塑出行：共享出行與自動駕駛的融合進(jìn)化》報告中表明，我國的道路設(shè)施智能化水平較低，僅5%的道路實(shí)現(xiàn)了初步數(shù)字化、智能化，亟需進(jìn)行升級和改造，才能實(shí)現(xiàn)與相關(guān)主體的信息交互。

　　另據(jù)華為浙江省智慧城市專家在會上表示，中國在2020年智能網(wǎng)聯(lián)車滲透率達(dá)到51.6%左右，但是道路的智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)只有6%-7%。

　　二是經(jīng)濟(jì)層面，政府、企業(yè)需要高成本投入，但回報周期長。杭紹甬智慧高速公路總投資就高達(dá)707億元，總長度為174公里，即每公里造價約 4.06 億元，約為普通高速公路造價的2.5 倍。

　　而企業(yè)方面，以華為作為例子，今年其智能汽車事業(yè)BU就要投入5億美元（約合人民幣34億元），并且明確表明短期內(nèi)不考慮賺錢的問題。

　　那什么時候能賺錢？怎樣賺錢？這是所有參與者正在考慮的問題，中國電動汽車百人會名譽(yù)理事長陳清泰曾經(jīng)表示，2025年將成為車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，2030年車路協(xié)同才能真正成型，這期間是車路之間不斷磨合、進(jìn)步的過程。

　　可以肯定的是，當(dāng)車路協(xié)同的智慧道路大面積鋪開后，即達(dá)到規(guī)模效應(yīng)時，才能產(chǎn)生新的商業(yè)生態(tài)：

　　第三方技術(shù)供應(yīng)商獲得收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)或載人商業(yè)化運(yùn)營，以及公路運(yùn)營單位收取更高的通行費(fèi)和道路求援費(fèi)、通訊運(yùn)營商通收取流量費(fèi)……

　　但這樣美好的愿景從目前而來僅僅是一張藍(lán)圖，需要逐一邁過上面那些“坎”，最起碼還有10年的時間，才能照進(jìn)實(shí)現(xiàn)。

　　圍繞智能交通、自動駕駛，不僅僅是企業(yè)之間形成競爭，各大城市無形中也在醞釀著一場爭奪戰(zhàn)。

　　在這兩年間，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)已經(jīng)從16家實(shí)現(xiàn)翻倍增長，截止2020年4月，智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)已被工信部已授權(quán)11家、交通部授權(quán)3家、工信部與交通部聯(lián)合授權(quán)3家；住建部授權(quán)3家，2020年還將新推進(jìn)3家。

　　在商業(yè)化方面，自2019年起，自動駕駛Robotaxi陸續(xù)開始在北京、上海、廣州、長沙、重慶等城市落地對外開放，北京有百度Apollo，上海有AutoX、滴滴，廣州有文遠(yuǎn)知行。

　　如今汽車、交通智能化時代，每座城市都想成為中國的“鳳凰城”。北京-滄州-雄安打造的京冀區(qū)域，上海-浙江-江蘇形成的長三角區(qū)域，廣東深圳為首的粵港澳大灣區(qū)域在智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)、智慧公路建設(shè)，自動駕駛路測牌照發(fā)放的集中度最高。

　　而在一些政府工作報告中更是打滿雞血，“千億投資”、“超級交通工程”、“全國領(lǐng)先”……等字眼頻頻出現(xiàn)。

　　顯然這與經(jīng)濟(jì)發(fā)展、政策開放程度以及科技企業(yè)聚集有關(guān)。正如上面提到的杭州以及其所屬的浙江省，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧交通抱有極為開放的態(tài)度，同時又以吉利、阿里巴巴等明星企業(yè)為依托，在全國已做出表率作用。

　　在全球未來出行大會舉辦地德清縣，就即將在今年年底實(shí)現(xiàn)5G、LTE-V網(wǎng)絡(luò)全覆蓋以及自動駕駛路測開放全域道路，同時還能提供高精度自動駕駛地圖的數(shù)據(jù)，比一些省市的動作更超前。

　　今年內(nèi)，國家層面先后發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》都重點(diǎn)提高“智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)”、“道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化改造升級”、“車路協(xié)同”、“新基建”等關(guān)鍵詞。

　　可以預(yù)見，在上層建筑的指引下，城市智能化不僅僅是出現(xiàn)北上廣深以及杭州等大城市，而是在更遠(yuǎn)的將來走向全國。智能化也不僅僅只是出現(xiàn)在車端，還有城市每一個角落的路燈和路邊單元；每一座城市都有一個智慧的大腦以數(shù)據(jù)、算法指揮著交通系統(tǒng)的運(yùn)作。（文：太平洋汽車網(wǎng) 曾惠君）