廣汽集團(tuán)公開“自動(dòng)駕駛”相關(guān)專利信息
2021-04-09 12:08:22
作者:liuyunqing
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日,廣汽集團(tuán)公開一項(xiàng)名為“一種自動(dòng)駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置”的發(fā)明專利,公開號CN110949383B,申請日期為2018年9月。
根據(jù)企查查專利摘要顯示,該發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置。該發(fā)明通過對前車的加速度進(jìn)行判斷,確定前車行駛狀態(tài),根據(jù)不同的前車行駛狀態(tài),對相同參數(shù)設(shè)定不同的參數(shù)值來計(jì)算出本車的期望加速度,根據(jù)本車的期望加速度控制本車行駛,解決了現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致的有超車或者緊急制動(dòng)等情況下的跟車安全以及乘客體驗(yàn)差的問題。(文:太平洋汽車網(wǎng) 柳昀青)
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