【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】日前，思皓官方宣布，思皓QX于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)完成挑戰(zhàn)全天候APA測(cè)試。據(jù)悉，此次APA測(cè)試通過模擬多種極限條件的泊車場(chǎng)景，展現(xiàn)出思皓QX的APA自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)；在現(xiàn)場(chǎng)還邀請(qǐng)到了湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院教授曹立波、中汽傳媒品牌首席鑒證官同時(shí)也是CCPC冠軍的車手華淼、以及抖音知名達(dá)人“工匠派”大旭來到現(xiàn)場(chǎng)。

 　　測(cè)試中，思皓QX第一個(gè)挑戰(zhàn)了復(fù)雜條件下的泊車；而這樣的廠家對(duì)APA來說，在這種場(chǎng)景下算法的難度提升了不止一個(gè)等級(jí)。為了解思皓QX的坡道泊車表現(xiàn)，此次測(cè)試選擇了高達(dá)15%的坡度，車位的前后更是設(shè)置了障礙車用來增加難度。搭載APA的思皓QX僅一次就順利完成泊車入庫，泊車時(shí)長也僅比常規(guī)泊車多了7秒，用數(shù)據(jù)詮釋了實(shí)力。

　　曹立波教授表示：“在坡道進(jìn)行泊車，APA除了要有精準(zhǔn)的判斷與決策外，更需要快速準(zhǔn)確的控制能力，才能避免在泊車過程中出現(xiàn)溜車的情況。”

　　同時(shí)相比坡道車位，生活中最常見的一定是被稱為“新手噩夢(mèng)”的極窄車位，為了將這種“噩夢(mèng)”具像化，我們準(zhǔn)備了“刀片停車”挑戰(zhàn)項(xiàng)目，在原本極窄車位的兩邊設(shè)置了真實(shí)的刀鋒墻，讓挑戰(zhàn)更具難度，目前行業(yè)頂級(jí)車企的APA都是根據(jù)2500mm-2800mm的標(biāo)準(zhǔn)停車位的進(jìn)行研發(fā)，而此次思皓QX面對(duì)的則是寬度僅有2400mm的極窄車位，除去車身寬度1890mm和刀片的厚度100mm，左右兩側(cè)僅有200mm的通過空間。這就意味著對(duì)于路徑規(guī)劃，路徑跟蹤以及雷達(dá)測(cè)距的考驗(yàn)要求更高。除了需要精準(zhǔn)的環(huán)境感知外，更要實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑的跟蹤與修正。

　　全天候測(cè)試自然避免不了夜晚，所以最終挑戰(zhàn)場(chǎng)地選在沒有路燈的郊區(qū)，同時(shí)為了體現(xiàn)“極限”，在挑戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)模擬了暴雨天氣，大雨模糊了后視鏡、側(cè)窗以及前后擋風(fēng)玻璃。在視野極差的情況下，依靠肉眼泊車時(shí)，除了需要小心謹(jǐn)慎和精準(zhǔn)判斷外，耗時(shí)也更長，若此時(shí)在車后方突然出現(xiàn)障礙物，駕駛員很難及時(shí)反應(yīng)過來。而思皓QX在面對(duì)這種惡劣天氣，可以靈敏識(shí)別車位線，準(zhǔn)確泊車入位，且泊車耗時(shí)相對(duì)駕駛員操作更短。

　　相比于人眼有限的視野，思皓QX通過攝像頭和雷達(dá)對(duì)車輛周邊環(huán)境進(jìn)行無死角監(jiān)控，對(duì)突發(fā)情況可以做到提前發(fā)現(xiàn)、及時(shí)反應(yīng)，同時(shí)控制車輛緊急制動(dòng)，一定程度上減少了事故發(fā)生概率。

　　事實(shí)上，之所以能夠完成這幾項(xiàng)嚴(yán)苛的泊車挑戰(zhàn)，主要?dú)w功于思皓QX強(qiáng)大的自動(dòng)泊車輔助（APA）系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用TI雙核主芯片（TDA2X），支持多種傳感器融合（如可視,超聲雷達(dá))。同時(shí)搭配4顆超低功耗400mw的百萬像素級(jí)別的高清環(huán)視攝像頭（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)650mw）與12顆同頻長距超聲波雷達(dá)（4.5m距離穩(wěn)定探測(cè)75mm PVC水管），采用先進(jìn)的超聲波探測(cè)補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)從20℃到+40 ℃的穩(wěn)定障礙物和車位探測(cè)。針對(duì)路沿/限位器等，可有效提供穩(wěn)定的高/低分類結(jié)果。

　　結(jié)合高清視覺車位信息融合處理后，可以提供準(zhǔn)確的車位信息。同時(shí)，車輛底盤動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行系統(tǒng)采用國際一流品牌商（采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)/博世9.3ESP/聯(lián)電TCU/德爾福EMS），穩(wěn)定提供執(zhí)行操作，使自動(dòng)泊車過程更安全更舒適。在全自動(dòng)泊車系統(tǒng)開發(fā)過程中，更同步開展了仿真測(cè)試和優(yōu)化，確保功能達(dá)到極致。針對(duì)泊車場(chǎng)景，完成首個(gè)泊車測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)，并利用全球評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)共用測(cè)試設(shè)備開展多輪實(shí)車測(cè)試優(yōu)化，確保泊車性能更加完美！值得一提的是，該系統(tǒng)可以一次性記憶10個(gè)車位，用戶使用起來也更加方便。