【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】2021年，新能源汽車開(kāi)始了爆發(fā)式增長(zhǎng)，早前并不被看好的新勢(shì)力企業(yè)也逐漸展現(xiàn)出了其強(qiáng)勁的爆發(fā)力。也是在2021年，我們也見(jiàn)證了華為、小米等具有跨界涉入汽車領(lǐng)域，汽車電動(dòng)化、智能化開(kāi)始展現(xiàn)其威力。在過(guò)去的一年，除了紛紛入場(chǎng)造車的各界巨頭，智能汽車在技術(shù)領(lǐng)域又有哪些新的動(dòng)向？話不多說(shuō)，我們看看過(guò)去的一年有哪些值得關(guān)注的技術(shù)趨勢(shì)吧。

　　2013年馬斯克發(fā)了條推特說(shuō)要給Model S開(kāi)發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)，拉開(kāi)了量產(chǎn)乘用車高階輔助駕駛大戰(zhàn)的序幕。彼時(shí)放眼全球，車載自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)還是機(jī)械式激光雷達(dá)獨(dú)步天下，一個(gè)128線的激光雷達(dá)也就人民幣70萬(wàn)左右，這就算裝在Model S上價(jià)格都至少得翻倍了。也因此，老馬義無(wú)反顧的一頭扎進(jìn)了純視覺(jué)路線，此后高階輔助駕駛的純視覺(jué)和激光雷達(dá)路線之爭(zhēng)就一直甚囂塵上。

　　2021年4月的上海車展前夕，大疆、華為等紛紛發(fā)布了旗下的激光雷達(dá)產(chǎn)品，并宣稱已經(jīng)將成本控制在了千元級(jí)別。同時(shí)，分別搭載大疆和華為激光雷達(dá)的小鵬P5和極狐阿爾法S也在暗暗較勁拼搶誰(shuí)才是第一款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。到上海車展開(kāi)幕，大家吃驚的發(fā)現(xiàn)不論是小鵬、極狐、蔚來(lái)還是威馬、智己、上汽R，甚至奧迪、奔馳，展臺(tái)上都出現(xiàn)了將配備激光雷達(dá)的展車，一時(shí)之間你沒(méi)個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)品都不好意思和別人打招呼。當(dāng)然，特斯拉除外。

　　到了年末的廣州車展上，要不要激光雷達(dá)已經(jīng)不再是個(gè)問(wèn)題，要幾顆變成了新的問(wèn)題。廣汽埃安打出了3顆激光雷達(dá)“領(lǐng)先一代”的口號(hào)；而長(zhǎng)城旗下的全新品牌沙龍，更是直接在宣傳海報(bào)上挑釁式的寫到”4顆以下別說(shuō)話“......

　　激光雷達(dá)進(jìn)入了內(nèi)卷時(shí)代。

　　不過(guò)，過(guò)去的一年中激光雷達(dá)在技術(shù)上確實(shí)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。過(guò)去機(jī)械式激光雷達(dá)動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)的售價(jià)很大部分的成本花在了幾十甚至上百對(duì)的激光收發(fā)模組上。如今混合固態(tài)激光雷達(dá)通過(guò)掃描模式的創(chuàng)新，利用有限的激光收發(fā)模組上下左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)更大面積的掃描，降低了激光雷達(dá)的制造成本。同時(shí)通過(guò)將激光收發(fā)模組集成在芯片上，不僅價(jià)格更低，還取得了更小的體積和更高的穩(wěn)定性，混合固態(tài)激光雷達(dá)終于實(shí)現(xiàn)了滿足嚴(yán)苛的車規(guī)級(jí)要求，可以大規(guī)模裝備在量產(chǎn)車型上。

　　而在掃描模式上，技術(shù)方案可謂是百花齊放。蔚來(lái)ET7搭載的圖達(dá)通激光雷達(dá)采用的是二維轉(zhuǎn)鏡方案，首先通過(guò)一面上下轉(zhuǎn)動(dòng)的鏡面讓激光上下掃描，在通過(guò)一條快速轉(zhuǎn)動(dòng)的多面棱鏡實(shí)現(xiàn)左右掃描，兩個(gè)鏡面配合就能讓一束激光實(shí)現(xiàn)上下左右的逐行掃描。極狐阿爾法S HI版搭載的華為激光雷達(dá)也采用了類似的二維轉(zhuǎn)鏡方案；小鵬P5搭載的大疆覽沃浩界激光雷達(dá)則通過(guò)兩面有斜邊的透鏡，利用光的折射對(duì)激光進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，兩面透鏡以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)就能讓一束激光掃描出一偏花瓣?duì)畹膮^(qū)域；廣汽埃安LX、威馬M7等車型搭載的速騰聚創(chuàng)混合固態(tài)激光雷達(dá)，采用的則是MEMS微振鏡方案，將激光打在一個(gè)可以上下左右快速擺動(dòng)的小尺寸鏡片上實(shí)現(xiàn)掃描，通過(guò)控制鏡片的轉(zhuǎn)動(dòng)還可以對(duì)部分區(qū)域進(jìn)行更密集的掃描......

　　不管是哪種技術(shù)方案，如今都實(shí)現(xiàn)了等效上百線、價(jià)格適中且通過(guò)了車規(guī)級(jí)測(cè)試，除了華為、大疆這種跨界進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域的巨頭，國(guó)內(nèi)如今也涌現(xiàn)出了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、萬(wàn)集科技、北醒光子、一徑科技、圖達(dá)通等一大批中國(guó)品牌激光雷達(dá)企業(yè)。廣汽埃安、威馬、小鵬、極氪、比亞迪、智己等簽約速騰聚創(chuàng)，集度、高合、愛(ài)馳等簽約禾賽科技，蔚來(lái)投資圖達(dá)通，小鵬搭載大疆覽沃浩界，哪吒、沙龍、極狐、長(zhǎng)安阿維塔等與華為達(dá)成合作，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)已經(jīng)在市場(chǎng)上展開(kāi)了拼殺。

　　當(dāng)然，取得長(zhǎng)足進(jìn)步的并不只有國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)。車載激光雷達(dá)鼻主Velodyne LiDAR、曾推出全球首款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的老牌雷達(dá)制造商Valeo法雷奧、Luminar、Innoviz等等海外激光雷達(dá)企業(yè)在去年也有全新產(chǎn)品或新的合作動(dòng)向等。不過(guò)目前中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)成長(zhǎng)為全球最為活躍的智能汽車市場(chǎng)，中國(guó)車企在高階智能輔助駕駛等方面的發(fā)展速度已經(jīng)領(lǐng)先于多數(shù)海外企業(yè)，中國(guó)激光雷達(dá)品牌自然也能近水樓臺(tái)，率先享受到市場(chǎng)帶來(lái)的紅利。同時(shí)市場(chǎng)的快速發(fā)展也反向促進(jìn)了中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)在技術(shù)上的快速進(jìn)步。

　　2020年開(kāi)始爆發(fā)的“芯片荒”在2021年依然是汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵詞，與基礎(chǔ)芯片的嚴(yán)重短缺相對(duì)的，卻是頂級(jí)汽車智能芯片呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。而這樣的趨勢(shì)在國(guó)內(nèi)尤其明顯，隨著智能汽車在中國(guó)市場(chǎng)的快遞發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)成為了頂級(jí)智能芯片的角斗場(chǎng)。

　　2021年上市的極氪001，也是Mobileye EyeQ5芯片的全球首次裝車；小鵬P7是全球首款搭載英偉達(dá)Nvidia Xavier芯片的車型；英偉達(dá)Nvidia Orin芯片將隨著蔚來(lái)ET7在今年首次面向市場(chǎng)；WEY摩卡將搭載高通Qualcomm Snapdragon Ride。11月29日，集度聯(lián)手高通展示了高通第4代驍龍®汽車數(shù)字座艙平臺(tái)8295，并將在集度首款車型上應(yīng)用。

　　相比激光雷達(dá)企業(yè)的百花齊放，中國(guó)在半導(dǎo)體領(lǐng)域相對(duì)弱勢(shì)，同時(shí)芯片企業(yè)本身也相對(duì)較少。但我們依然可喜的看到全球芯片巨頭都將目光瞄準(zhǔn)了中國(guó)，并將最先進(jìn)的產(chǎn)品率先應(yīng)用在了中國(guó)品牌車型上。而更加可喜的是，在為數(shù)不多的汽車智能芯片頂尖企業(yè)中，我們也看到了來(lái)自中國(guó)的企業(yè)。

　　2021年7月，中國(guó)智能芯片獨(dú)角獸企業(yè)地平線在上海發(fā)布了全新一代全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5。征程5是地平線繼征程2和征程3系列芯片之后，中國(guó)車規(guī)級(jí)人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達(dá)128 TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

　　目前，算力最強(qiáng)的英偉達(dá)Orin官方公布的單顆芯片的算力達(dá)到了254 TOPS，采用7nm工藝。在蔚來(lái)ET7之后，理想X01、飛凡ES33、集度首款車型等也將紛紛搭載這一芯片，中國(guó)已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛頂級(jí)芯片最大的市場(chǎng)。蔚來(lái)公布ET7會(huì)搭載4顆Orin芯片，預(yù)計(jì)算力會(huì)達(dá)到1000 TOPS。這也是支撐其配備包括高清攝像頭、激光雷達(dá)等在內(nèi)的33個(gè)傳感器的重要基礎(chǔ)。

　　在電動(dòng)化、智能化大潮下，中國(guó)已然成為了全球最具活力的智能汽車市場(chǎng)。2021年，我們見(jiàn)證了電動(dòng)汽車銷量的爆發(fā)式增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車市場(chǎng)滲透率不斷增高，也打消了此前人們對(duì)電動(dòng)化路線懷有的疑慮。目前汽車智能化也開(kāi)始初現(xiàn)威力，供應(yīng)鏈巨頭以及先于市場(chǎng)開(kāi)始了發(fā)力，而縱觀2021智能汽車黑科技的發(fā)展動(dòng)向，不難想到，在智能汽車領(lǐng)域，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)再一次走在了全球靠前的位置。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）