【太平洋汽車 行業(yè)頻道】L3/L4級別的自動駕駛車輛，可以上路了！

　　近日，工信部、公安部、住建部、交通部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》（簡稱《通知》）。

　　《通知》要求，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)上，四部委遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點；對取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點，車輛用于運輸經(jīng)營的需滿足交通運輸主管部門運營資質(zhì)和運營管理要求。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動駕駛功能，是指國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）當(dāng)中定義的3級駕駛自動化和4級駕駛自動化功能。

　　也就是說，L3和L4級別的自動駕駛車輛，可以在限定區(qū)域內(nèi)上路通行了。

　　從L2到L3，最大的區(qū)別在于駕駛員身份的變化，根據(jù)我國《汽車駕駛自動化分級》中的定義，L3級別自動駕駛車輛中的駕駛員，從L2上的傳統(tǒng)駕駛員，轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶”，需要在必要的時候執(zhí)行接管。接管后變成普通駕駛員，需要對車輛的安全負(fù)責(zé)。

　　而L4和L3最大的區(qū)別，在于車輛是否必備駕駛員。根據(jù)國標(biāo)定義，L4級車輛在系統(tǒng)發(fā)出介入請求時，用戶可以不作任何響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動降低風(fēng)險的能力。

　　標(biāo)準(zhǔn)中還特別注明，L4級別車輛可以不配備駕駛位或人工操控裝置。

　　眾所周知，目前受限于《交通法》中“不得將雙手同時離開車輛的方向盤”這一規(guī)定，車企對于自家配備自動駕駛輔助功能的車輛，在出廠前都會設(shè)置“脫手警告”程序，通過持續(xù)的監(jiān)測和提示，迫使駕駛員雙手保持對方向盤的控制。如果駕駛員多次忽略系統(tǒng)警告，長時間雙手脫離方向盤，駕駛輔助功能就會被禁用。

　　但實際上目前很多在售車型，技術(shù)上已經(jīng)完全具備了L3級別的能力。

　　根據(jù)工信部最新數(shù)據(jù)，截至目前，全國已累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過2萬公里，一批搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品大范圍開展了研發(fā)測試，部分產(chǎn)品已具備一定的量產(chǎn)應(yīng)用條件。

　　而在今年的廣州車展上，寶馬的官方文件中就表示目前已具備L3級自動駕駛能力，什么時候上路取決于中國法規(guī)何時開放。

　　相信接下來會有大批車企申請進入試點，不過并非所有申請的單位，都會得到允許，而是需要在四部門專家的評審下，擇優(yōu)批準(zhǔn)。

　　駕駛員可以放開方向盤了？高興早了！

　　需要明確的是，這次四部門聯(lián)合發(fā)布的，是一個試點通知，是在限定區(qū)域內(nèi)，允許獲批的L3/L4車輛上路通行?！锻ㄖ分忻鞔_試點使用主體，應(yīng)當(dāng)落實道路交通安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全主體責(zé)任，建立健全相關(guān)安全管理制度措施，保證車輛運行安全。

　　車企（或聯(lián)合體）需要為這些上路車輛負(fù)責(zé)，需要給它們夠買足額保險，并監(jiān)測車輛的運行狀態(tài)；對于交通事故或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全事件，需要有應(yīng)急預(yù)案，并及時（事故發(fā)生后2小時內(nèi)）上報省級部門，同時提供至少20秒的事故前后視頻。

　　在官方發(fā)布的附件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點實施指南（試行） 》中也明確提到，試點車輛應(yīng)該在車身上當(dāng)以醒目圖案、文字或者顏色標(biāo)示，以提醒周邊車輛及其他交通參與者注意；并且為車輛配備駕齡3年以上且經(jīng)過專門培訓(xùn)的安全員。

　　如此看來，這份文件主要針對的還是那些提供自動駕駛出租車/巴士的出行服務(wù)運營商?？梢允擒嚻螅部梢允怯绍嚻蠛统鲂泄竟餐M成的聯(lián)合體。

　　對于個人私家車，如果進行實時監(jiān)測，會涉及隱私問題，而且只在限定區(qū)域內(nèi)激活自動駕駛功能，車身還需要有醒目的警示標(biāo)識，這說明L3/L4級別的自動化車輛，還未進入到民用化階段。

　　《試行指南》中也對車輛在不同狀態(tài)下的事故責(zé)任進行了劃分。簡單來說就是自動駕駛功能激活時，由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方負(fù)責(zé)；在未激活時，按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任，也就是由駕駛員或其他事故過錯方負(fù)責(zé)。

　　所以至少在正式的交通法規(guī)出臺之前，普通駕駛員依然是不被允許雙手脫離方向盤的。

　　這份《通知》并非宣告自動駕駛車輛進入大規(guī)模量產(chǎn)化民用化，但的確進一步放開了L3/L4車輛上路通行的相關(guān)權(quán)限，同時對現(xiàn)階段的自動駕駛事故進行了明確的責(zé)任劃分。

　　這對于自動駕駛技術(shù)行業(yè)的發(fā)展顯然是一個重大利好?！锻ㄖ樊?dāng)中也明確了這次試點的目標(biāo)，在于積累管理經(jīng)驗，支撐法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的修訂，健全管理。

　　最近特斯拉被曝出其具備準(zhǔn)L4自動駕駛能力的特斯拉FSD很快就要進入中國并推送給訂閱了FSD的用戶。特斯拉FSD V12 Beta版本采用純視覺感知方案和端到端AI決策，已經(jīng)具備城區(qū)高度自動駕駛的能力。進入到中國后，再加上官方政策的推動，國內(nèi)的自動駕駛行業(yè)，必將迎來新一輪的集中式爆發(fā)。

　　自動駕駛，離我們越來越近了。

　　（文：太平洋汽車 陳燁）