【太平洋汽車(chē) 行業(yè)頻道】2024年的汽車(chē)行業(yè)，AI人工智能全面開(kāi)花。因?yàn)閯倓傔^(guò)去的2023年，汽車(chē)智能化有了飛躍式的發(fā)展，為接下來(lái)的AI上車(chē)，提供了肥沃的發(fā)育土壤。

　　2023年，可以說(shuō)是城市智駕的元年，問(wèn)界、阿維塔、小鵬、理想，紛紛落地城區(qū)智駕能力，蔚來(lái)、智己、比亞迪、寶駿、極越等品牌，也都公布了自己的城市智駕計(jì)劃。同時(shí)，整個(gè)行業(yè)也開(kāi)始了對(duì)“無(wú)圖”“輕圖”和“去激光雷達(dá)”的探索，智駕能力的進(jìn)化很重要，但如何降本，同樣是關(guān)乎生死存亡的大事。

　　今天咱們就來(lái)回顧一下，過(guò)去一年里汽車(chē)智能化的十大事件。

　　四月份，問(wèn)界M5智駕版上市，成為首款搭載華為ADS 2.0⾼階智能駕駛系統(tǒng)的車(chē)型，用戶訂閱高階智駕功能包之后，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)NCA導(dǎo)航輔助和代客泊車(chē)，官方表示這款車(chē)已經(jīng)無(wú)限接近L3級(jí)別的能力。

　　華為ADS 2.0系統(tǒng)的落地量產(chǎn)，讓友商感受到了什么叫頭部玩家，一個(gè)激光雷達(dá)，算力更低的MDC610芯片，再結(jié)合激光融合的GOD通用障礙物識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，用比ADS 1.0更低成本的硬件，實(shí)現(xiàn)智駕能力的提升，研發(fā)實(shí)力令人嘆服。

　　華為和小鵬，成了兩只零頭羊，帶領(lǐng)一眾新勢(shì)力車(chē)企，開(kāi)始卷城市智駕。

　　六月，小鵬G6上市，這款寄托著全村希望的車(chē)型，除了把城市智駕的門(mén)檻拉到了23萬(wàn)元以下之外，還帶來(lái)了“AI代駕”。

　　AI代駕就是大家俗稱的“通勤模式”，讓車(chē)輛學(xué)習(xí)用戶的常用路線，模仿用戶的駕駛風(fēng)格，實(shí)現(xiàn)固定路線上的自動(dòng)駕駛，不需要高精地圖，也不需要官方開(kāi)城，用戶自己訓(xùn)練車(chē)輛，系統(tǒng)越開(kāi)越熟。

　　幾乎同時(shí)，理想也在家庭科技日上發(fā)布了“通勤NOA”。隨后蔚來(lái)也提出了心愿單模式，寶駿云朵靈犀版也帶來(lái)了記憶領(lǐng)航輔助。

　　這些都是基于通勤模式包裝而來(lái)的，目前還沒(méi)有一個(gè)真正落地交付。有人說(shuō)通勤模式是城區(qū)智駕的“半成品”，有人說(shuō)是“小樣”。半成品也好，小樣也罷，城區(qū)完全自動(dòng)駕駛短期是不可能實(shí)現(xiàn)的，但是靠通勤模式來(lái)實(shí)現(xiàn)常用路線的自動(dòng)駕駛，也是一個(gè)不錯(cuò)的思路。相信接下來(lái)，很多車(chē)企都會(huì)拿出自己的“通勤模式”。

　　太平洋智駕專門(mén)針對(duì)“通勤模式”有過(guò)詳細(xì)的介紹，點(diǎn)擊上圖即可進(jìn)入相應(yīng)內(nèi)容。

　　七月份，比亞迪正式發(fā)布“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)。都說(shuō)汽車(chē)行業(yè)大變革，上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。

　　上半場(chǎng)已經(jīng)大獲全勝的比亞迪，下半場(chǎng)開(kāi)局有些輕敵，但是從“天神之眼”和這幾天剛剛發(fā)布的“璇璣架構(gòu)”來(lái)看，比亞迪在下半場(chǎng)，同樣是有備而來(lái)的。憑借比亞迪的技術(shù)基因、雄厚財(cái)力和市場(chǎng)地位，比亞迪一旦發(fā)力，用卷混動(dòng)價(jià)格的方式來(lái)卷智能，那智駕功能的普及速度，恐怕要加快好幾倍。

　　八月份，馬斯克用一場(chǎng)構(gòu)圖隨意、畫(huà)質(zhì)感人的手機(jī)直播 ，展示了特斯拉最新的FS動(dòng)駕駛?cè)^(guò)程。

　　這場(chǎng)直播，再一次告訴全世界特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有多么“遙遙領(lǐng)先”，別人還在研究如何用“白名單”和更多代碼來(lái)提前“教會(huì)”車(chē)輛如何開(kāi)車(chē)，特斯拉已經(jīng)借助端到端架構(gòu)和AI訓(xùn)練方式，讓系統(tǒng)自己學(xué)著別人的開(kāi)法，把自己訓(xùn)練成老司機(jī)了。

　　整個(gè)直播途中只有一次接管，馬斯克表示這個(gè)版本還需要繼續(xù)訓(xùn)練，目前V12版本還沒(méi)有正式推送給用戶，但它已經(jīng)向全世界證明，純視覺(jué)感知和AI決策，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，是可行的。

　　我們對(duì)這場(chǎng)自動(dòng)駕駛直播進(jìn)行了一鏡到底式的解說(shuō)，點(diǎn)擊上圖進(jìn)入這期視頻，看看端到端自動(dòng)駕駛是如何應(yīng)對(duì)各種多變的路況。

　　九月，寶駿云朵靈犀版上市，帶來(lái)了史上最便宜的高階智駕，沒(méi)有激光雷達(dá)，不需要高精地圖。通過(guò)和大疆車(chē)載合作，寶駿云朵僅僅依靠7個(gè)攝像頭、1個(gè)雷達(dá)和32Tops的算力，就實(shí)現(xiàn)了高速、快速的導(dǎo)航輔助、城市通勤智駕和自動(dòng)泊車(chē)輔助。

　　要讓智駕真正足夠平民化，這件事沒(méi)有人比五菱更合適了。前不久我們已經(jīng)對(duì)寶駿云朵的通勤模式進(jìn)行了搶先內(nèi)測(cè)，如果你想知道10萬(wàn)出頭的高階智駕靠不靠譜，點(diǎn)擊下圖看看我們這一期的【智駕首測(cè)】。

　　十月，極越開(kāi)場(chǎng)就是大招，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)依靠純視覺(jué)Occupancy Network占用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)城市智駕的品牌。沒(méi)有激光雷達(dá)，不依賴高精地圖，基于百度 Apollo 高階自動(dòng)駕駛十年來(lái)的技術(shù)積累，極越的思路和特斯拉有點(diǎn)像，趁早丟掉金拐杖，既控制了成本，又避免被供應(yīng)商卡脖子。

　　我們對(duì)極越01的PPA點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助進(jìn)行了體驗(yàn)，雖然總體來(lái)說(shuō)還有不少提升空間，但不得不說(shuō)極越在純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的的嘗試和探索，對(duì)于智能駕駛的開(kāi)城速度和技術(shù)降本，同樣是有意義的。

　　十一月，四部委聯(lián)合發(fā)布L3/L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，這意味著L3/L4級(jí)別車(chē)型具備上路測(cè)試資格。僅一個(gè)月時(shí)間，奔馳、寶馬、智己、塞力斯、騰勢(shì)等品牌就迅速成為首批獲得L3級(jí)別測(cè)試牌照的車(chē)企。國(guó)家政策層面的支持，無(wú)疑將大大加速更多智能駕駛技術(shù)的落地和權(quán)限的開(kāi)放。

　　十一月底，智界S7無(wú)人代客泊車(chē)的視頻瘋傳，引發(fā)了熱議。視頻中演示了駕駛員達(dá)到停車(chē)場(chǎng)下車(chē)后，車(chē)輛自己行駛到車(chē)位的全過(guò)程，途中還主動(dòng)倒車(chē)避讓。

　　隨后理想不甘落后，也發(fā)布了車(chē)輛無(wú)人記憶泊車(chē)的內(nèi)測(cè)視頻。盡管這兩款車(chē)的無(wú)人代客（記憶）泊車(chē)功能，還沒(méi)有實(shí)際推送給用戶，只是畫(huà)了個(gè)餅，但這個(gè)餅，我們應(yīng)該很快就能摸得到吃得到，技術(shù)上不是什么難題，難的是權(quán)責(zé)問(wèn)題。以后去商城，在電梯口下車(chē)，然后讓車(chē)自己找位停車(chē)的夢(mèng)想，應(yīng)該很快就能實(shí)現(xiàn)了。

　　十二月，蔚來(lái)在NIO Day上正式發(fā)布首顆自研智能駕駛芯片神璣NX9031。這個(gè)芯片采用5nm制程，擁有超過(guò)500億顆晶體管。李斌表示這個(gè)神璣NX9031的算力，一顆頂Orin X四顆。

　　蔚來(lái)成為繼零跑之后有一個(gè)宣布智能駕駛芯片自研的廠商。先不說(shuō)這個(gè)自研芯片是不是真有這么強(qiáng)，總之能自研，就不用怕被卡脖子。這對(duì)于咱們中國(guó)車(chē)企來(lái)說(shuō)，起到了很好的模范作用。

　　事件十、開(kāi)城諾言，有人兌現(xiàn)，有人跳票

　　年底，也是各個(gè)車(chē)企期末考的時(shí)候，發(fā)布會(huì)上吹出去的牛，實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有？那些說(shuō)好城市智駕年底要開(kāi)多少城的，有幾個(gè)實(shí)現(xiàn)了？

　　理想率先兌現(xiàn)了開(kāi)100城的承諾，在OTA 5.0版本中開(kāi)城110座，雖然每城的覆蓋路段很有限，但好歹是開(kāi)了。

　　小鵬同樣超額完成年底開(kāi)50城的目標(biāo)，直接開(kāi)城243個(gè)，雖然把一些縣級(jí)市單獨(dú)拆出來(lái)湊數(shù)，但即便與地級(jí)市合并計(jì)算，小鵬的開(kāi)城節(jié)奏，仍然是目前所有廠商中最快的。

　　而問(wèn)界宣稱“有路就能開(kāi)”的城市NCA就跳票了。在問(wèn)界M9上市發(fā)布會(huì)的PPT上，明確寫(xiě)著12月底城區(qū)NCA“全國(guó)都能用”，但最后并沒(méi)有如約在12月底推送。雖遲但到，問(wèn)界最終還是趕在了過(guò)年前，向部分用戶推送了無(wú)圖的城區(qū)NCA。

　　總的來(lái)說(shuō)，過(guò)去一年，智駕圈里的車(chē)企都在畫(huà)餅，有的在卷開(kāi)城速度，有的在秀研發(fā)實(shí)力，有的兌現(xiàn)了，有的食言了；同時(shí)，高階智駕如何擺脫何時(shí)擺脫對(duì)高成本硬件的依賴，關(guān)鍵技術(shù)是否或者何時(shí)實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)，也成了每一家車(chē)企接下來(lái)的重要課題；如何通過(guò)降本讓智駕普及化，更是行業(yè)共同的挑戰(zhàn)。

　　2023智駕圈十大事件，以及其他更多大大小小的智駕動(dòng)態(tài)，太平洋智駕都進(jìn)行了詳細(xì)的解讀。關(guān)注太平洋智駕，2024年，讓我們一起看懂智駕?。ㄎ模禾窖笃?chē) 陳燁）