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大疆車載走出藏經(jīng)閣

2024-03-19 18:19:55 作者:喻欽濤

  “今天是我第一次接受媒體采訪,難免有一點點緊張,請大家稍微手下留情一點點。”

  3月17日下午,在2024電動汽車百人會論壇期間,大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼提前十分鐘出現(xiàn)在了媒體專訪間。盡管業(yè)內(nèi)常將大疆車載與同在深圳的華為智駕做比較。但一直以來,相比于余承東的賣力吆喝,沈劭劼顯得極為低調(diào)而神秘。他似乎延續(xù)了師兄汪滔的“掃地僧”風(fēng)格,更喜歡做技術(shù)研發(fā),而非拋頭露面。

  但稍微了解沈劭劼的人都知道,這位年輕的80后在科技界聲名顯赫。不僅是香港科技大學(xué)-大疆創(chuàng)新聯(lián)合實驗室主任,而且還是機器人學(xué)科專家。

  在本屆百人會上,沈劭劼執(zhí)掌下的大疆車載終于像《天龍八部》里的“掃地僧”一樣走出了藏經(jīng)閣,并一鳴驚人。其利用 7 V + 100 TOPS 的方案,就能在無圖的條件下實現(xiàn)全國都能開的城市領(lǐng)航。而成本僅需7000,從而一舉將城市智駕車型從當(dāng)前的20多萬元打到15萬元級別。這一幕像極了江湖絕頂高手,不需要倚天劍,也不需要屠龍刀,僅憑一把其貌不揚的“掃帚”就可以橫掃天下。

  “大疆的風(fēng)格就是要么不說,說的時候就是兌現(xiàn)的時候。”太平洋汽車了解到,盡管一直“悶聲”,但大疆車載其實已在“發(fā)大財”。云朵靈犀版,iCAR03,悅也Plus都搭載了大疆車載去年推出的7V+32TOPS方案,今年大概還會有二十余款使用大疆車載系統(tǒng)的車型上市,既包括純電車,也包括燃油車和混動車型。上汽大眾途觀L Pro成為首款搭載大疆車載智能駕駛解決方案的燃油車。

  沈劭劼稱,大疆車載不是在“芝麻上雕花”,而是在“西瓜上雕樹林”,目的是要實現(xiàn)科技平權(quán),讓所有車型標(biāo)配智駕。

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7000元做出無圖城市領(lǐng)航

  “30萬以上的新能源車型高階智能駕駛的配置已經(jīng)非常高了,高階+低階加起來已經(jīng)到了接近100%的狀態(tài)。但20萬級以下的車,高階智能駕駛的配置率接近于0,目前所有跟智能駕駛相關(guān)的配置都是L2。如果再看燃油車,無論是什么價位,高階智能駕駛的配置率都接近于0。”

  在百人會論壇上,沈劭劼直言不諱地點出了當(dāng)下高階智駕的痛點之一:價格太高。由此導(dǎo)致占據(jù)我國乘用車市場7成份額以上的20萬元以下的車型根本無力實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航功能。但據(jù)調(diào)查顯示,智能駕駛相關(guān)功能在消費者購車的決策優(yōu)先級里卻在快速提升,已經(jīng)從2021年的排名第14位上升到了2023年的第5位。

  如何才能用最低的成本實現(xiàn)性價比最高的智駕解決方案?大疆車載目前成行平臺的基礎(chǔ)版方案是7V+32TOPS,已經(jīng)搭載到了寶駿KiWi EV上。此外,云朵靈犀版,iCAR03,悅也Plus都搭載了7V+32TOPS。相比成本低一些但并不會低太多的一體機,整個7V+32TOPS的整體成本5000左右,價差不大,但在整個性能上做到了質(zhì)變。

  而這一次,大疆車載在已經(jīng)量產(chǎn)的7V+32TOPS基礎(chǔ)版配置上,帶來了7V+100TOPS和10V+100TOPS兩個配置的高階智駕視覺構(gòu)型,可以實現(xiàn)“無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴”的城市領(lǐng)航以及其它所有L2+智能駕駛功能。

  作為城市領(lǐng)航的旗艦版10V+100TOPS是基于相同算力但有10個相機的配置,前面多了一個長焦相機,主要用來處理非常寬的路口交通燈的檢測,確保大型路口的交通應(yīng)對更平緩,旁邊做了兩個相機做到?jīng)Q策空間變得更大。

  據(jù)悉,在4月份的北京車展之前,大疆車載的7V+100TOPS的案就會開放試駕體驗。且無論是7V還是10V方案,對應(yīng)的搭載車型都會在今年內(nèi)量產(chǎn)。沈劭劼還透露,7V+32TOPS方案只需將算力提升至100TOPS,而無需更改原有傳感器構(gòu)型,就可以升級至城市領(lǐng)航功能。

  沈劭劼稱,大疆車載跟車企合作更多秉承的是如何讓車企以盡量低的代價,這里的代價既包括bom的代價,也包括開發(fā)的代價,來獲得車企想要的智能駕駛產(chǎn)品的思路。

  一直以來,高階智能駕駛似乎都是電車的特權(quán),在油車的搭載率接近于0。不過這一窘?jīng)r即將被改變。太平洋汽車從大疆車載和上汽大眾方面獲悉,今年馬上要量產(chǎn)上市的上汽大眾途觀L Pro上將會搭載大疆車載的系統(tǒng),途觀L Pro有望將成為最聰明的油車。

2
 
“激目”系統(tǒng)2025年量產(chǎn)

  “不論是7V還是10V方案,大疆都沒有使用激光雷達(dá)。大疆是純視覺派嗎?大疆又是如何克服純視覺方案的局限性的?”

  面對記者相對犀利的提問,第一次受訪的沈劭劼沒有用常見的營銷話術(shù)搪塞過去,而是認(rèn)真的講起了技術(shù)。他說,純視覺系統(tǒng)的局限性沒有想象的那么大,比如下雨和大霧的天氣視覺也可以處理。特別是立體雙目的構(gòu)型,即使前面的圖像不是太好,只要點云能出來,深度能出來,其實很多安全性的兜底就能做得到。

  但大疆并不排斥激光雷達(dá),沈劭劼解釋說,雙目本身也有點云,激光雷達(dá)也有點云,如果光說密度,其實視覺的密度比激光雷達(dá)還高,但是雙目的點云是越遠(yuǎn)越差的,激光雷達(dá)的點云精度不會隨著距離變遠(yuǎn)而變化,以及視覺的點云有時候在深度斷層會有一些拖影,拖影對檢測車輛行人沒什么影響,但是它對一些比如朝向的估計,精確駕駛意圖估計會帶來一些影響。這時候額外加入一個激光雷達(dá),是為了解決已經(jīng)比較深入的場景分析之后,洞察到真正需要解決的一些東西,它不是0或1的問題。

  事實上,除了7V+100TOPS和10V+100TOPS兩個新配置,大疆車載這次還帶來了他們在更高級智能駕駛層面的成果——慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成,內(nèi)部昵稱為“激目”,是為未來L3等級自動駕駛的異構(gòu)冗余域控提供的傳感器解決方案。

  據(jù)了解,“激目”是將一對大疆車載獨有的慣導(dǎo)立體雙目,一個長焦單目以及一個激光雷達(dá)創(chuàng)新組合起來的車規(guī)級集成一體式傳感器。“激目”方案蘊含了大疆車載模塊化、可解耦、易集成的傳感器設(shè)計思路。

  根據(jù)官方說法,在智駕功能體驗上,“激目”方案能夠進(jìn)一步提升車輛縱向控制安全感。得益于激光雷達(dá)精準(zhǔn)的測距能力、對光照的魯棒性等特點,“激目”方案在近距離加塞應(yīng)對,城區(qū)復(fù)雜車流、VRU應(yīng)對,任意障礙物避障、繞行,夜晚VRU、障礙物避讓等場景下,進(jìn)一步智能駕駛系統(tǒng)的安全感和舒適性。

  同時,更為重要的是,大疆車載“激目”方案可對目前市面上普遍的“激光雷達(dá)+前向攝像頭”方案在成本降低30%~40%的前提下,實現(xiàn)100%性能表現(xiàn)和功能替代。此外“激目”方案可整體內(nèi)置于車艙內(nèi),降低了綜合裝配成本,為整車造型減少了工程難度。對于如何解決前擋風(fēng)玻璃對激光雷達(dá)后面?zhèn)鞲衅饔绊懙膯栴},沈劭劼透露稱是與合作伙伴一起定制玻璃。

  對于“激目”系統(tǒng)量產(chǎn)的時間,沈劭劼在百人會的演講ppt上寫的是2026年。不過他承認(rèn)寫ppt的時候比較慫,事實上他認(rèn)為“激目”系統(tǒng)2025年就能量產(chǎn)。

3
 
后記:工程師愿景

  在采訪中,當(dāng)問及大疆車載為什么一定要堅持做高性價比的智駕方案時,理工男出身的沈劭劼卻說了一段不那么理工的話:

  “我們的企業(yè)使命是為所有人,提供安全、輕松的出行體驗。‘所有人’很重要。在中國汽車市場,當(dāng)然有豪華車,也有更多的經(jīng)濟(jì)適用型車,我們希望做到一個真正科技平權(quán)的狀態(tài)。”

  沈劭劼還提到,在大疆車載,對于能夠把工程做好,能夠用很受限的資源去做成非常厲害的事情的工程師,公司是非常推崇的。會從績效考核、晉升等方面給他們足夠多的支持。同時,也鼓勵他們?nèi)プ龈把氐难芯俊.?dāng)工程能力和數(shù)理基礎(chǔ)、高精尖算法兩頭一起碰撞,碰出來了一個比較獨特的文化。工程師會覺得做高性價比是一個符合公司使命,也是符合他自己的使命愿景的東西。

  不難想象,這種工程師愿景正是支持大疆車載不斷開疆拓土的內(nèi)在力量,在智能駕駛的道路上一路狂奔。

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