與智能電動汽車一同發(fā)展起來的智能駕駛，一直以來都是輿論場上的熱門話題。

　　這幾年關(guān)于智能駕駛的討論有很多，各家主機(jī)廠也爭先推出了自己的技術(shù)路線，呈現(xiàn)百花齊放的局面。但是卻鮮有廠商能給智能駕駛的發(fā)展方向定下一個明確的發(fā)展目標(biāo)。

　　4月20日，在北京車展開幕前3天，蔚來以“全量 全域”為主題召開智能駕駛發(fā)布會，并宣布蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP+城區(qū)功能即將于4月30日開啟推送。蔚來的意圖很明顯，他們正在開啟一個“人車共駕”的新時代。

　　充沛的硬件算力、統(tǒng)一的算法架構(gòu)，是智能駕駛實(shí)現(xiàn)全域應(yīng)用場景覆蓋的關(guān)鍵。

　　蔚來二代平臺所有車型均搭載Aquila天鷹座超感系統(tǒng)和ADAM中央計(jì)算平臺，搭建起行業(yè)領(lǐng)先的智能駕駛硬件體系。ADAM標(biāo)配4顆NVIDIA Drive Orin-X芯片，48個CPU內(nèi)核，256個矩陣運(yùn)算單元，8,096個浮點(diǎn)運(yùn)算單元，總算力高達(dá)1,016 TOPS，超過7個Tesla FSD算力總和，至今保持著全球最高單車算力的記錄。

　　Aquila天鷹座超感系統(tǒng)和ADAM中央計(jì)算平臺相互配合，能夠處理超大數(shù)據(jù)量信號輸入，并且滿足群體智能系統(tǒng)的群體學(xué)習(xí)和分布式驗(yàn)證算力需求。

　　在擁有頂尖硬件、超強(qiáng)算力的同時，為實(shí)現(xiàn)智駕全域應(yīng)用場景的覆蓋，蔚來還使用了統(tǒng)一算法架構(gòu)讓智駕模型擁有通用泛化能力，創(chuàng)新性地打造出NADArch智能駕駛架構(gòu)，該架構(gòu)包含Lane 2.0感知網(wǎng)絡(luò)、NADCloudM、NADHVH等先進(jìn)算法模型應(yīng)用。

　　具體到各個算放模型的分工上，也是各司其職。Lane 2.0能支持城區(qū)場景路口通行的實(shí)時感知，NADCloudM則是借助云端更強(qiáng)的大模型，提升感知能力。NADHVN通過全數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)，使全域領(lǐng)航輔助NOP+擁有更加細(xì)膩的交互能力。

　　實(shí)際上，在每一輛蔚來NT2平臺車型上，其標(biāo)配4顆NVIDIA Drive Orin-X芯片中，有一塊就是用來執(zhí)行高算力群體智能與個性化訓(xùn)練的芯片，單顆算力254TOPS。相當(dāng)于有一支20萬輛級的量產(chǎn)智能車隊(duì)，持續(xù)在各個城區(qū)進(jìn)行道路驗(yàn)證和更新。

　　根據(jù)蔚來在發(fā)布會上公布的推送計(jì)劃，自2024年4月30日起，伴隨Banyan榕 2.6.0版本升級，全域領(lǐng)航輔助NOP+城區(qū)功能將以按路線開通、路線共享、匯路成網(wǎng)的方式開啟交付，這次全量推送涉及到NT2平臺，使用Banyan·榕智能系統(tǒng)近23萬名用戶。

　　早在2023年9月的“蔚來創(chuàng)新科技日”上，蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿就宣布，蔚來城區(qū)領(lǐng)航輔助NOP+將以按路線開通、路線共享、匯線成網(wǎng)的方式開啟交付，實(shí)現(xiàn)高速+城區(qū)全域應(yīng)用場景覆蓋。

　　在高速公路以及城市快速路等應(yīng)用場景中，領(lǐng)航輔助NOP+可完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移、根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)出匝道等一系列駕駛?cè)蝿?wù)。

　　而在城市道路使用場景中，該功能除了可完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車外，還支持紅綠燈識別與啟停，以及跟隨導(dǎo)航路線在路口自主完成左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及掉頭，繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景等極端場景實(shí)現(xiàn)防御性駕駛，還可根據(jù)限行時間，完成駛離公交車道等駕駛?cè)蝿?wù)。

　　在使用智能駕駛的過程中，不同道路環(huán)境、交通狀況的復(fù)雜程度，會帶來一系列問題，考驗(yàn)智駕系統(tǒng)的可靠性。

　　為了確保全域領(lǐng)航輔助NOP+的高安全性與高可用性，蔚來的開發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至做出了對每一套道路都進(jìn)行驗(yàn)證的規(guī)劃，并利用群體智能付諸實(shí)施。蔚來對每一條道路針對性地學(xué)習(xí)并解決問題，優(yōu)化后開通，并且持續(xù)進(jìn)行運(yùn)營。

　　群體智能系統(tǒng)，顧名思義就是利用大量的用戶基數(shù)進(jìn)行道路分布式驗(yàn)證。只要是可以使用智能駕駛功能的車主，他所行駛過的道路以及使用過的智能駕駛功能，都會在云端形成路況數(shù)據(jù)，并實(shí)時更新。

　　基于這套群體智能的思路，蔚來每月實(shí)車驗(yàn)證里程超2,000萬公里，單一路線5次驗(yàn)證自動準(zhǔn)出，幫助蔚來的智能駕駛系統(tǒng)的更快、更高效的升級迭代。

　　截至4月20日發(fā)布會當(dāng)日，蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP+道路最長驗(yàn)證里程已達(dá)1,207,977公里，覆蓋726座城市，實(shí)現(xiàn)99%全國最廣驗(yàn)證城區(qū)可用范圍，其中高速、城市快速路可用里程36萬公里，城區(qū)道路可用里程達(dá)到84.7萬公里。

　　相較于友商“解放雙手”的激進(jìn)表達(dá)，在蔚來的價值觀當(dāng)中，“人車共駕”才是對智能駕駛理念更合理的解讀。蔚來認(rèn)為，智能駕駛是為用戶駕駛技能賦能的，絕不是簡單的去取代人。

　　要想實(shí)現(xiàn)“人車共駕”，還需要有高可靠性的“溝通”載體，比如蔚來的人車共駕安全模型ADMS，就把人臉視線檢測和艙外感知系統(tǒng)結(jié)合在一起，更好的實(shí)現(xiàn)駕駛場景識別、駕駛員意圖預(yù)測、注意力識別、多模信息融合。ADMS可以讓風(fēng)險場景有效提醒率提高3.5倍，大大降低事故發(fā)生機(jī)率。

　　在即將開啟智駕全量推送的同時，蔚來還推出了專門引導(dǎo)車主安全駕駛習(xí)慣的“智駕分”體系。這套智駕分體系主要涉及專注安全駕駛、合理完成系統(tǒng)接管響應(yīng)和良好的駕駛經(jīng)驗(yàn)三個維度。

　　蔚來會對過去30個智能駕駛使用日的人車共駕行為進(jìn)行模型化評估，通過分值的變化讓駕駛員關(guān)注并持續(xù)確保自身駕駛行為的正確與否，保證用戶對智能駕駛的安全駕駛規(guī)范，有清晰的認(rèn)識和正確的操作習(xí)慣。

　　另外，隨著智能駕駛系統(tǒng)的普及以及用戶規(guī)模的快速增長，蔚來在創(chuàng)建智駕分體系的同時，還推出了智能駕駛可用指數(shù)與安全指數(shù)，用來衡量智能駕駛系統(tǒng)的可用性和安全性。

　　此次蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP+即將開啟全量推送，標(biāo)志著全國最大規(guī)模的城區(qū)智能駕駛即將服務(wù)用戶。而智能駕駛技術(shù)的大規(guī)模普及，也是未來更高階智能駕駛技術(shù)能否順利推進(jìn)并落地的關(guān)鍵，行業(yè)意義重大。

　　李斌表示，智能駕駛不只是一種技術(shù)方案，其核心意義是要在二十年后，真正實(shí)現(xiàn)零事故。而在此次發(fā)布會上，李斌還公布了蔚來智能駕駛的目標(biāo)：2025年，智駕要做到80%使用時長占比，鼓勵用戶多用NOP+，并且讓智駕10倍于人駕安全。