【太平洋汽車(chē) 行業(yè)頻道】日前，太平洋汽車(chē)從官方獲悉，地平線副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開(kāi)地平線之后，余軼南將進(jìn)行具身智能創(chuàng)業(yè)，主要做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品方向，包含機(jī)器人。

　　具身智能作為一個(gè)新興領(lǐng)域，正逐漸吸引越來(lái)越多的創(chuàng)業(yè)者和投資者目光。家用服務(wù)機(jī)器人、產(chǎn)線里的機(jī)械臂，工廠里搬運(yùn)貨物的輪式機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等都可以算進(jìn)這一范疇。在余軼南創(chuàng)業(yè)做具身智能之前，已經(jīng)有多家公司或行業(yè)大牛投身了這一熱潮，公司如特斯拉、小鵬、英偉達(dá)、速騰聚創(chuàng)、地平線等，個(gè)人如華為車(chē) BU 前首席科學(xué)家陳亦倫、Momenta 前量產(chǎn)研發(fā)負(fù)責(zé)人高繼揚(yáng)，小鵬汽車(chē)第 10 號(hào)員工、曾擔(dān)任小鵬 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人的肖志光等。

　　余軼南在中科院自動(dòng)化所讀博士時(shí)，師從譚鐵牛院士，研究方向便是深度學(xué)習(xí)；2013年，他在百度深度學(xué)習(xí)研究院時(shí)一直在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等方面深耕；2015年加入地平線，他是地平線的第5號(hào)員工，也是早期創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一。在地平線近 10 年的任職期間，他一直從事自動(dòng)駕駛、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等研究方向。

　　在地平線提交的招股書(shū)中，余軼南職位為地平線副總裁。在該公司的官方微信公眾號(hào)中，余軼南的名字曾多次出現(xiàn)，他曾先后擔(dān)任地平線自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人、智能駕駛研發(fā)總監(jiān)、智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理、副總裁兼軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁。

　　余軼南多年來(lái)在深度學(xué)習(xí)的深耕、在智能駕駛領(lǐng)域的實(shí)踐，對(duì)他從事具身智能方向的創(chuàng)業(yè)助益很大。因?yàn)橹悄芷?chē)在廣義程度上也算具身智能的一大垂類(lèi)，二者可以共享很多部件，比如電機(jī)、電控、傳感器和軟件算法等，場(chǎng)景不一樣，應(yīng)用卻類(lèi)似。

　　有知情人士透露：“余軼南創(chuàng)業(yè)的這家公司其實(shí)可以看作地平線做機(jī)器人的延伸，雙方會(huì)在股權(quán)融資上有聯(lián)系。余軼南離開(kāi)了地平線做機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)業(yè)，也得到了余凱博士的支持。”

　　在今年之前，余軼南在地平線主要負(fù)責(zé)智能駕駛產(chǎn)品相關(guān)的交付，此前地平線智駕算法團(tuán)隊(duì)屬于軟件平臺(tái)產(chǎn)品線，有3個(gè)團(tuán)隊(duì)——低階Mono、中階方案Pilot、高階方案SuperDrive。其中余軼南負(fù)責(zé)低階、中階智能駕駛算法方案團(tuán)隊(duì)，高階則由華為前智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)蘇菁領(lǐng)軍。蘇菁在2022年10月加入地平線。

　　但在今年7月，地平線重組了智能駕駛算法團(tuán)隊(duì)，將投入更多精力研發(fā)高階智駕。此次調(diào)整中，余軼南不再負(fù)責(zé)智駕業(yè)務(wù)，被調(diào)去帶領(lǐng)新的具身智能團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)人還有地平線原智能駕駛感知研發(fā)部負(fù)責(zé)人蘇治中，他于2017年加入地平線，曾是百度深度學(xué)習(xí)研究院(IDL)的初始成員之一。余軼南和蘇治中為平級(jí)，向余凱匯報(bào)。

　　作為創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一，余軼南參與了地平線從0起步到上市的整個(gè)創(chuàng)業(yè)過(guò)程，主導(dǎo)過(guò)地平線發(fā)展歷程中的多個(gè)重大事件，比如征程2芯片（J2）在長(zhǎng)安重點(diǎn)車(chē)型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付。

　　早在2018年，地平線和長(zhǎng)安汽車(chē)就開(kāi)始了第一次合作。地平線第一個(gè)前裝芯片量產(chǎn)項(xiàng)目，就是長(zhǎng)安的爆款車(chē)型 UNI 系列。2020年8月，J2正式定點(diǎn)長(zhǎng)安UNI-V車(chē)型，余軼南帶著幾十號(hào)人趕赴重慶，24小時(shí)輪班，在重慶待了9個(gè)月。15個(gè)月后，前裝搭載地平線征程2的長(zhǎng)安UNI-V上市，除基礎(chǔ)ADAS功能外，還具備高速公路駕駛輔助HWA、駕駛員觸發(fā)換道輔助等功能，上市第五個(gè)月銷(xiāo)量破萬(wàn)。

　　當(dāng)然，真正讓地平線名聲大噪的還是理想汽車(chē)。2020年9月，地平線發(fā)布J3，8個(gè)月之后在2021款理想ONE車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。當(dāng)時(shí)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人也是余軼南，同樣地，地平線為理想組建了300人的團(tuán)隊(duì)進(jìn)駐，和理想一起協(xié)作開(kāi)發(fā)。2021年，理想ONE成為了國(guó)產(chǎn)新能源品牌中30萬(wàn)元以上交付量最大的產(chǎn)品，全年總計(jì)交付超過(guò)9萬(wàn)臺(tái)，和2020年相比交付總量增長(zhǎng)超過(guò)177%。

　　此后，地平線在行業(yè)中逐漸收獲了越來(lái)越多的關(guān)注，其合作名單也越來(lái)越長(zhǎng)。地平線和理想的合作打了一個(gè)模范樣本，在理想之后，地平線又先后拿下了比亞迪、一汽集團(tuán)、奇瑞汽車(chē)等合作。

　　據(jù)媒體報(bào)道，今年上半年地平線在中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車(chē)搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時(shí)以33.73%的市場(chǎng)份額占據(jù)前視一體機(jī)計(jì)算方案市場(chǎng)（L2 ADAS）市場(chǎng)第一。截至12月1日，地平線市值達(dá)540億港元，是國(guó)內(nèi)唯二上市的智能駕駛芯片公司之一。

　　余軼南在社交媒體上寫(xiě)道：“世界永遠(yuǎn)在變化中，先干了再說(shuō)，即使不對(duì)，再調(diào)整，總比一直討論強(qiáng)。”雖然目前并不確定余軼南將創(chuàng)業(yè)的公司會(huì)和地平線有具體哪方面的交集，以及未來(lái)發(fā)展情況如何，但他的離職創(chuàng)業(yè)或許可能成為其職業(yè)生涯的新起點(diǎn)?！　?nbsp;

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