在歐盟研究項(xiàng)目“高度自動(dòng)化汽車與智能運(yùn)輸”報(bào)告會(huì)上 (HAVEit, Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport)，大眾汽車集團(tuán)研發(fā)部門主管Jürgen Leohold教授介紹了由大眾汽車研發(fā)的臨時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在駕駛員監(jiān)控下，配備了該系統(tǒng)的汽車可在高速公路上實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速達(dá)130 公里的半自動(dòng)駕駛。這一成果展示了當(dāng)今的輔助系統(tǒng)和未來全自動(dòng)駕駛之間的聯(lián)系。

　　在報(bào)告會(huì)上，Jürgen Leohold教授強(qiáng)調(diào)：“我們今天的成果是邁向零事故駕駛的重要里程碑。”臨時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(TAP)集合了多種半自動(dòng)功能，將駕駛者監(jiān)控的功能與其他輔助系統(tǒng)(例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC 和車道保持輔助系統(tǒng)Lane Assist)整合為一套綜合體系。Jürgen Leohold教授指出：“運(yùn)用該系統(tǒng)時(shí)仍需要駕駛員時(shí)刻履行職責(zé)，隨時(shí)掌控駕駛情況。駕駛員可隨時(shí)取消、停用該系統(tǒng)，同時(shí)必須保持對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控。”

　　臨時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(TAP)能根據(jù)駕駛情況提供最理想的自動(dòng)化控制，并探測(cè)周圍環(huán)境以及駕駛者和系統(tǒng)狀態(tài)。該系統(tǒng)旨在預(yù)防由于駕駛員注意力分散引發(fā)的事故。在半自動(dòng)駕駛模式(簡(jiǎn)稱“代駕模式”Pilot Mode)下，臨時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)實(shí)現(xiàn)與前方車輛保持安全距離、按照駕駛者選定的速度行駛、在入彎前根據(jù)需要減速，并且參照標(biāo)志線使車輛保持在車道中央。該系統(tǒng)還能遵守超車規(guī)則和速度限制，在交通擁堵時(shí)可自動(dòng)完成停車-啟動(dòng)。配備臨時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車能在高速公路或類似路況條件下實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速達(dá)130 公里的半自動(dòng)駕駛。盡管如此，駕駛者仍需密切注意路況，以便出現(xiàn)緊急情況時(shí)隨時(shí)干預(yù)。

　　與先前研究車型(如無人駕駛帕薩特Junior和途銳Stanley)相比，臨時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于更具量產(chǎn)潛力的傳感器平臺(tái)，該平臺(tái)包括：雷達(dá)、攝像頭和超聲傳感器，輔以激光掃描器和電子水平系統(tǒng)。Jürgen Leohold教授說明：“初步應(yīng)用這種系統(tǒng)的設(shè)想之一是在單一駕駛環(huán)境中使用，例如，交通擁堵時(shí)或在嚴(yán)格限速的路段上。”

　　高度自動(dòng)化汽車與智能運(yùn)輸(HAVEit) 簡(jiǎn)介

　　高度自動(dòng)化汽車與智能運(yùn)輸(HAVEit)研發(fā)項(xiàng)目由歐盟出資，旨在開發(fā)高度自動(dòng)化駕駛的概念和技術(shù)。此項(xiàng)目將有助于減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)、預(yù)防事故、降低環(huán)境影響，使交通變得更加安全。該研發(fā)項(xiàng)目于2008年2月啟動(dòng)，來自歐洲汽車業(yè)、供應(yīng)領(lǐng)域和科學(xué)界的 17 家合作伙伴協(xié)同研發(fā)。項(xiàng)目總投入達(dá)2,800萬歐元：其中，1,700萬歐元由歐盟資助，另外1,100萬歐元由17家項(xiàng)目合作伙伴出資(700萬歐元來自汽車業(yè))。該項(xiàng)目的合作伙伴包括來自德國、瑞典、法國、奧地利、瑞士、希臘和匈牙利的汽車制造商、供應(yīng)商和科學(xué)研究機(jī)構(gòu)，包括：

　　大陸集團(tuán)、沃爾沃科技，大眾汽車集團(tuán)、EFKON 公司、Sick公司、Haldex公司、Knowllence、Explinovo公司、德國航空航天中心(DLR)、洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)、雅典大學(xué)、通訊與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究所(ICCS)、安貝格-魏登應(yīng)用技術(shù)大學(xué)、布達(dá)佩斯技術(shù)與經(jīng)濟(jì)大學(xué)、斯圖加特大學(xué)、航空航天系統(tǒng)研究所、維爾茨堡交通技術(shù)研究院、法國國家計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制研究院(Inria)、法國交通科學(xué)與技術(shù)研究院(IFSTTAR)。