ESP電子穩(wěn)定程序包含以下功能：

ABS制動防抱死系統(tǒng)
在車輪發(fā)生緊急制動時，或在濕滑路面上對車輛進行強制制動時，防抱死制動系統(tǒng)將有效防止車輪死鎖，避免抱死狀況發(fā)生，使車輛仍具備轉向功能，及時規(guī)避風險。

ASR 加速防側滑系統(tǒng)
當車輛行駛在下雨、下雪及冰雹等濕滑路面上時，加速防滑控制系統(tǒng)將對打滑的驅(qū)動輪進行制動，保持輪胎與地面抓地力，并給予最合適的動力輸出，使車輛沿正確的路線行進，避免車輛發(fā)生側移。

EBD制動力分配系統(tǒng)
保證所有車輪的制動力按實際需要分配，防止車輪制動力過大或過小，保證車輛行徑穩(wěn)定性，隨時擁有良好的轉向操控力和制動力。

BAS輔助制動系統(tǒng)
通過持續(xù)地比較駕駛員踩下制動踏板的力度，系統(tǒng)會識別出緊急制動情況。迅速建立最大制動力，從而大大縮短制動距離。

EUC 擴展轉向不足控制
通過減小發(fā)動機扭矩和制動干涉，主動降低車速，從而增強車輛的操縱穩(wěn)定性。

RMI側翻干預
在動態(tài)駕駛和高速回避駕駛時，該系統(tǒng)能幫助察覺側翻的可能性。

ROM側翻緩解
該系統(tǒng)能持續(xù)地監(jiān)測車輛狀態(tài)，當車輛有側翻危險，主動干預。

LAC 載荷自適應控制
該系統(tǒng)能幫助確定車輛整體重量。