【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】提到自動(dòng)駕駛，或許很多人會(huì)想起特斯拉那幾起因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而發(fā)生的交通事故，實(shí)際上國(guó)內(nèi)一些自動(dòng)駕駛研發(fā)工作正在默默地開(kāi)展，其中就有車(chē)型搭載了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，今天的主角正是其中的一員，長(zhǎng)安新CS55（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：新CS55）搭載了IACC集成式自適應(yīng)巡航，擁有了這個(gè)比ACC自適應(yīng)巡航更加智能的系統(tǒng)，新CS55能夠讓駕駛更加輕松、安全。下面，我們就來(lái)一起探討一下這個(gè)智能系統(tǒng)。

　　新CS55于今年9月12日正式上市，官方指導(dǎo)價(jià)為8.49-13.39萬(wàn)元，其中炫酷型和炫智型搭載了IACC集成式自適應(yīng)巡航。

　　IACC稱(chēng)為集成式自適應(yīng)巡航，擁有單車(chē)道智能輔助駕駛、交通擁堵輔助和自動(dòng)減速過(guò)彎等功能，工作速度范圍0-130km/h，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)（隨前車(chē)停和啟）、車(chē)道保持、交通限速標(biāo)志識(shí)別（一鍵設(shè)置當(dāng)前路段限速）等。該套系統(tǒng)由博世提供硬件，并與長(zhǎng)安汽車(chē)共同研發(fā)，根據(jù)國(guó)內(nèi)的駕駛環(huán)境和不同工況作了“適應(yīng)國(guó)情”優(yōu)化，系統(tǒng)在使用的同時(shí)也在收集車(chē)輛使用的情況數(shù)據(jù)、駕駛路況數(shù)據(jù)等。

　　IACC系統(tǒng)由毫米波雷達(dá)探頭、第2.5代多功能攝像頭和數(shù)據(jù)融合交互中心組成，雷達(dá)探頭主要負(fù)責(zé)縱向方位的探測(cè)，對(duì)應(yīng)的是與前車(chē)的距離等，而多功能攝像頭則主要負(fù)責(zé)橫向放為的識(shí)別，如左側(cè)車(chē)道、右側(cè)車(chē)道以及本車(chē)車(chē)道前方的車(chē)輛以及其他路況信息，此外攝像頭還負(fù)責(zé)探測(cè)路上的靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體。毫米波雷達(dá)探頭與多功能攝像頭所探測(cè)到的結(jié)果統(tǒng)一交由數(shù)據(jù)融合交互中心處理，然后把結(jié)果反饋到剎車(chē)、油門(mén)或轉(zhuǎn)向等所對(duì)應(yīng)的部件執(zhí)行指令。簡(jiǎn)而言之，系統(tǒng)能夠幫助駕駛員解決了大部分行車(chē)過(guò)程中所能遇到的狀況。

　　國(guó)際上也有不少實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，如通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，功能和設(shè)施設(shè)備上與新CS55上所搭載的IACC大同小異，但它們的系統(tǒng)多了一個(gè)駕駛員監(jiān)管，通過(guò)車(chē)內(nèi)專(zhuān)用的攝像頭和紅外傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視線是否保持在路面上，而長(zhǎng)安汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未來(lái)將會(huì)加強(qiáng)這方面的研發(fā)與配備。

　　使用IACC只需按下方向盤(pán)上左側(cè)的開(kāi)啟按鍵即可，單車(chē)道智能輔助駕駛是IACC的其中一項(xiàng)功能，由毫米波雷達(dá)探頭和多功能攝像頭功能探測(cè)前方車(chē)輛、識(shí)別車(chē)道線，從而實(shí)現(xiàn)在一條車(chē)道上跟隨前車(chē)行駛，駕駛員可以設(shè)置與前車(chē)的距離、巡航車(chē)速等。當(dāng)車(chē)輛前方?jīng)]有車(chē)輛或沒(méi)有障礙物時(shí)，車(chē)輛會(huì)以駕駛員設(shè)定的巡航車(chē)速來(lái)行駛，期間車(chē)道保持系統(tǒng)會(huì)幫助駕駛員不斷修正方向，該功能與通用的Super Cruise相仿。當(dāng)前方有車(chē)輛時(shí)，若前車(chē)速度低于，車(chē)輛會(huì)以設(shè)定的車(chē)距來(lái)跟隨前車(chē)行駛，以保證安全性。關(guān)于雙手離開(kāi)方向一說(shuō)，IACC允許駕駛員第一次雙手離開(kāi)方向盤(pán)15秒，隨后儀表盤(pán)會(huì)顯示請(qǐng)求駕駛員握回方向；當(dāng)然為了安全，還是希望駕駛員雙手不要離開(kāi)方向盤(pán)。

　　比單車(chē)道智能輔助駕駛稍高一級(jí)別的是交通擁堵輔助，這個(gè)功能可以用于上下班高峰期走走停停的道路上，該功能可以讓車(chē)輛跟隨前車(chē)停車(chē)或啟動(dòng)。通過(guò)雷達(dá)和攝像頭的探測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)跟隨前車(chē)車(chē)速、軌跡以及保持與前車(chē)的預(yù)設(shè)的距離來(lái)行駛?？梢哉f(shuō)這是對(duì)在堵車(chē)路上的心靈的一種慰籍，不用頻繁地踩剎車(chē)和油門(mén)踏板，避免頻繁啟停所帶來(lái)的不舒適感。當(dāng)然，這個(gè)系統(tǒng)還沒(méi)有強(qiáng)大到能“防加塞”，出于安全的考慮，對(duì)于加塞的車(chē)輛，系統(tǒng)還是會(huì)選擇剎車(chē)忍讓。

　　系統(tǒng)里還有一項(xiàng)非常實(shí)用的功能——自動(dòng)減速過(guò)彎，該功能是利用多功能攝像頭來(lái)探測(cè)前方彎道的半徑，系統(tǒng)收集彎道半徑的數(shù)據(jù)后計(jì)算出通過(guò)當(dāng)前彎道合理又安全的車(chē)速，隨后將車(chē)輛的車(chē)速調(diào)整至計(jì)算得出的車(chē)速，確保在彎道行駛的安全性；當(dāng)通過(guò)彎道后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)調(diào)整至預(yù)設(shè)的車(chē)速行駛。這項(xiàng)功能主要是幫助駕駛員安全過(guò)彎，避免因?yàn)檐?chē)速過(guò)快而出現(xiàn)推頭、側(cè)傾甚至側(cè)滑的現(xiàn)象；功能的完整性體現(xiàn)于出彎后車(chē)輛自動(dòng)提升至預(yù)設(shè)的車(chē)速。

　　很多車(chē)型會(huì)把交通限速標(biāo)志識(shí)別功能作為單獨(dú)的配置，只作提示作用的又占了大多數(shù)，實(shí)用性和便捷性并不高；IACC中的智能限速輔助可以看作為進(jìn)階版的交通限速標(biāo)志識(shí)別功能，它不僅可以提醒駕駛員當(dāng)前道路的最高限速，還可以通過(guò)按鍵把這個(gè)最高限速設(shè)置為巡航的車(chē)速，不論是在國(guó)道、城市道路還是高速上。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到限速牌后，儀表盤(pán)上會(huì)顯示最高限速并有聲音提醒，駕駛員可以按下方向盤(pán)上的SET鍵把這個(gè)最高限速設(shè)置為巡航車(chē)速。期間，如果駕駛員認(rèn)為提高巡航車(chē)速，儀表盤(pán)也會(huì)提醒超過(guò)了當(dāng)前最高限速；當(dāng)然，可以選擇不理會(huì)，也可以重新設(shè)置巡航車(chē)速。

　　關(guān)于限速標(biāo)志，還有一種情況是導(dǎo)航系統(tǒng)上的限速信息與實(shí)時(shí)道路上的限速信息不一致，系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先以實(shí)時(shí)道路上的限速牌為準(zhǔn)，畢竟工程師也考慮到了地圖導(dǎo)航信息的更新速度和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)識(shí)別限速標(biāo)志后，駕駛員可以一鍵設(shè)置新的巡航車(chē)速，當(dāng)限速低于原來(lái)的巡航車(chē)速時(shí)，車(chē)輛很快就能把速度降下來(lái)，有效避免超速通過(guò)，也能避免罰單。

　　IACC系統(tǒng)中還有一項(xiàng)兼?zhèn)湟曈X(jué)效果和實(shí)用性的功能——場(chǎng)景重構(gòu)，但筆者認(rèn)為與其說(shuō)場(chǎng)景重構(gòu)，不如是實(shí)時(shí)路況，該功能體現(xiàn)在儀表盤(pán)上，當(dāng)進(jìn)入IACC系統(tǒng)后，儀表盤(pán)就能顯示出車(chē)輛四周的路況，包括車(chē)輛、行人以及車(chē)道等，其中車(chē)輛又可以細(xì)分為貨車(chē)、摩托車(chē)和普通乘用車(chē)，不同類(lèi)別的車(chē)型都可以顯示在儀表上；此外，還能實(shí)時(shí)顯示與前車(chē)的距離，幫助駕駛員掌控車(chē)外的情況。

　　當(dāng)然，這套系統(tǒng)也不是完美的，某些環(huán)節(jié)需要更多的優(yōu)化，如剎車(chē)的機(jī)制，與人為剎車(chē)的思路不盡相同，IACC系統(tǒng)檢測(cè)到與前車(chē)距離過(guò)近時(shí)就會(huì)以一腳“重剎”來(lái)降低車(chē)速、保持車(chē)距，而人為的操作是看到與前車(chē)距離變短時(shí)，會(huì)緩慢踩下剎車(chē)以保證舒適性，而不是距離比較近時(shí)才“重剎”。再者，鄰車(chē)與本車(chē)距離比較近，鄰車(chē)突然變道至本車(chē)行駛的車(chē)道但又未完全變道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)不到以至于沒(méi)采取剎車(chē)措施，這一方面是需要改進(jìn)一下的。

　　本文主要介紹新CS55的IACC系統(tǒng)，如果你想了解關(guān)于車(chē)輛的駕駛體驗(yàn)，不妨點(diǎn)擊下方圖片進(jìn)入文章，我的同事已經(jīng)對(duì)這款車(chē)型進(jìn)行了深度的試駕體驗(yàn)以及性能測(cè)試。