看完自動泊車覺得不夠過癮？不能代表車輛應(yīng)對突發(fā)狀況的能力？那么接下來的項目測試絕對滿足你的期待，對于四臺車來說也是一場硬仗。我們在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心的指導(dǎo)下，設(shè)置了若干個具有中國特色的超高難度測試場景。首先是固定假人障礙和隧道內(nèi)固定靶車項目。實測表現(xiàn)如下：

　　為了區(qū)分常規(guī)測試，我們不僅使用了橫截面積極小的小孩假人，并且還使用了超出大多數(shù)車型AEB緊急制動介入的50km/h測試速度。

　　第一位入場的是奧迪e-tron，我們開啟完全輔助駕駛功能并保持50km/h的速度，在整個過程中，系統(tǒng)無預(yù)警也沒有做出剎車的動作，最終直接撞向假人。我們猜測在這一場景下，50km/h的速度無法成功觸發(fā)AEB工作。

　　蔚來ES8在接近假人過程中沒有預(yù)減速，較近距離才發(fā)出預(yù)警并觸發(fā)AEB緊急制動，雖然ES8奮力制動但是不足以完美避讓，還是撞上了假人小孩。不過相比奧迪e-tron無減速直接撞上的情況，蔚來ES8已經(jīng)起到一定緩解撞擊傷害的作用。

　　在接近假人過程中，奔馳EQC相比蔚來ES8，系統(tǒng)預(yù)警和觸發(fā)AEB緊急制動的時機要早一些，雖然緊急剎車很驚險，但能避讓成功，表現(xiàn)值得點贊。

　　而特斯拉Model X表現(xiàn)依舊穩(wěn)定，它在較遠(yuǎn)的距離就完成了可視化識別并且進(jìn)行線性預(yù)減速，最終完美制動。但從實際表現(xiàn)來看，它的表現(xiàn)依然沒有第一季Model 3的表現(xiàn)好，擬人化沒那么高。

　　這四臺車的表現(xiàn)差別還是挺明顯的，不過特斯拉Model X的表現(xiàn)令人印象深刻，擬人化程度是四臺車中最高的。究其原因，它是通過視覺及算法判定后就立即通過巡航來達(dá)到減速、制動的目標(biāo)，避讓感受最好，而非EQC那種在極限狀況下的AEB緊急制動。

　　在生活中，還有一種情況也極為常見，那就是我們剛進(jìn)入隧道時由于光比反差大，這時如果隧道內(nèi)停有故障車，人的視覺往往是反應(yīng)不過來的，后果將不堪設(shè)想。如果這時使用了自動駕駛輔助功能，這些傳感器能幫助我們提前識別故障車主動剎車，從而規(guī)避這種突發(fā)狀況嗎？

　　所以就有了這一場景測試，我們模擬進(jìn)入大光比反差且隔絕GPS信號的隧道，并遭遇固定障礙靶車。我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。值得一提的是，測試當(dāng)天艷陽高照，隧道內(nèi)與外面環(huán)境光比反差很大，很好地還原了這一實際場景。那這一次還會像上次那樣，全部都通過嗎？

　　特斯拉Model X和蔚來ES8都能夠在較遠(yuǎn)的距離識別并進(jìn)行預(yù)減速，整個制動過程都很線性擬人，完美避讓。需要說明的是，由于道路限速，特斯拉開啟AP后速度最高只能去到40km/h。

　　令人意想不到的是，奔馳EQC與奧迪e-tron在這一環(huán)節(jié)竟然都紛紛翻車了。在第一輪的測試中，奧迪e-tron全程無識別預(yù)警，沒有采取任何制動直接撞向靶車。后續(xù)進(jìn)行多次的測試，偶爾會出現(xiàn)成功避讓的情況，但成功率不高。而奔馳EQC則在離靶車很近的時候才有預(yù)警，但已為時已晚，同樣撞上靶車。

　　什么原因?qū)е铝薳-tron與EQC在這一環(huán)節(jié)翻車了？難道是受隧道的明暗光線反差大的因素影響而導(dǎo)致兩車都識別不到靶車？為了驗證我們的想法，我們將靶車從隧道轉(zhuǎn)移到光線良好的正常道路上再進(jìn)行同樣的測試。

　　結(jié)果和我們預(yù)想一樣，兩車都能夠在較遠(yuǎn)的距離識別到靶車，并進(jìn)行線性減速最終完成避讓。這樣看來，是隧道內(nèi)光線反差大這種環(huán)境影響了兩車對靶車的識別。在這種復(fù)雜路況的識別率方面，兩傳統(tǒng)豪華品牌雙雙都敗給了新勢力玩家！

　　同時也給到了我們一些警示：那就是我們使用自動駕駛輔助功能時，在面對復(fù)雜路況，尤其是光線反差較大的隧道環(huán)境，駕駛員還是要多留意，不能完全交給系統(tǒng)。