考慮到攝像頭是汽車對于物體識別的重要傳感器，而光照度對于攝像頭的能力影響大，對于視覺識別有更高要求，就好比于人眼在黑暗環(huán)境下，視覺能力會下降一樣。除了攝像頭之外，車輛還能通過雷達進行識別，為了驗證在低光照的環(huán)境下，車輛對于物體的識別能力是否下降，以及三臺車在這一環(huán)境下的能力差異，我們在夜間進行了固定假人的測試。

　　奔馳EQC剛開始以30km/h速度巡航時，當(dāng)系統(tǒng)偵查到假人時，車內(nèi)會有聲音提醒并且儀表盤會有警示顯示，剎車過程比較緊急，并且剎車過程中出現(xiàn)兩段重剎，不過最后可以避開碰撞。當(dāng)奔馳EQC的速度提升到50km/h，剎車時機會更加緊急，雖然剎停后和假人障礙物比較近，但是依舊能避讓，證明奔馳EQC夜間識別與白天區(qū)別不大。

(奔馳EQC：30km/h）

（奔馳EQC：50km/h）

　　特斯拉Model 3在時速30km/h，當(dāng)系統(tǒng)偵測到假人障礙物時，中控屏?xí)锌梢暬R別，并且會出現(xiàn)報警提示。另外雖然它的偵測到假人時期比較早，但是剎車的距離比光線好的路段要短，能感受到的剎車力度要強一點，能感受兩段的剎車力度，最終能避讓假人障礙物。由于AP系統(tǒng)顯示，ACC速度最高只能去到40km/h，剎車表現(xiàn)和前期的30km/h表現(xiàn)一致。

(特斯拉Model 3：30km/h）

(特斯拉Model3：40km/h）

　　奧迪e-tron在時速30km/h能躲避碰撞，車內(nèi)有聲音和儀表盤有提醒，但能避免碰撞。如果速度提到50km/h，奧迪e-tron偵查到前方假人障礙物時會立馬重剎，但錯過了最佳剎車時機，最終把假人撞飛。

（奧迪e-tron：30km/h）

（奧迪e-tron：50km/h）

　　假設(shè)測試車以40km/h速度開啟自適應(yīng)巡航，在斑馬線附近移動假人以5km/h的速度橫穿馬路，依次測試緊急制動能力，使用同步器保證三輛車的接觸時機一致。

　　當(dāng)奔馳EQC偵測到移動假人時，車內(nèi)會有聲音以及儀表盤會有顯示，雖然判斷距離偏短、制動時機偏后，但是制動果斷，一段制動力就能剎停且車內(nèi)安全帶會勒緊，最終避免碰撞。

　　特斯拉Model 3通過中控屏可視化能識別出移動假人，并且會有聲音提醒。只要假人一出現(xiàn)前方駕駛視野，制動力就會立馬出現(xiàn)。因此整個制動時機相對靠前，制動不太緊急，能完全剎停并且避讓成功。

　　奧迪e-tron偵測到移動假人時，雖然會有聲音和儀表盤視覺提醒，但是判斷距離短，剎車時機偏后，制動過程出現(xiàn)兩次重剎，但還是把假人撞飛。

　　三臺車都以40km/h速度巡航，然后開啟完全輔助駕駛功能，接著在前方不遠處設(shè)置靜止靶車，看看車輛的AEB制動力和識別能力表現(xiàn)如何？

　　奔馳EQC在距離比較遠的地方就能識別到靜止靶車，儀表盤會有顯示前方靜止靶車，剎車比較線性，剎車停后和靶車距離比較遠，能避免碰撞。

　　特斯拉Model 3中控屏以可視化的方式識別出靶車，并且會做標(biāo)紅處理，離靶車比較遠就能剎停，能避免碰撞。最后奧迪e-tron同樣能避免碰撞，距離比較遠就能識別靜止靶車，儀表盤會有顯示，剎車比較線性。