【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】長(zhǎng)安對(duì)于自己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的營(yíng)銷還真沒(méi)少，在上年的三月份時(shí)，他們的總裁朱華榮甚至還親自參與了他們的在公開道路進(jìn)行的一場(chǎng)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)直播秀，甚至還宣稱了這是國(guó)內(nèi)首款L3自動(dòng)駕駛車輛，而在我們之前的ICT300大橫評(píng)當(dāng)中，長(zhǎng)安CS75PLUS也確實(shí)獲得了相當(dāng)不錯(cuò)的成績(jī)，那這臺(tái)UNI-T的表現(xiàn)如何？這一期的ICT300測(cè)試來(lái)實(shí)證。

場(chǎng)地提供：深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中，自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開始篇幅。

　　從硬件上來(lái)看，長(zhǎng)安UNI-T無(wú)論是毫米波雷達(dá)的數(shù)量，還是芯片在同級(jí)主流車型上算豪華了，地平線也是目前，尤其是自主品牌當(dāng)中常見(jiàn)度非常高的供應(yīng)商。

測(cè)試條件

測(cè)試車輛：80km/h巡航，遭遇靶車加塞（非緊急）到慢慢停車，10秒后重新起步

　　UNI-T的亮點(diǎn)在于，在儀表上能夠看到與前車的距離。測(cè)試的過(guò)程我們采用了第二檔的跟車距離，表顯與前車的距離大概在15-20米。

測(cè)試條件

測(cè)試車輛：80km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能，包括車道保持等

測(cè)試條件

測(cè)試車輛：30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

行人：固定小孩

測(cè)試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

行人：成人，5km/h速度橫穿

測(cè)試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

行人：小孩，5km/h速度橫穿

測(cè)試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　從三次行人的測(cè)試當(dāng)中，可以看到UNI-T制動(dòng)時(shí)機(jī)從難度低到難度高依次變遲，制動(dòng)的過(guò)程也是越來(lái)越驚險(xiǎn)，剎停離假人的距離也是越來(lái)越近；到了鬼探頭測(cè)試時(shí)，剎停的位置已經(jīng)到了假人的移動(dòng)路徑上，不過(guò)三次測(cè)試均通過(guò)，表現(xiàn)已經(jīng)算是不錯(cuò)了。有了車輛的遮蔽，給傳感器的反應(yīng)時(shí)間更短，UNI-T在鬼探頭測(cè)試當(dāng)中，如意料之中，相比移動(dòng)行人橫穿時(shí)的識(shí)別和制動(dòng)時(shí)機(jī)更晚些，但最終依然成功避讓。

測(cè)試條件

靶車：隧道內(nèi)固定

測(cè)試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　其實(shí)隧道內(nèi)固定靶車并非一個(gè)容易的項(xiàng)目，在我們測(cè)試的車型當(dāng)中，通過(guò)率大概在50%左右。主要原因是毫米波雷達(dá)對(duì)于固定物體判斷比較弱，試想下，毫米波雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)的物體絕大多數(shù)物體反射電磁波，系統(tǒng)很難從大量的反射波中判斷物體形態(tài)，因此毫米波雷達(dá)的作用更多是距離判斷。長(zhǎng)安UNI-T對(duì)于隧道內(nèi)的固定車輛完全沒(méi)有任何識(shí)別，最終在無(wú)預(yù)警的狀態(tài)下撞上靶車。

　　另外視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)于進(jìn)入光比反差大的隧道當(dāng)中，可能會(huì)令到視覺(jué)系統(tǒng)暫時(shí)無(wú)法有很好的識(shí)別能力，這也是很多車型在隧道內(nèi)固定車輛識(shí)別測(cè)試中翻車的原因。

測(cè)試條件

靶車：20km/h巡航，進(jìn)行緊急加塞

測(cè)試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　在車輛緊急加塞的測(cè)試當(dāng)中，長(zhǎng)安UNI-T（詢底價(jià)|查參配）在很遠(yuǎn)的距離時(shí)，儀表已經(jīng)顯示左邊車道上的靶車，說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)于車輛是有有效的識(shí)別，但加塞的過(guò)程并沒(méi)有任何提示，直至靶車完成了加塞，已經(jīng)到了車輛的前方，儀表和聲音才發(fā)出警報(bào)，AEB緊急制動(dòng)的力度非常強(qiáng)，最終略微輕輕碰上了假車。

　　長(zhǎng)安UNI-T的自動(dòng)泊車使用非常簡(jiǎn)單，只需要按下?lián)醢褌?cè)的泊車按鈕，就可以進(jìn)入了查找車位的狀態(tài)。當(dāng)偵查到車位后，會(huì)在屏幕上提示，并且詢問(wèn)是否確認(rèn)開始泊車。只需要選擇了確定，它就會(huì)開始進(jìn)行自動(dòng)泊車，需要控制方向、油門、剎車、擋位，完全交個(gè)車輛自己就好。

　　垂直車位

　　側(cè)方位

　　側(cè)方位停車的識(shí)別速度非常快，基本與停車位平齊的時(shí)候就已經(jīng)查找到車位，此時(shí)你就可以進(jìn)入自動(dòng)泊車的狀態(tài)，它甚至還會(huì)把挪前這樣的操作都一周包辦，這一點(diǎn)跟我們之前測(cè)試過(guò)的長(zhǎng)安CS75 PLUS是一致的，特別的人性化。

　　另外在泊車過(guò)程當(dāng)中，后方還有很多空間的情況下就往前挪，這樣看來(lái)，它的邏輯還是相對(duì)比較保守的。最終識(shí)車位用時(shí)為11秒，倒車用時(shí)為46秒，用時(shí)中規(guī)中矩。停車后，車頭有一點(diǎn)點(diǎn)外偏，不算特別正。

　　側(cè)方障礙側(cè)方位

　　識(shí)別用時(shí)為11秒，由于比普通側(cè)方位少了一次挪車，泊入時(shí)間更短，只有37秒，在這個(gè)場(chǎng)景下的表現(xiàn)已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)了。停車后的車身也不算特別正，同樣會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)停偏。

　　在封閉場(chǎng)地的測(cè)試當(dāng)中，長(zhǎng)安UNI-T自適應(yīng)巡航能夠通過(guò)所有的項(xiàng)目，但表現(xiàn)中規(guī)中矩；而對(duì)于行人的識(shí)別測(cè)試方面均均避免了碰撞，對(duì)于車輛的識(shí)別則均發(fā)生碰撞，但這并不完全代表了UNI-T對(duì)于車輛的識(shí)別差，主要原因在于執(zhí)行方面的策略，其實(shí)從儀表上的顯示可以看出，在靶車緊急加塞的過(guò)程中，很早有識(shí)別，只是執(zhí)行制動(dòng)的動(dòng)作過(guò)晚。

　　在綜合道路的實(shí)測(cè)中，跟封閉的場(chǎng)地的情況非常相像；首先車道保持的修正不算特別線性，尤其在120km/h高速巡航時(shí)調(diào)整會(huì)有比較明顯的分段，脫手超過(guò)20秒才會(huì)提示需要握方向盤。

　　匝道內(nèi)的小曲率的彎道能夠自動(dòng)保持，而大曲率彎道依然需要人工接管，車道保持會(huì)臨時(shí)退出。

　　同樣在開放道路上，對(duì)于車輛加塞的執(zhí)行不是十分到位，如果前車加塞的相對(duì)速度比較慢，距離比較近，需要駕駛員接管。

　　自動(dòng)駕駛小結(jié)：從總體的表現(xiàn)來(lái)看，長(zhǎng)安UNI-T可以實(shí)現(xiàn)的功能跟長(zhǎng)安CS75 PLUS非常像，但在實(shí)際體現(xiàn)下來(lái)的主觀體驗(yàn)還是略有差距，主要在于車道保持以及對(duì)于車輛加塞的避讓中不算優(yōu)秀。根據(jù)SAE美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，L3是屬于有條件自動(dòng)化，由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類駕駛者提供適當(dāng)操作。如果按照這個(gè)劃分，UNI-T當(dāng)然未能達(dá)到這樣水平。不少?gòu)S家出于營(yíng)銷，對(duì)于模糊概念，或者沒(méi)有法律約束的邊界瘋狂試探的情況比比皆是，但不管如何，長(zhǎng)安UNI-T處于目前主流偏上的水平。