【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】全新一代也就是第三代的哈弗H6（詢底價(jià)|查參配）自去年8月推出以后，繼續(xù)保持了家族的優(yōu)良傳統(tǒng)——銷量高和性價(jià)比高。而全新一代的哈弗H6除了外觀內(nèi)飾設(shè)計(jì)全面革新外，在數(shù)字化和智能化方面也下了很大的精力。這么一款智能化理念的車型，自然是逃不過我們ICT300智能車測(cè)試體系的考核，這次我們就將全新哈弗H6帶到了智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)上，看看它在智能化方面的實(shí)力到底如何。

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　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　這次來接受測(cè)試的車型是自主SUV銷量冠軍哈弗H6。全新一代的哈弗H6在去年的8月份正式上市，車型售價(jià)11.59-13.49萬元。首批上市的車型均搭載1.5T+7速雙離合動(dòng)力總成，2.0T車型在今年1月底才上市推出，價(jià)格13.69-15.49萬元。在駕駛輔助上，1.5T版本只有頂配及次頂配車型擁有主動(dòng)安全系統(tǒng)以及自適應(yīng)巡航和車道保持功能，自動(dòng)泊車功能也僅出現(xiàn)在頂配車型上，而2.0T版本車型則全系配有駕駛輔助功能。

　　我們進(jìn)行測(cè)試的車型版本是2021款 1.5T自動(dòng)兩驅(qū)Supreme，是1.5T的頂配車型。其擁有一整套的主被動(dòng)安全系統(tǒng)，H6的自動(dòng)駕駛硬件也是基于單目攝像頭+毫米波雷達(dá)的解決方案。但需要注意的是，哈弗H6車輛前部只有一個(gè)單目攝像頭采集前方的信息，而兩個(gè)毫米波雷達(dá)則是放在后方保險(xiǎn)杠兩側(cè)，用于采集后方來車信息。所以哈弗H6的預(yù)碰撞、主動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航跟車系統(tǒng)、車道標(biāo)線識(shí)別都是依靠一個(gè)單目攝像頭來實(shí)現(xiàn)的，這點(diǎn)有別于主流的單目攝像頭+毫米波雷達(dá)方案。當(dāng)然，這個(gè)單目攝像頭能夠如此厲害，其實(shí)是因?yàn)楣6使用了Mobileye Q4的視覺識(shí)別芯片，通過強(qiáng)大的圖像信息處理來實(shí)現(xiàn)整套的安全駕駛輔助功能。其實(shí)此前日產(chǎn)也用過單一攝像頭的駕駛輔助方案，表現(xiàn)和功能都十分豐富，但后期也改了使用攝像頭+毫米波雷達(dá)方案。

　　另外，哈弗H6基于長城汽車檸檬平臺(tái)打造，可支持整車FOTA（遠(yuǎn)程升級(jí)），哈弗H6擁有5大功能域、40多個(gè)模塊、上千個(gè)功能的遠(yuǎn)程升級(jí)能力，讓車輛具備進(jìn)化能力。這點(diǎn)與我們熟悉的特斯拉和蔚來等新能源車型比較相近，事實(shí)上在以往整車FOTA只是純電車的玩意，現(xiàn)在也有越來越多的傳統(tǒng)車企在新車中加入這一功能來吸引消費(fèi)者。不過需要注意的是，雖然H6官方宣傳有整車OTA功能，但目前官方只進(jìn)行過車機(jī)部分的OTA，整車性能部分的OTA仍未推送過，我們判定有沒有OTA能力是根據(jù)是否真實(shí)試過而進(jìn)行給分的，所以H6在升級(jí)能力這部分只給得到了5分。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過一段彎道，以此來考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

　　哈弗H6的車道保持功能在25km/h時(shí)就可以進(jìn)入工作，不過開啟工作的速度點(diǎn)并不太固定，會(huì)跟當(dāng)前道路情況有一定的關(guān)系。并且車道保持功能在方向盤上不能獨(dú)立開啟，車道保持功能的開閉只能在中控屏上操作。實(shí)際使用時(shí)，開啟了自適應(yīng)巡航后車道保持功能也會(huì)默認(rèn)開啟。

　　哈弗H6識(shí)別標(biāo)線的速度較快，在儀表盤上可以看到實(shí)時(shí)的路面標(biāo)線。車道保持功能啟用后，車輛可以較好地保持在車道中部，并不會(huì)出現(xiàn)左右移動(dòng)的情況，而遇到路口時(shí)，車輛會(huì)偶爾出現(xiàn)左右偏移的情況。另外，哈弗H6在大曲率彎道中車道保持功能是無法開啟的，但如果進(jìn)入大曲率彎道前車道保持功能已經(jīng)在工作的話，系統(tǒng)則會(huì)正常通過大曲率彎道。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　哈弗H6在這會(huì)環(huán)節(jié)中自然是沒有預(yù)警直接撞上了樁桶，這個(gè)情況其實(shí)是意料之中的，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)躲避樁桶這個(gè)功能，難度是十分高的，這對(duì)車輛駕駛輔助系統(tǒng)的視覺和算法能力要求非常高。因?yàn)闃锻爸荒芡ㄟ^擋風(fēng)玻璃上方的攝像頭識(shí)別到，識(shí)別出樁桶并非難事，難的是計(jì)算出車輛與樁桶的相對(duì)距離，這對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)是難度極高的。

　　我們智能車評(píng)測(cè)中至今只有特斯拉通過了這個(gè)環(huán)節(jié)，而對(duì)于只有L2級(jí)自動(dòng)駕駛能力的哈弗H6而言。沒有通過這個(gè)項(xiàng)目是十分正常的。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會(huì)對(duì)宋PLUS進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車出來，看看宋PLUS能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　在三項(xiàng)假人避讓測(cè)試中，哈弗H6都是可以及時(shí)制動(dòng)避免碰撞發(fā)生的，看來在行人主動(dòng)安全這一塊，哈弗以及供應(yīng)商是做了不少功夫的。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

　　哈弗H6開啟自適應(yīng)巡航后逐漸靠近隧道，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)從遠(yuǎn)處就能夠識(shí)別車隧道內(nèi)有停下來的靶車，并且提前進(jìn)行了線性的減速，最終緩慢減速跟停到靶車后方，整個(gè)過程線性而穩(wěn)定，并且都是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在工作，沒有觸發(fā)AEB緊急制動(dòng)。我們測(cè)試了3次，哈弗H6都以同一表現(xiàn)穩(wěn)定通過。雖然哈弗H6車頭并沒有使用毫米波雷達(dá)，但單目攝像頭的表現(xiàn)也足夠強(qiáng)大，即便是光比反差大的情況下也能識(shí)別到前方的障礙車輛。哈弗H6在這個(gè)環(huán)節(jié)中的表現(xiàn)已經(jīng)超越了不少更高級(jí)別的車型，值得一贊。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　哈弗H6在被靶車突然加塞時(shí)，會(huì)在靶車進(jìn)入車道后、車輛很接近靶車尾部時(shí)進(jìn)行AEB緊急制動(dòng)。雖然H6并沒有像特斯拉那邊可以很早識(shí)別靶車變道意圖進(jìn)行線性制動(dòng)，但最終車輛也能在追尾靶車前及時(shí)停下，還是可以起到一定的安全功效的。

　　哈弗H6在1.5T和2.0T頂配車型才配有自動(dòng)泊車功能，而自動(dòng)泊車功能按鍵在中控環(huán)視影像界面中，選擇自動(dòng)泊車功能后，只需要選擇D擋往前行駛，中控屏就會(huì)顯示當(dāng)前可用的泊車位，找到對(duì)應(yīng)車位后點(diǎn)擊屏幕就開始開始自動(dòng)泊車。在泊入的過程中，油門剎車和擋位切換均由車輛自己完成，并不需要人工介入。

　　垂直泊車相比側(cè)方位泊車要簡(jiǎn)單一些，不過這個(gè)場(chǎng)景下哈弗H6卻意外“翻車”了：它不能識(shí)別到我們?cè)O(shè)定好兩個(gè)車中間的空位，系統(tǒng)識(shí)別到的車位都是障礙車兩側(cè)的空位。我們嘗試了幾次系統(tǒng)都沒有辦法識(shí)別出我們規(guī)定的車位，可能這套系統(tǒng)識(shí)別到旁邊的空位更好泊入，所以就自動(dòng)“忽略”了我們?cè)O(shè)定好的位置。

　　泊入側(cè)方位過程中，哈弗H6車位識(shí)別較快，自動(dòng)泊入過程中車輛效率較好。不過倒車時(shí)會(huì)距離后方車輛較近，看著倒車影像會(huì)覺得很容易就撞上后車，會(huì)給到駕駛員一定的心理壓力。并且值得一提的是，幾次測(cè)試中，H6偶爾會(huì)出現(xiàn)停好車輛后方向盤沒有完全回正的情況。在泊車過程中，哈弗H6尋找車位用了18秒，泊入則用了57.69秒。

　　在這個(gè)環(huán)節(jié)中，哈弗H6的表現(xiàn)與前面的普通側(cè)方位表現(xiàn)一致，并沒有因?yàn)槎嗔艘慌耪系K車就影響了泊車效率，這次泊入的時(shí)間甚至要比普通側(cè)方位一些。在泊車過程中，哈弗H6尋找車位用了18.43秒，泊入則用了54.63秒。

　　在高速測(cè)試全程中，哈弗H6都是開啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持功能。而這兩套系統(tǒng)的工作表現(xiàn)都較好，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在面對(duì)正常車道車輛變道切線時(shí)也能作出線性減速，整體表現(xiàn)令人滿意。車道保持系統(tǒng)始終讓車身保持在行駛車道中行駛，經(jīng)過彎道時(shí)也沒有發(fā)生偏移情況。在測(cè)試過程中唯一一次出現(xiàn)意外的情況就是在右側(cè)車道巡航行駛時(shí)，在匝道匯入主道口處突然有大貨車加塞，但哈弗H6的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)并未能立刻制動(dòng)，處于安全考量駕駛員介入減速了。

　　在這個(gè)項(xiàng)目中，哈弗H6獲得了比較不錯(cuò)的成績(jī)，雖然H6只采用了單目攝像頭的解決方案（2個(gè)毫米波雷達(dá)僅用于采集后方車輛信息），但也比一些配備了毫米波+單目攝像頭的車型成績(jī)要更好。H6在假人和假車避讓項(xiàng)目中，都是完美通過的，尤其是隧道固定靶車項(xiàng)目，很多傳統(tǒng)燃油車都是失敗的，而H6則是類似于特斯拉一樣，可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)地就識(shí)別停下，這就證明哈弗H6對(duì)視覺信息的采集和分析十分到位。另外H6在自適應(yīng)巡航和車道保持表現(xiàn)上也很不錯(cuò)，體驗(yàn)感比較自然。H6唯獨(dú)丟分較多的地方就在于自動(dòng)泊車測(cè)試中，垂直泊車是挑戰(zhàn)的失敗的，但難度更高的有障礙側(cè)方位它又完美地通過測(cè)試，這點(diǎn)很是讓人覺得意外?？偟膩碚f，哈弗H6的自動(dòng)駕駛輔助表現(xiàn)，在同級(jí)車型中可以說是很優(yōu)秀的。