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行人識(shí)別與規(guī)避很穩(wěn) ICT-300智能測(cè)試-吉利ICON

2021-03-14 23:37:33 作者:張華

  【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道吉利ICON詢底價(jià)|查參配),相信大家對(duì)于這款車應(yīng)該都不會(huì)陌生,當(dāng)初發(fā)布時(shí)憑借著前衛(wèi)個(gè)性又帶點(diǎn)復(fù)古味的內(nèi)外設(shè)計(jì),讓它迅速成為大眾的討論話題,畢竟當(dāng)時(shí)在同級(jí)車型里這種設(shè)計(jì)風(fēng)格是獨(dú)樹一幟的。除了設(shè)計(jì)外,令我最為深刻的就是它裝備L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),畢竟只是一臺(tái)10萬出頭的家用SUV。那它的智能化表現(xiàn)能達(dá)到怎樣的水平?相信這一期ICT-300智能測(cè)試能找到答案。

場(chǎng)地提供:深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

 
智能汽車排行榜單

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ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介

  ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

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評(píng)測(cè)內(nèi)容目錄

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自動(dòng)駕駛部分

  在ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開始篇幅。

  自動(dòng)駕駛部分小結(jié):

  吉利ICON的駕駛輔助功能比較齊全,在常規(guī)的項(xiàng)目測(cè)試中表現(xiàn)不錯(cuò),該拿的分?jǐn)?shù)都基本拿到了。而在難度較大的行人識(shí)別與規(guī)避、靶車緊急加塞這些難度較大的項(xiàng)目中也拿了滿分,這點(diǎn)倒出乎我們的意料??偟膩碚f,吉利ICON在自動(dòng)駕駛部分的表現(xiàn)可圈可點(diǎn),在同價(jià)位車型中表現(xiàn)比較突出。

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傳感器配置

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  2020款吉利ICON共有燃油與輕混兩個(gè)動(dòng)力版本共7款車型。本次測(cè)試的為全系頂配車型,即i9 BSG,官方售價(jià)為12.88萬。硬件層面,ICON的駕駛輔助系統(tǒng)使用的是常規(guī)的毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的解決方案,這也是同級(jí)比較主流的駕駛輔助硬件。

  駕駛輔助配置方面,此次測(cè)試的頂配車型就相當(dāng)豐富,包括ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、全速域的ACC、TJA交通擁堵輔助、AEB城市預(yù)碰撞、AEB-P行人識(shí)別保護(hù)、車道保持輔助、車道偏離預(yù)警、FCW前碰撞預(yù)警、全自動(dòng)智能泊車等等,相當(dāng)豐富,當(dāng)然這也是頂配車型(i9)的專屬。

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升級(jí)能力

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  升級(jí)能力方面,本次測(cè)試車型的車機(jī)車聯(lián)網(wǎng)功能,是能在線OTA升級(jí)的。不過整車則不支持OTA,沒有達(dá)到星瑞的水平。不過目前在這個(gè)價(jià)位中支持整車OTA的不多,也是意料之中的。

 
封閉場(chǎng)地單項(xiàng)測(cè)試
自適應(yīng)巡航能力

測(cè)試條件:測(cè)試車輛以80km/h巡航,遭遇靶車加塞(非緊急)到慢慢停車,10秒后重新起步

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高速?gòu)澋辣3?/strong>

測(cè)試條件:測(cè)試車輛以80km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能,包括車道保持等。

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特殊地形識(shí)別(樁桶收窄)

測(cè)試條件:測(cè)試車輛以30km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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固定行人識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:固定小孩,測(cè)試車輛以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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移動(dòng)行人橫穿識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:移動(dòng)行人為成人假人,5km/h速度橫穿;測(cè)試車輛以40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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移動(dòng)行人鬼探頭識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:行人為小孩假人,5km/h速度橫穿;測(cè)試車輛以40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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隧道內(nèi)固定車輛識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:靶車固定在隧道內(nèi),測(cè)試車以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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車輛緊急加塞識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:靶車以20km/h巡航,并進(jìn)行緊急加塞;測(cè)試車輛以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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自動(dòng)泊車

  吉利ICON自動(dòng)泊車系統(tǒng)的操作邏輯很簡(jiǎn)單也很清晰,按下自動(dòng)泊車按鈕后進(jìn)入尋找車位狀態(tài),找到車位后確認(rèn)即可開始自動(dòng)泊車,而且整個(gè)過程都無需駕駛員介入,檔位、方向、剎車均由系統(tǒng)自己完成,上手無難度。另外值得一提的是,中控屏對(duì)于泊車位的顯示也比較直觀,不容易錯(cuò)過或選錯(cuò)車位。

  垂直車位泊車

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  側(cè)方位泊車:

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  側(cè)方障礙側(cè)方位泊車:

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各項(xiàng)測(cè)試匯總

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開放道路綜合實(shí)測(cè)

  需要說明的是,開放道路測(cè)試路線我們選擇從淡水高速口進(jìn)入長(zhǎng)深高速,途中轉(zhuǎn)甬莞高速、再轉(zhuǎn)武深高速,最后從潼湖下高速結(jié)束測(cè)試,全程約50公里。中間經(jīng)歷了兩次換高速,中間會(huì)遇到較復(fù)雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測(cè)試當(dāng)天,車流量適中,整體比較順暢。

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  開放道路測(cè)試中,吉利ICON的車道居中保持功能的表現(xiàn)并沒有如封閉道路測(cè)試那樣平穩(wěn),在直道上的表現(xiàn)還不錯(cuò),不過遇到一些曲率的高速?gòu)澋罆r(shí)(120km/h的時(shí)速),偶爾會(huì)出現(xiàn)左右搖擺的情況,途中就遇到兩次被迫人為接管的情況,而在曲率較大的匝道中基本都需要人工接管。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的表現(xiàn)則比較穩(wěn)健,正常跟車的加減速都沒有什么不適的情況,能夠緩解一定的疲勞駕駛感。

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