【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】我們ICT-300第一次測試特斯拉Model Y（詢底價|查參配）是今年年初，彈指一揮間，到了年尾，也該看看這一年特斯拉到底升級了些什么。碰巧的是在我們測試前夕，特斯拉就對Model Y進行了一次OTA，新的軟件最大的亮點是解鎖了自動泊車功能。

　　此前沒有自動泊車功能的Model Y已經(jīng)刷到榜單的第六位，這次功能更全面了，能夠沖擊我們的榜首嗎？

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　二刷的特斯拉Model Y這次在智能駕駛部分取得了139分，刷新了我們智能駕駛部分的得分記錄。封閉場地測試中，Model Y取得了滿分80分，也就是所有的測試項目都通過了測試，沒有失敗，這也是我們ICT-300測試開始至今首款在封閉場地取得滿分的車型。

　　這次測試的Model Y與2月份測試的是同一臺車，但軟件版本更新到最新的2021.36。所以在硬件方面是完全一樣的，也就是車外共有8個攝像頭，車內有1個，毫米波雷達在前方有1個。駕駛輔助芯片用的是特斯拉自研的兩塊FSD芯片，算力共144TOPS。測試車選配了6.4萬的完全自動駕駛能力軟件，在駕駛輔助方面能開啟的功能都激活了。

　　由于特斯拉采用的是中央計算+域控制器的電子電氣架構，所以整車功能是支持OTA升級的。自年初推出到現(xiàn)在，Model Y對駕駛輔助、空調、泊車、車機等方面都進行過升級，所以在這一塊毫無疑問是取得了滿分。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　在樁筒避讓這一環(huán)節(jié)，其實是有一定爭議的，特斯拉只要開啟了AP就擁有樁筒避讓，但一些駕駛輔助線系統(tǒng)必須在使用高速導航輔助駕駛功能才支持樁筒避讓，所以場地中測試目前也僅有特斯拉能夠避讓樁筒。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對Model Y進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看Model Y能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　自動泊車這個環(huán)節(jié)是本次測試的重點，因為這是Model Y最新解鎖的功能，也是上次測試中沒進行挑戰(zhàn)。而Model Y在通過了所有的自動泊車挑戰(zhàn)項目，這樣的表現(xiàn)比此前同樣場景下的Model 3（軟件版本2021.26）要好上不少。

　　在高速測試中，我們開啟了NOA自動導航輔助駕駛。Model Y在自動超車、變道方面表現(xiàn)較好，在車輛量適中的情況下能保持較好的通行效率。當然，如果是遇上車流量大的情況，那NOA著實是沒有人開那么高效，因為車流量大變道的機會不多。

　　匝道在車流量不大的情況下，Model Y也能成功進出，不過進入到匝道中車速會控制在40km/h，如果匝道只有一個車道、后面又跟著車的話，可能駕駛員就會有壓力。如果遇上車流量較大甚至堵車的情況，那就不能保證能成功出匝道了。在這次測試時就出現(xiàn)了前方右側道路在擁堵排隊，在出匝道前Model Y一直在打燈找機會變道進最右車道，但無奈沒有機會，然后在距離出口還有500米時在中間車道停了下來，等待右側車道有空位變道進去。這個情況是較為危險的，所以如果遇上車流量較大的情況，就不要再挑戰(zhàn)車輛的極限了。

　　另外Model Y在車速調整方面依舊沒有改變，匝道匯入主道后，車速會保持在40km/h，走一段時間后才會自動變?yōu)橹鞯老匏?，這樣后方的來車很容易導致追尾，十分不安全。