【太平洋汽車網 評測頻道】ICT-300智能車榜單中，我們已經對小鵬P7和G3i進行了全面的智能化測試，憑借XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都獲得了不錯的表現(xiàn)，但在不同細分項中也表現(xiàn)出了較大的差異。這次我們來測試的是車型是定價介于P7與G3i之間的P5，我們來看看家轎遇上智能，再加個激光雷達，能產生什么變化。 

場地提供：深圳市未來智能網聯(lián)交通系統(tǒng)產業(yè)創(chuàng)新中心

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了59款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　在智能駕駛部分，P5獲得了108分，這個成績是比較不錯的。P5在這個環(huán)節(jié)中的主要失分點是假人識別與規(guī)避，這里面的三項測試都失敗了。所幸P5在其他項目如自動泊車、打燈變道、自主進出匝道等都發(fā)揮良好，因此板回了不少分數(shù)。

　　P5在不同版本上使用的感知硬件會有差異，我們測試的車型是P版本，搭載的是完整的感知硬件：5個毫米波雷達（前中長距雷達x1、角雷達x4）、9個高感知攝像頭（車頭三目攝像頭x1、翼子板及后視鏡x4、車尾x1、車內x1）、4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達、1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統(tǒng)+IMU慣性測量單元）。智能駕駛芯片使用的是來自英偉達的Xavier，與P7是相同的芯片。

　　小鵬P5（詢底價|查參配）相比ICT-300榜單中的其他車型，還有一個不同的地方，那就是P5搭載了兩顆激光雷達。有激光雷達加持后，小鵬在未來可以實現(xiàn)城市內的導航輔助駕駛功能，并且對高速的場景體驗也會有優(yōu)化。

　　小鵬P5基于David平臺打造，與G3i是同一個平臺。P5支持整車的OTA升級，最新將推送的Xmart OS 3.1.0中，升級的功能就包括了跨樓層記憶泊車、語音助手小P優(yōu)化、NGP智能導航輔助駕駛體驗優(yōu)化等。但目前小鵬還未對P5性能和機械方面進行過OTA升級。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對小鵬P5進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看P5能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　就在我們寫稿的時候，小鵬官方進行了一次Xmart OS 3.1.0軟件的體驗，其中就包括了跨樓層的記憶泊車功能，想要了解P5表現(xiàn)的朋友可以點擊下面視頻詳細了解：

　　實際的高速道路測試中，P5可以開啟高速NGP導航輔助駕駛功能，自動變道、自主進出匝道、自動調整速度等等都可以成功實現(xiàn)。自動變道方面，前方遇上慢車后，系統(tǒng)會主動打燈變道，并且變道期間還會自動加速。進出匝道方面，在距離匝道口2公里左右就會變到最有側車道，進入匝道后車速會控制在40km/h左右。并且出匝道匯入主路后還會調節(jié)限速，雖然過匝道的車速慢了一些，但能夠成功實現(xiàn)就不錯了。

　　當然，雖然功能上都能夠完成，但在車流量大的情況下，NGP的效率相比人駕駛會低一些，因為車多系統(tǒng)變道的概率就會降低。

　　至于其他方面，P5的NGP表現(xiàn)與P7是較為相近的，這個表現(xiàn)也是在我們意料之中的，因為不啟用激光雷達的P5，軟硬件就跟P7沒有什么差異，自然不會有超越P7的體驗感。

　　另外，大家最關心的激光雷達，P5目前在XPILOT 3.0的導航輔助駕駛功能上市未啟用激光雷達的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才會啟用，并且XPILOT 3.5還支持高速和城市的導航輔助駕駛，此前我們同事也體驗過小鵬P5的城市NGP，有興趣的朋友可以點擊下圖觀看視頻：