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強(qiáng)健的體魄+聰明的大腦 試駕極越01

2023-10-28 00:43:35 作者:康洪瑞

PPA駕駛輔助功能

  大家都知道極越這個(gè)品牌是吉利和百度聯(lián)合打造的,所以01這款車的機(jī)械部分來(lái)源于吉利的SEA浩瀚平臺(tái),在智駕這一塊則是采用了百度阿波羅的高階駕駛輔助,核心功能就是能夠做到點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA。不過這項(xiàng)功能目前還是需要依靠高精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn),根據(jù)官方的計(jì)劃,極越將在未來(lái)2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)高精地圖狀態(tài)下的城市NOA。并且在未來(lái)將會(huì)完全執(zhí)行純視覺的解決方案,未來(lái)將會(huì)在無(wú)需激光雷達(dá)的情況下,也能實(shí)現(xiàn)中國(guó)城區(qū)復(fù)雜地面道路的領(lǐng)航輔助駕駛。在硬件部分,極越01詢底價(jià)|查參配)高階智能輔助駕駛系統(tǒng)全系搭載2枚英偉達(dá)Orin芯片(AI 算力 508 TOPS),同時(shí)擁有高清攝像頭(其中7個(gè)800萬(wàn)像素,當(dāng)前行業(yè)最多)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等豐富的智駕傳感器,360度全覆蓋,確保全方位的視覺感知。

  首先是一個(gè)左轉(zhuǎn)恰好遇到對(duì)面直行的情況,不過地上是有導(dǎo)流線的,因?yàn)樽筠D(zhuǎn)相對(duì)于執(zhí)行來(lái)說(shuō)是屬于弱路權(quán),所以它采用了一個(gè)弱博弈的策略,選擇讓行,這樣做的好處就是非常安全,不過稍微有點(diǎn)影響后續(xù)車輛的通行效率。

  然后在馬上轉(zhuǎn)過來(lái)的時(shí)候遇到了右轉(zhuǎn)車輛,如果是人開車的話,可能稍微向左打一把方向就過去了,并且這個(gè)時(shí)候?qū)儆趶?qiáng)路權(quán),可以進(jìn)行強(qiáng)博弈,并且兩臺(tái)車的行駛軌跡也不會(huì)發(fā)生碰撞,不過這套智駕系統(tǒng)而依然選擇了減速讓行,可以理解,一切要以安全為主。

  這個(gè)情況是一個(gè)非常典型的無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)的情況,整體的過程還算順利,并且能夠提前識(shí)別到行人進(jìn)行讓行。如果恰好右側(cè)有大量電瓶車進(jìn)行直行的話,那么將會(huì)大大增加對(duì)智駕系統(tǒng)的考驗(yàn)。

   這一段路前面有一個(gè)慢車一直在壓著我們的速度,系統(tǒng)對(duì)于這輛慢車也只是跟隨,并沒有變道超車的意圖。這種情況下的智駕策略相對(duì)有些保守。

  這里也是一個(gè)無(wú)保護(hù)的右轉(zhuǎn)路口,但并沒有行人以及非機(jī)動(dòng)車等,所以很順利就過來(lái)了。

  這邊是一個(gè)左轉(zhuǎn)的情況,并且左面是有公交,因?yàn)榈孛嬗袑?dǎo)流線,所以這個(gè)情況并不是什么復(fù)雜的情況,不過這個(gè)實(shí)時(shí)渲染的模型里面把公交識(shí)別成了貨車,因?yàn)橐宦飞纤械拇筌嚩甲R(shí)別成了貨車,看來(lái)實(shí)時(shí)渲染的模型種類還需要再豐富一下

  注意這個(gè)剛過路口的右面有一輛車停在這,不過智駕系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了它,而且不占用我們的車道,所以可以不用管它,另外,單獨(dú)這個(gè)路口情況拿出來(lái)屬于較為復(fù)雜的路口,因?yàn)樗嚯x比較長(zhǎng),而且,但是由于有導(dǎo)流線的存在,所以對(duì)于極越的這套智駕系統(tǒng)來(lái)說(shuō)它并不是什么難事。

   前面正好有有軌電車通過暴露了一個(gè)問題,這套BEV渲染模型里面對(duì)于車的模型不夠多,所以錯(cuò)把有軌電車識(shí)別成了好幾輛貨車。

  而就是在這個(gè)時(shí)候,智駕系統(tǒng)自己就退出了,目前還沒找到什么原因,這也是本次體驗(yàn)過程中唯一一次自動(dòng)退出。

  注意這個(gè)時(shí)候 右側(cè)出來(lái)了一輛大G,因?yàn)橐茏屌赃叺能囕v所以借用了一下我們的車道,這個(gè)時(shí)候由于車距較遠(yuǎn),智駕系統(tǒng)雖然識(shí)別到了車輛,不過并未減速,

  一路過來(lái)也沒有遇到什么太大的問題,因?yàn)槁繁容^寬,并且道路標(biāo)線畫的非常清晰,行人也比較少,除了一次自動(dòng)退出以外,剩下的時(shí)候這套系統(tǒng)表現(xiàn)的還不錯(cuò),不過還有升級(jí)的空間,比如在路權(quán)博弈的時(shí)候可以調(diào)教的比現(xiàn)在稍微激進(jìn)一些,面對(duì)前方慢車的時(shí)候可以積極的變道超車,這樣也能夠提升通行效率。

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