繞樁測試

　　恰逢臺風光臨上海，全城籠罩在一片風雨之中，由于地面濕滑，此時車身的穩(wěn)定性及主動安全配置就更為顯得重要。在這樣的臺風天，測試明銳的穩(wěn)定性效果自然更加明顯。第一個環(huán)節(jié)是18米繞樁，通常前驅車由于車頭較重的關系，往往在繞樁環(huán)節(jié)體現(xiàn)諸多弊端，推頭現(xiàn)象明顯，甚至發(fā)生嚴重的轉向不足。而在雨天，輪胎的抓地力更加薄弱，轉向不足自然也更加嚴重。首先，我們關閉了明銳的ASR牽引力控制系統(tǒng)，由于在繞樁環(huán)節(jié)中驅動輪需要持續(xù)輸出動力，而關閉了ASR之后意味著驅動輪的動力輸出將不受到電腦的控制，無法通過對驅動輪的動力分配和制動來糾正車身姿態(tài)，車身的極限自然降低。結果，在本輪測試中，時速僅僅達到40Km/h，車身便已經接近失去控制的邊緣，轉向不足直接導致了車尾失去循跡性，變得左右搖擺不定。

　　而在開啟了ASR之后呢，情況有所改觀。當ASR發(fā)現(xiàn)驅動輪打滑造成轉向不足時，對內側輪胎施加一定的制動力，制造兩個驅動輪的速度差來輔助轉向，減少了車身的橫向甩動慣性，在打開了ASR之后，繞樁的極限有所提高，為50Km/h，它提升了10Km/h的穩(wěn)定性極限。