【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】自動(dòng)駕駛概念在美國(guó)很早就被提出，一副五六十年代的雜志圖道出了當(dāng)時(shí)人們對(duì)自動(dòng)駕駛的無限想象，無人駕駛、電影播放、喝著下午茶，如果在中國(guó)放個(gè)麻將桌就會(huì)更加完美，后來在《霹靂游俠》、《007之擇日而亡》、《蝙蝠俠》等電影中都展現(xiàn)出對(duì)自動(dòng)駕駛更科技的想象空間，科幻映照現(xiàn)實(shí)，自2007年開始消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛逐步有了印象，源于全球自動(dòng)駕駛技術(shù)爆發(fā)式的研發(fā)進(jìn)度，而近兩年自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始能夠真正輔助駕駛員在路上行駛，讓人不得不感嘆科技的快速發(fā)展。

（圖：五六十年代美國(guó)雜志表現(xiàn)出想象中的自動(dòng)駕駛）

自動(dòng)駕駛的“道不同不相為謀”

眾所周知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛要具備四項(xiàng)基本能力：環(huán)境感知能力、精準(zhǔn)定位能力、行為規(guī)劃能力、安全控制能力。這四項(xiàng)能力的應(yīng)用通俗解釋：一輛具備自動(dòng)駕駛能力的智能汽車在路上優(yōu)哉游哉的行駛，駕駛員想要放空自己，打開了自動(dòng)駕駛功能，這時(shí)車輛首先會(huì)快速的環(huán)顧四周，辨別車與行人，紅綠燈等環(huán)境信息，緊接著在了解自己所處的位置，繼續(xù)向前行駛應(yīng)該怎樣才能保證駕駛安全、避免擁堵并對(duì)駕駛行為做好規(guī)劃，計(jì)算好后，車輛走起，基于這四項(xiàng)能力當(dāng)前在市場(chǎng)有兩種不同的實(shí)現(xiàn)路徑，差距之大都可稱之為“道不同不相為謀”。

第一條，高舉高打路徑，這條路徑往往都比較簡(jiǎn)單粗暴，直接從L4級(jí)自動(dòng)駕駛開始研發(fā)，想要不用駕駛員的情況下直接實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景的無人駕駛，未來，無人駕駛公交車、無人駕駛出租車都是在此基礎(chǔ)上進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，但這條路徑對(duì)算法要求之高令人發(fā)指，挑戰(zhàn)性極大。目前，還沒有哪家公司真正的實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)，都只是拋出概念而已。

第二條，底層攻堅(jiān)路徑，這條路徑就像打怪升級(jí)的方式，通過充分經(jīng)營(yíng)L2、L3級(jí)技術(shù)為用戶帶來優(yōu)質(zhì)的駕乘體驗(yàn)，當(dāng)前可以稱之為“自動(dòng)駕駛輔助”，既然是底層向上攻堅(jiān)，那么像手機(jī)一樣不斷迭代也就成為了常態(tài)，在迭代中將功能逐一釋放給用戶，這也是小鵬汽車專注的路徑，這條路徑能夠讓用戶當(dāng)前就感受到自動(dòng)駕駛所帶來的紅利，每一次迭代對(duì)于駕乘者都是驚喜，每一次迭代帶來的都是更佳的體驗(yàn)。這條路徑關(guān)鍵詞是“量產(chǎn)”，量產(chǎn)就意味著在追求智能能力的同時(shí)會(huì)把成本降低，讓消費(fèi)者能夠買得起高智能汽車。

（圖：小鵬汽車專注自研適合中國(guó)本土化路況的解決方案）

中國(guó)，自動(dòng)駕駛“適者生存”

中國(guó)的道路非常特殊， “加塞兒”、“亂停放”、等都是中國(guó)路況的常態(tài)，各種各樣的交通工具和中國(guó)式過馬路令每次行駛都異常艱難，同國(guó)外的駕駛場(chǎng)景有很大不同，包括中國(guó)“玩手機(jī)”等駕駛習(xí)慣也都同國(guó)外有一定的差異，眾多國(guó)外擁有領(lǐng)先自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)進(jìn)到中國(guó)都十分不適應(yīng)，如何應(yīng)對(duì)中國(guó)不斷變化的駕駛習(xí)慣與不同城市的地域化特性，成為了當(dāng)前所有在中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)的一大挑戰(zhàn)，小鵬汽車敢于以自研的方式直面這項(xiàng)挑戰(zhàn)。主要在道路環(huán)境、交通環(huán)境、駕駛?cè)肆?xí)慣三個(gè)方面解決問題。以小鵬G3為例，自動(dòng)駕駛輔助能力通過OTA迭代達(dá)到了XPILOT2.5
，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在中國(guó)高速路從單車道向多車道的自動(dòng)變道輔助能力，同時(shí)克服了中國(guó)的停車位窄等問題實(shí)現(xiàn)本土化泊車能力，以及AI視覺對(duì)駕駛員的分神行為和疲勞狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警提示的能力，未來，小鵬汽車還會(huì)有更多中國(guó)本土化的自動(dòng)駕駛輔助能力迭代，這樣的技術(shù)實(shí)力在中國(guó)僅有可數(shù)的幾家能夠做到。

（圖：小鵬汽車在中國(guó)本土化道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道輔助能力）

綜上所述，小鵬汽車的自動(dòng)駕駛是保證駕駛員監(jiān)控行車安全的基礎(chǔ)上，適應(yīng)中國(guó)本土化路況和駕駛習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助功能，為消費(fèi)者提供高可用性、高場(chǎng)景覆蓋率、高度智能化的自動(dòng)駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 合肥01）