【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】自動(dòng)駕駛虛擬仿真賽道擁擠。

2018年，以游戲技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)的騰訊，對(duì)外發(fā)布自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim； 近期，華為和阿里也宣布入局。除了BATH四大互聯(lián)網(wǎng)巨頭，文遠(yuǎn)知行、希迪智駕等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，以及51VR這樣的垂直企業(yè)也都各自推出了自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)。

讓行業(yè)玩家趨之若鶩的仿真技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地有什么樣的突破性作用呢？

運(yùn)用游戲技術(shù)構(gòu)建仿真測(cè)試平臺(tái)，突破自動(dòng)駕駛路測(cè)瓶頸

自動(dòng)駕駛的算法訓(xùn)練，需要給被測(cè)車輛提供反復(fù)測(cè)試的道路和交通環(huán)境。真實(shí)世界中，測(cè)試成本高、客觀環(huán)境條件限制多，制約了路測(cè)的大規(guī)模開(kāi)展。于是，在虛擬仿真的世界中進(jìn)行算法測(cè)試，成為自動(dòng)駕駛研發(fā)驗(yàn)證的主流方式。

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)，可以簡(jiǎn)單理解為一款給自動(dòng)駕駛車輛玩的賽車游戲。一款單機(jī)游戲，無(wú)論設(shè)定多復(fù)雜，場(chǎng)景都是固定的，隨著游戲時(shí)長(zhǎng)增加，玩家逐漸掌握固定規(guī)律，挑戰(zhàn)性就會(huì)越來(lái)越低，通關(guān)越來(lái)越容易。而自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的測(cè)試模式，更像一個(gè)大型RPG（角色扮演類）游戲。為了提升游戲體驗(yàn)，工程師通過(guò)游戲引擎、三維重建、環(huán)境渲染等技術(shù)，讓環(huán)境無(wú)限接近真實(shí)，根據(jù)需求隨意變換，讓NPC車輛都具備智能，以增加測(cè)試場(chǎng)景的真實(shí)性。

 比如，要測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的決策控制，如突然竄出的行人、強(qiáng)行加塞的車輛的表現(xiàn)，真實(shí)世界中很難做到，且容易發(fā)生事故，在仿真平臺(tái)上可以輕松模擬；要測(cè)試風(fēng)、霜、雨、雪等現(xiàn)實(shí)世界中只能被動(dòng)等待的天氣，虛擬世界也可以瞬間實(shí)現(xiàn)。

在虛擬仿真平臺(tái)上進(jìn)行的算法測(cè)試，不僅可以用相對(duì)低成本和高效率的方式完成百億公里的測(cè)試里程，還可以通過(guò)場(chǎng)景的多樣性和密集性，提高研發(fā)測(cè)試效率，將測(cè)試?yán)锍棠繕?biāo)進(jìn)一步縮短。

鑒于仿真測(cè)試對(duì)于自動(dòng)駕駛的推動(dòng)作用，BATH等國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)巨頭齊聚自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)領(lǐng)域。年初，十一部委落章的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》也明確提及要重點(diǎn)支持虛擬仿真、軟硬件結(jié)合仿真、實(shí)車道路測(cè)試等技術(shù)和驗(yàn)證工具研發(fā)的要求。

游戲技術(shù)優(yōu)勢(shì)，保障騰訊自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的高度還原

在為自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)的仿真測(cè)試平臺(tái)上，需要讓測(cè)試者便捷地設(shè)定測(cè)試任務(wù)、場(chǎng)景條件，以及配合測(cè)試的NPC車輛交通流等等，同時(shí)直觀的看到算法測(cè)試的結(jié)果。

仿真平臺(tái)上自動(dòng)駕駛算法測(cè)試的還原度，主要取決于仿真平臺(tái)的真實(shí)性，即與現(xiàn)實(shí)世界一致的物理規(guī)律、幾何規(guī)律和運(yùn)行邏輯。

而仿真平臺(tái)上測(cè)試的效率，則取決于場(chǎng)景的豐富性、云端承載能力，也就是高并發(fā)的解決方案。

游戲技術(shù)正是決定虛擬仿真平臺(tái)測(cè)試還原度和高效性的核心技術(shù)支撐。游戲制作運(yùn)用的的場(chǎng)景建模、傳感器建模、3D物理引擎、動(dòng)畫引擎等技術(shù)，也正在自動(dòng)駕駛虛擬仿真領(lǐng)域大量運(yùn)用。

目前，傳感器的仿真是基于游戲物理引擎實(shí)現(xiàn)的。在騰訊自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)TAD Sim上，需要測(cè)試傳感器仿真應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中光照變化的效果時(shí)，可以運(yùn)用采集回來(lái)的真實(shí)數(shù)據(jù)，使用三維重建算法重建模型，通過(guò)游戲引擎動(dòng)態(tài)加載在測(cè)試場(chǎng)景中。同時(shí)借助游戲引擎的強(qiáng)大能力，進(jìn)行傳感器精確建模和標(biāo)定，進(jìn)而讓傳感器仿真結(jié)果無(wú)限接近真實(shí)，提高自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的有效性。

對(duì)于影響自動(dòng)駕駛車輛感知判斷的一些道路障礙物或者陰影，游戲引擎可以很好的支持動(dòng)態(tài)光照，這樣就能在場(chǎng)景中所有物體上精確地投射陰影，為自動(dòng)駕駛傳感器測(cè)試提供接近真實(shí)的測(cè)試環(huán)境。

再比如，需要測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于不同交通流環(huán)境下的運(yùn)行情況，TAD Sim可以有針對(duì)性的生成車輛、行人等變化的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。結(jié)合真實(shí)采集的交通流數(shù)據(jù)，通過(guò)游戲引擎，生成虛實(shí)一體的測(cè)試環(huán)境，從而大幅增加數(shù)據(jù)利用率。同時(shí)，為了增加動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的真實(shí)性和豐富性，可以讓路上的每一輛NPC車輛都成為一個(gè)AI智能體，與被測(cè)試的車輛產(chǎn)生不斷的交互和博弈，進(jìn)行自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)和決策規(guī)劃算法的測(cè)試。

云計(jì)算能力提高自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試效率

早日完成110億英里的行業(yè)通用測(cè)試?yán)锍棠繕?biāo)，需要自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)不斷提高測(cè)試效率，突破單一場(chǎng)景的算法迭代，在虛擬城市型仿真場(chǎng)景中進(jìn)行循環(huán)測(cè)試。同時(shí)，在一個(gè)云端虛擬城市中，可以部署更多的測(cè)試車輛，多項(xiàng)測(cè)試任務(wù)可以同時(shí)進(jìn)行。

騰訊自動(dòng)駕駛TAD Sim場(chǎng)景庫(kù)中，超過(guò)1000種場(chǎng)景類型，每個(gè)場(chǎng)景類型還可以進(jìn)行參數(shù)泛化，生成萬(wàn)倍以上的場(chǎng)景，在虛擬城市中進(jìn)行場(chǎng)景組合。基于目前云端承載能力，TAD Sim具備每日1000萬(wàn)公里以上的高效測(cè)試能力。

自動(dòng)駕駛仿真軟件行業(yè)的升級(jí)，好比從單機(jī)游戲、到客戶端網(wǎng)游、再到云游戲的進(jìn)化。在騰訊云游戲模式下， 用戶省去下載安裝客戶端的復(fù)雜步驟，打開(kāi)瀏覽器秒進(jìn)游戲，而且不會(huì)延遲和卡頓。在音視頻編解碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸和實(shí)時(shí)通信方面，騰訊多媒體實(shí)驗(yàn)室提供的解決方案，讓畫質(zhì)保持清晰和流暢。依靠騰訊強(qiáng)大的游戲技術(shù)生態(tài)，TAD Sim可以讓用戶隨時(shí)隨地訪問(wèn)云仿真系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)觀看超高真實(shí)度的仿真場(chǎng)景。在這樣的云端虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)中，自動(dòng)駕駛車輛可以輕松上路，大量部署，進(jìn)行7*24不間斷測(cè)試，甚至可以在某些測(cè)試環(huán)節(jié)將時(shí)間調(diào)快，加速測(cè)試，提高測(cè)試效率，早日打開(kāi)通往未來(lái)世界的入口。

結(jié)語(yǔ)：

雖說(shuō)仿真測(cè)試并不能完全替代實(shí)際路試，但自動(dòng)駕駛技術(shù)走向量產(chǎn)的路上，虛擬仿真測(cè)試至關(guān)重要。業(yè)內(nèi)專家預(yù)測(cè)，到2023年仿真軟件與測(cè)試的國(guó)際市場(chǎng)總規(guī)模將達(dá)到百億美元規(guī)模，結(jié)合了騰訊強(qiáng)大游戲技術(shù)和云計(jì)算能力的騰訊自動(dòng)駕駛TAD Sim，將在這場(chǎng)市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，搶先獲得通關(guān)秘籍。

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