2021上海車展上，小鵬汽車旗下第三款車型——小鵬P5正式開啟預售，官方表示：只要99元意向金，就可享受20000+的預訂專享權益。據悉，新車搭載Livox為小鵬汽車定制版車規(guī)級激光雷達，擁有XPILOT3.5自動輔助駕駛系統(tǒng)，并新增城市NGP功能。此外，新車將于第四季度交付，屆時或將成為全球首款量產激光雷達智能汽車。

　　新車外觀與小鵬P7一樣，小鵬P5傳承了“X-光劍”設計，前臉用了很多“X”型的元素，比如大燈組和前保險杠兩側的造型，處處體現著一股極客范兒。

　　本次小鵬P5在車身顏色方面不提供黑色，所有顏色都是比較跳躍的風格，是一種十分溫馨又很新潮的藍色。“X元素”的貫穿式前大燈組采用LED光源，并且采用了和P7一樣的智能交互燈語，還有聲音與燈光的聯動，支持用戶自行定制。

　　車身側面線條較為平直，并為采用太多復雜的設計。比較特殊的在C柱的位置，三角窗的面積很大，保證了后排的采光，另外三角窗后面的黑色飾條也拉長了視覺效果。車身尺寸方面，新車車長4808mm，軸距2768mm。

　　輪轂采用黑銀雙色的花瓣式輪轂，尺寸為18英寸，輪胎采用了米其林的浩悅3ST系列，注重靜音舒適性，為非防爆胎。輪胎寬度為215mm，扁平比為50，前后輪均采用浮動式剎車卡鉗。

　　車尾采用和小鵬P7一樣的家族式設計，貫穿式尾燈辨識度極高。與小鵬P7不同的是，小鵬P5并未采用分體式尾燈，而是全部集成在一起，整體感更強。

　　小鵬P5的內飾采用星軌環(huán)抱式座艙設計，大量平直線條加上豎狀的中控車機，簡約不簡單，再一次體現了“極客”精神，藍色真皮加上黑色軟質材料，還有白色的皮質座椅，融合起來給人十分溫馨的感覺。

　　方向盤為三輻式設計，外圈有真皮包裹，還有打孔設計。左右兩邊均有多功能按鍵，左邊為駕駛輔助的調節(jié)按鍵，右邊為多媒體以及后備廂開啟按鍵。

　　小鵬P5采用雙棱鏡掃描方案的激光雷達，全車32個傳感器和13個攝像頭，并搭載XPILOT3.5自動駕駛輔助系統(tǒng)，可以實現厘米級高精度測距，探測距離遠，不受環(huán)境光影響，空間分辨率更高，保證FCW/AEB/ACC等高階輔助駕駛功能在高速行駛中更舒適、更安全。

　　城市NGP功能在之前小鵬P7的高速NGP功能基礎上，覆蓋了與高速連接的城市快速路和城市主干道和次干道，擁有紅綠燈路口通行能力（紅綠燈識別、右轉以及無保護的左轉），還有城市路況超車能力、定制化跟車能力、自動限速調節(jié)能力以及環(huán)島同行能力。

　　全新的停車場記憶泊車功能提高了性能，可以利用雷達與攝像頭實現車輛自動泊車輔助，再加上激光雷達的加持，還可以完成會車、繞行、避讓行人等高難度場景。小鵬P5采用第三代高通驍龍旗艦級數字座艙平臺，形成以Xmart OS 3.0為核心的智能數字交互座艙，搭載高通驍龍SA8155P芯片，該芯片采用7nm制造工藝，8核處理器，性能算力是上一代產品的3倍。

　　小鵬P5還搭載了全景影像系統(tǒng)，全車共有13個攝像頭，還有同級別最強的藍牙數字鑰匙功能，可以通過藍牙定位來判斷用戶位置，實現近車自動解鎖并啟動車輛、離車自動落鎖、無感應解閉鎖等功能。