8月10日，小鵬汽車官方發(fā)布了小鵬P5城市NGP的路試視頻。這一路試片段中顯示，車輛在十字路口識(shí)別信號(hào)燈之后，自主完成了左轉(zhuǎn)操作。從視頻中看出，其道路相對(duì)通暢，道路參與者相對(duì)較少，因此車輛在復(fù)雜情況下的能力還有待考證。

　　從視頻中看出，車輛在開(kāi)啟NGP的情況下，在十字路口成功完成了左轉(zhuǎn)操作。車輛依靠感知元件以及高精地圖，可以很好的對(duì)車道線進(jìn)行識(shí)別，并通過(guò)路線的規(guī)劃進(jìn)行提前的變道。

　　車輛利用傳感器提前對(duì)交通信號(hào)燈的信息進(jìn)行識(shí)別，并做出判斷和規(guī)劃，在綠燈變黃燈之前通過(guò)路口，并讓車輛自主進(jìn)行左轉(zhuǎn)操作。此外，由于此次的路況相對(duì)比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有更多的行人以及社會(huì)車輛的參與，其在面對(duì)擁堵路況、超近距離加塞以及突發(fā)情況時(shí)的表現(xiàn)還不得而知。

　　此外，小鵬汽車很快會(huì)發(fā)布一條更能體現(xiàn)城市NGP能力的測(cè)試視頻，希望會(huì)帶來(lái)更多的驚喜。