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一周前的9月28日，在北京順義舉行的首屆全國(guó)智能駕駛測(cè)試賽（總決賽）上，49支智能駕駛車(chē)輛參賽隊(duì)伍在為期3天的賽程里進(jìn)行了11個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的角逐，自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部公司蘑菇車(chē)聯(lián)獲得自動(dòng)駕駛安全可靠獎(jiǎng)。

這是一場(chǎng)智能駕駛的考試，你想知道，一輛安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)要經(jīng)過(guò)那幾道考題么？

請(qǐng)跟我來(lái)到測(cè)試賽總決賽的現(xiàn)場(chǎng)。

比賽開(kāi)始。

蘑菇車(chē)聯(lián)的Robotaxi進(jìn)入指定發(fā)車(chē)區(qū)等待，接受啟動(dòng)指令后，1分鐘啟動(dòng)車(chē)輛并迅速跟出。

通過(guò)有信號(hào)燈控制的路口時(shí)，蘑菇車(chē)聯(lián)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)減速慢行，識(shí)別紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)并做出正確的動(dòng)作，3分鐘內(nèi)平穩(wěn)通過(guò)路口。

要知道，在賽場(chǎng)上不是所有車(chē)輛都能感知控制點(diǎn)，或者，它們可能跨距離感知到了另一個(gè)路口的紅綠燈。

在比賽中，蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要繞過(guò)主辦方設(shè)置的一系列障礙物——比如這個(gè)紙箱，而每個(gè)微小動(dòng)作背后都是一整套技術(shù)鏈。

首先，它需要“看到”——自動(dòng)駕駛車(chē)上的“眼睛”是傳感器；其次，它需要“躲開(kāi)”，這涉及到?jīng)Q策系統(tǒng)，將捕捉到的環(huán)境信息，通過(guò)算法轉(zhuǎn)化為處理危險(xiǎn)的決策，是減速，還是后退，還是直接剎車(chē)。

在現(xiàn)場(chǎng)，大賽裁判在密切注意每一輛參賽汽車(chē)的瞬時(shí)決策是否合理恰當(dāng)。

看，蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)@開(kāi)“走”在路上的行人。它停頓片刻，先觀察行人速度，在保持足夠距離的前提下做出繞過(guò)去的正確決策。

之后，你看到蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)輕巧繞過(guò)擋在路上的模型車(chē)。

普通汽車(chē)行駛在道路上，會(huì)遇到很多不可測(cè)的突發(fā)狀況，尤其是，必須躲開(kāi)各種各樣的障礙物、不守規(guī)則的司機(jī)、橫穿馬路的小孩等等。所以，在自動(dòng)駕駛車(chē)廂里，那個(gè)坐在駕駛座里的AI隱形人，也必須擁有一個(gè)熟練老司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)技巧。

在本次比賽中，蘑菇車(chē)聯(lián)的參賽車(chē)型搭載了基于全新128k雷達(dá)、多目相機(jī)的全方位感知系統(tǒng)，和最新迭代的自研算法系統(tǒng)，感知精度可達(dá)到毫秒級(jí)別。在科學(xué)上，這一數(shù)據(jù)被認(rèn)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了普通人的反應(yīng)速度。

而支撐著蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)馳騁賽場(chǎng)的算法和部件，全部出自自研。

在同期舉行的世界智能網(wǎng)聯(lián)大會(huì)該公司的展臺(tái)上，我們可以看到，這些零部件包括OBU（車(chē)載單元）、RSU（路側(cè)單元）、RTK（高精定位終端）、HMI域控制器、自動(dòng)駕駛套件一體化支架、自動(dòng)駕駛域控制器、路側(cè)MEC（邊緣計(jì)算產(chǎn)品）等。

比賽結(jié)束后，組委會(huì)對(duì)獲得首屆全國(guó)智能駕駛測(cè)試賽（總決賽）優(yōu)勝獎(jiǎng)的企業(yè)和車(chē)主用戶(hù)頒發(fā)獎(jiǎng)金和榮譽(yù)證書(shū)。蘑菇車(chē)聯(lián)獲得自動(dòng)駕駛安全可靠獎(jiǎng)。