12月24日，在武漢中國車谷舉辦的2022中國汽車供應(yīng)鏈峰會進行到第二天。

　　地平線首席生態(tài)官徐健帶來題為《芯片助力，共建智能汽車的新生態(tài)》的開題演講。

　　他表示：智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有三個階段——孕育期、發(fā)展期、成熟期。在這三個階段當(dāng)中，生態(tài)的創(chuàng)新力隨著產(chǎn)品和技術(shù)的快速發(fā)展，會經(jīng)歷發(fā)展期競爭非常激烈的階段，速度為王，然后持續(xù)地在產(chǎn)業(yè)伙伴當(dāng)中進行細(xì)分，最后再進行廣泛的合縱連橫，生態(tài)的創(chuàng)新力將會超越先行者，顯出開放生態(tài)的力量。

　　以下是徐健演講內(nèi)容。

　　尊敬的賈可校長，供應(yīng)鏈峰會的各位領(lǐng)導(dǎo)、朋友們，大家上午好！

　　剛才賈可校長開場的致辭提到了“反應(yīng)”，我們這個環(huán)節(jié)叫“構(gòu)筑新汽車的命門”。在奧密克戎和整個疫情大的反應(yīng)面前，我昨天跟賈可開玩笑說，這次到現(xiàn)場的都是真愛。

　　昨天我們也跟地平線生態(tài)的部分到場來的二十幾個合作伙伴也有很多交流，我感覺到這個新的命門在哪里呢？其實新的命門我認(rèn)為就是在生態(tài)，如何去營造一個供應(yīng)鏈的生態(tài)。就像昨天賈可校長講的新的QSTP，整個供應(yīng)鏈面臨這樣一個格局的變化，更深刻地要求我們在這個大的格局之下，所有的伙伴跟我們聯(lián)合在一起為整車、為OEM去提供更強壯的、更豐富的、更敏捷的整個生態(tài)的力量。

　　所以今天我想跟大家來分享的這個題目叫“芯片助力，共建智能汽車的新生態(tài)”。

　　智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從最早特斯拉把智能駕駛帶向市場的過程當(dāng)中，我們認(rèn)為產(chǎn)業(yè)發(fā)展可以分為三個階段。首先是一個孕育期，然后再到發(fā)展期，再到后面的成熟期。在這三個階段當(dāng)中，生態(tài)的創(chuàng)新力隨著產(chǎn)品和技術(shù)的快速發(fā)展，它會經(jīng)歷從發(fā)展期的速度競爭非常激烈的階段，速度為王，然后持續(xù)地在產(chǎn)業(yè)伙伴當(dāng)中進行細(xì)分，最后再進行廣泛的合縱連橫，生態(tài)的創(chuàng)新力將會超越先行者，會顯現(xiàn)出開放生態(tài)的力量。

　　整個智能汽車的產(chǎn)業(yè)從垂直的傳統(tǒng)的OEM、Tier 1、Tier 2再到Tier 3這種垂直的分工模式，逐步走向融合網(wǎng)狀的合作模式。在這個中間是圍繞著主機廠去滿足客戶的需求，所有相關(guān)的傳感器也好，軟件、硬件，還有云各個方面，大家都能夠緊密地協(xié)同起來，共同來形成剛才賈可校長說的一個快速的反應(yīng)鏈。

　　在智能汽車時代一個供應(yīng)鏈的供應(yīng)商如何去幫助或者是去服務(wù)主機廠去更好地建立它的核心競爭力？我們認(rèn)為是在隨著越往底層走，到芯片到操作系統(tǒng)，再往上有自動駕駛、人機交互，乃至上面豐富的海量應(yīng)用。越往底層，它的差異性就會越低，越往上走，它個性化差異的要求就會越高，在越往底層那個研發(fā)的成本就會越高。所以底層應(yīng)該有共性，應(yīng)該逐漸走向開放、走向平臺、走向生態(tài)。

　　汽車的差異化，今天我們認(rèn)為它的競爭力的核心其實是在于軟件，如果我們說軟件定義汽車，那這個軟件更多的是寫在硬件之上，寫在芯片之上。所以由硬件跟軟件來進行更好地協(xié)同，最后給用戶提供更好的體驗。

　　在這個過程當(dāng)中首先是要形成很好的有效的軟硬結(jié)合，才能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬解耦。因為我們?nèi)绻蛟煲粋€成熟的芯片開發(fā)的環(huán)境才能夠起到事半功倍的開發(fā)效果。因此，從底層的角度來講，應(yīng)該把芯片跟上面的操作系統(tǒng)來進行非常強的軟硬的協(xié)同和結(jié)合。在這個之上就可以產(chǎn)生更好的軟硬的解耦，就能夠把這個應(yīng)用能夠在底層芯片和操作系統(tǒng)的支持之下，構(gòu)建這樣一個數(shù)字的底座，能夠支持上面豐富的開發(fā)。

　　我們在從整個智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展過程當(dāng)中，我們今天看到的一個趨勢，就是智能汽車產(chǎn)業(yè)需要開放的貨架式的產(chǎn)品組合。這個是從底層、芯片、開發(fā)工具，乃至到上面要達到一個開發(fā)的平臺，這個開發(fā)的平臺要為硬件產(chǎn)生非常好的硬件開發(fā)服務(wù)，要提供云的服務(wù)跟支持。然后再往上走可能我們會做到硬件的域控制器，有了硬件之后，這個之上需要有基礎(chǔ)的操作系統(tǒng)。再往上是中間件，這個中間件里面我們既有通訊的中間件，還有基礎(chǔ)中間件，還有應(yīng)用級的中間件，然后再往上就是功能。

　　從功能領(lǐng)域里面我們看到環(huán)境感知、定位建圖、決策規(guī)劃、多模的交互感知，乃至到車端云的協(xié)同。有了這樣一些功能模塊的分工，最后在之上實現(xiàn)了智能駕駛，高速跟城區(qū)的NOA，乃至泊車，還有在智能座艙，形成了這樣一個應(yīng)用的交互，最后之上是我們在達到量產(chǎn)它需要集成、測試、交付和驗證。

　　所以在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程當(dāng)中，我們今天看到有很多的貨架式的產(chǎn)品組合逐漸地會呈現(xiàn)出來，所以這個生態(tài)就走向了一種豐富的、多樣性的、協(xié)作的生態(tài)。

　　地平線在這個產(chǎn)業(yè)的過程當(dāng)中，我們是希望在這個產(chǎn)業(yè)的生態(tài)里面去夯實地平線的征程芯片以及我們OS的底座。

　　從芯片的角度，我們給行業(yè)去提供征程系列的芯片，同時我們也愿意開發(fā)、開放我們的BPU，去和車企來進行自主研發(fā)芯片的探索。在這個之上我們愿意跟行業(yè)一起共同推進車規(guī)級的實時的安全操作系統(tǒng)。Together OS是大家一起來建設(shè)，能夠兼容其他的操作系統(tǒng)。再往之上去提供地平線“天工開物”的工具鏈，以及我們的艾迪的模型訓(xùn)練和測試的平臺，最后再提供開發(fā)參考算法，再實現(xiàn)上層的解決方案。

　　所以在這個模塊化開放式的開放貨架的進程當(dāng)中，地平線是定位在我們的芯片底座之上。

　　從2015年，地平線從創(chuàng)立之日起，我們一直在向行業(yè)推出高性能的可量產(chǎn)的滿足消費者需求的征程系列芯片。

　　我們推出的征程2是2019年推出，在2020年實現(xiàn)了在長安的UNI-T上首款量產(chǎn)。征程3在2020年推出，在2021年的5月份在理想one上實現(xiàn)了量產(chǎn)，這個成就了當(dāng)年的我們共同努力，理想one是當(dāng)年的爆款車型。在征程5這款芯片上，我們是在去年7月份向行業(yè)推出，在今年的9月已經(jīng)在理想的L8上實現(xiàn)了量產(chǎn)，在其他很多的像在上汽、比亞迪逐漸都在量產(chǎn)的進程當(dāng)中。相信在明年會有更多的搭載征程5芯片的智能駕駛的汽車會不斷地去跟消費者見面。

　　我們同時也在推進征程6的研發(fā)，各項準(zhǔn)備工作，我們相信在未來的一兩年之后就可以向行業(yè)來問世。

　　到今天為止，我們征程芯片實現(xiàn)了從0到1的突破，到當(dāng)前正在從1走向更廣闊的應(yīng)用。今天我們已經(jīng)有了20多家的車企進行了定點合作，有70多個前裝量產(chǎn)的車型。到前兩個月，我們整個征程芯片的出貨已經(jīng)達到了200萬片。我們憑借著高性能的智能計算的平臺，以及我們豐儉由人、開放共贏的商業(yè)模式，地平線將會不斷走向前裝量產(chǎn)的過程當(dāng)中。我們現(xiàn)在有100多個生態(tài)合作伙伴在跟我們一起在走向量產(chǎn)的征程當(dāng)中。

　　地平線的征程當(dāng)前已經(jīng)成為了COEM智駕域控制器的一個主流選擇，整個地平線芯片獲得了市場以及客戶廣泛的認(rèn)可，智駕域控制器的份額已經(jīng)領(lǐng)跑了汽車芯片的市場。所以我們從高工智能的數(shù)據(jù)當(dāng)中可以看出來，前裝量產(chǎn)的智能汽車當(dāng)中采用地平線芯片的域控制器的份額是走在市場的前列，它一定是一個主流選擇。

　　最新的一款芯片征程5是國內(nèi)首款實現(xiàn)前裝量產(chǎn)的國產(chǎn)的百T算力的大算力的芯片，我們這款芯片是128T的算力，同時擁有非常高的性能，現(xiàn)在在行業(yè)大家都能夠形成一個共識，就是以FPS，就是每秒識別多少幀來計算的效率去衡量一個計算芯片，我們這個FPS到了1531，而且隨著我們的軟件編譯器的不斷優(yōu)化，這個FPS也在不斷進化。這款芯片也有低延時，低功耗的特點。征程的芯片在它的架構(gòu)上，在它的SOC上，在它的工具鏈以及工具軟件的開發(fā)環(huán)境上，以及BSP，還有它的信息安全都得到了廣泛的認(rèn)證的認(rèn)可。目前征程5已通過AEC-Q100車規(guī)可靠性驗證與ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，能夠為前裝量產(chǎn)應(yīng)用提供充分安全可靠性保障。

　　特別對于智能計算來說，我們特別針對典型的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，征程5芯片具備更強勁的計算性能和能效的表現(xiàn)。左邊的這張是我們在一些典型的模型當(dāng)中，我們跟我們一些競品來做的FPS的比較。在多達71%的模型層面，征程5絕對的計算效率，它的FPS要高于應(yīng)該在領(lǐng)先整個的行業(yè)。

　　同時我們也看到能耗，征程5平均的能效是主流的一些產(chǎn)品的5.58倍，其中76%模型的能效在3倍以上。

　　我們更重要的是看到今天去評價一個好的芯片和計算平臺，它的制勝之道是不止在芯片，是更在軟件。因為工具鏈?zhǔn)情_發(fā)者跟芯片的第一個界面，工具的成熟就能夠?qū)е氯肆δ軌蛟陂_發(fā)的人力上面進行極大的節(jié)約。今天我們說一款智駕的功能，如果是我們要投入300個人，這里面就要3億的研發(fā)費用。

　　就像英偉達的黃仁勛在說，如果沒有CUDA就不會有GPU生態(tài)的成功，所以英偉達不是一家芯片公司，是一家軟件公司。從地平線的角度看，我們要更好地利用工具去讓上面的軟件更加豐富、更加便捷、更加高效。

　　我們基于地平線在量產(chǎn)當(dāng)中豐富的經(jīng)驗，我們能夠為我們的合作伙伴去提供量產(chǎn)的加速包，我們既可以提供開發(fā)的套件與參考的設(shè)計，同時我們也有天工開物®工具鏈，以及我們艾迪®智能開發(fā)平臺，以及我們的應(yīng)用的中間件，來為上面的軟件提供更好的支持。

　　此外，地平線的優(yōu)秀的算法工程師能夠開發(fā)出來面向各種場景的豐富的參考算法，比如說我們的BEV在100+的FPS，比如說我們雷達的3D檢測，還有前視的多任務(wù)，乃至我們的APA多任務(wù)、高程、光流、動態(tài)手勢、視線，這樣一些參考的算法都可以提供給行業(yè)，提供給我們的整車伙伴，包括我們的生態(tài)伙伴，能夠通過這樣的性能幫助大家快速奔向量產(chǎn)。

　　我們在行業(yè)當(dāng)中地平線是定位在Tier 2，我們通過芯片+開發(fā)工具鏈的賦能。

　　我們的商業(yè)模式主要有三種：

　　第一種是我們跟一些傳統(tǒng)的Tier 1，我們用芯片和工具鏈的模式支持Tier 1去開發(fā)出來產(chǎn)品，去服務(wù)于OEM。

　　另外一種模式是我們用開發(fā)工具、開發(fā)板，一些參考算法，去支持很多的軟件的伙伴去開發(fā)量產(chǎn)級的算法。

　　還有一個模式是我們用芯片和硬件的參考設(shè)計去支持那些硬件的量產(chǎn)級的伙伴，去開發(fā)量產(chǎn)級的硬件。

　　在這三個模式之下我們都能夠跟行業(yè)的各個合作伙伴來一起合作。

　　因此，通過我們這樣的賦能，我們在這個行業(yè)里目前看到高速領(lǐng)航輔助駕駛NOA跟行泊一體將會成為智能汽車量產(chǎn)的增長點。在J.D.Power關(guān)于消費者認(rèn)為最先實現(xiàn)自動駕駛的場景調(diào)研當(dāng)中，大家都普遍認(rèn)可，包括停車，包括高速道路的駕駛，所以這成為消費者重點關(guān)注的需求。所以去打造支持高速，乃至未來城區(qū)NOA行泊一體這樣量產(chǎn)的功能將會成為智能汽車這個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個迫切的需求。

　　所以我們地平線在這一兩年的過程當(dāng)中聯(lián)合著我們的生態(tài)伙伴去支持行泊一體的域控平臺的搭建，我們從單顆的征程3前視支持5路、6路的攝像頭，乃至到兩顆征程3，然后到三顆征程3這樣的支持10路攝像頭，乃至到單顆征程5的芯片，能夠支持12路攝像頭的接入，都能夠更好地幫助合作伙伴去實現(xiàn)它在行車、泊車以及各種輔助駕駛的功能。所以這個產(chǎn)品矩陣是非常豐富。

　　在今年的過程當(dāng)中也有地平線的合作伙伴打造面向城市場景的NOA，這個在征程5上，是今年12月份，我們的合作伙伴輕舟智航推出的基于征程5芯片的“輕舟乘風(fēng)”高階輔助駕駛解決方案。這是在蘇州的城區(qū)道路上，它在用征程5的芯片去實現(xiàn)了這樣的功能。也歡迎更多的合作伙伴乃至車企的客戶去體驗。

　　因為視頻比較長，有7分多鐘，一鏡到底的視頻，預(yù)計這款產(chǎn)品將在2023年達到量產(chǎn)的水平。

　　還有很多的合作伙伴正在征程5的芯片上進行這樣的開發(fā)，我們現(xiàn)在各種的DEMO在不同的城市都可以給大家提供體驗。

　　也有更多的地平線的合作伙伴在提供多樣化的功能模塊，比如說覺非科技在基于征程5的芯片提供了城市通勤融合定位的量產(chǎn)解決方案，他們已經(jīng)把自己的定位模塊在跟其他的量產(chǎn)級的合作伙伴在一起合作。

　　比如說鑒智機器人提供的自動駕駛的解決方案以及它的配置，它提供了很好的感知，還有它的更好的場景的實現(xiàn)。

　　我們在征程5芯片發(fā)布一年以來，在征程5芯片之上已經(jīng)有了20幾家系統(tǒng)級算法商在征程5芯片上開發(fā)各種各樣的功能，也有我們硬件服務(wù)的IDH三家的合作伙伴。

　　大家還能夠記得我前面講的那張圖，就是開放式的貨架產(chǎn)品，在這里面每一個板塊上有不斷的合作伙伴充實進去各個模塊。我們應(yīng)該看到在未來的產(chǎn)業(yè)生態(tài)上會有更多的專注在某幾個領(lǐng)域去發(fā)揮自己的優(yōu)勢，去拿出自己的優(yōu)勢來跟產(chǎn)業(yè)界根據(jù)廣泛的合作，然后把整體生態(tài)的力量能夠更好地去體現(xiàn)出來。

　　在這個過程當(dāng)中我們也呼吁整個行業(yè)的生態(tài)共同來前進，能夠打造一個開放、合作、服務(wù)行業(yè)、極致響應(yīng)、共創(chuàng)用戶價值的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。就像賈可不斷講到，我們中國汽車工業(yè)從品牌自信走向技術(shù)自信，乃至最終走向產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的自信。我在地平線是生態(tài)官，實際上是服務(wù)生態(tài)合作伙伴。我認(rèn)為未來的生態(tài)制勝就像昨天說的QSTP，我們也有四個生態(tài)的制勝之道。

　　第一個就是生態(tài)觀，供應(yīng)鏈要有生態(tài)的觀念，大家要以生態(tài)合作的理念來推動智能汽車生態(tài)的前進。

　　第二個是所有的合作伙伴找到生態(tài)位，就是我們在一個生態(tài)系統(tǒng)當(dāng)中，不同的合作伙伴自己的定位，自己的生態(tài)位是如何。

　　第三個是要在整個生態(tài)當(dāng)中提供生態(tài)的武器，要有生態(tài)的投入，不管我們是通過更好的工具，還是更好的平臺，去為整個生態(tài)更好地去注入力量。

　　最后是大家一起去實現(xiàn)生態(tài)共贏，就是我們集合大家的力量互相支撐、互相配合，軟件和硬件一起去協(xié)同，最終為我們的OEM創(chuàng)造出更好的智能汽車產(chǎn)品，實現(xiàn)多方協(xié)同參與、協(xié)同創(chuàng)新的智能產(chǎn)業(yè)鏈的新生態(tài)。讓我們征程與共、開放共贏，擁抱價值共創(chuàng)、繁榮普惠的行業(yè)未來，謝謝大家！