【太平洋汽車】4月21日，上海車展期間，采埃孚重磅推出4D成像雷達(dá)開發(fā)環(huán)境和帶標(biāo)注的數(shù)據(jù)集，這是采埃孚首次將4D成像雷達(dá)開發(fā)環(huán)境和數(shù)據(jù)集向客戶開放。數(shù)萬(wàn)公里數(shù)據(jù)集的開放補(bǔ)充了現(xiàn)階段市場(chǎng)上4D毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)集的缺失，能夠幫助實(shí)現(xiàn)更好的信息共享與自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，全面提升客戶的差異化競(jìng)爭(zhēng)力，在行業(yè)內(nèi)具有示范效應(yīng)。

4D 成像雷達(dá)開發(fā)環(huán)境及組件

采埃孚4D成像雷達(dá)開發(fā)環(huán)境是一款可用于開發(fā)感知算法并提供雷達(dá)輸出物顯示的工具軟件，是為自動(dòng)駕駛開發(fā)者提供的開放平臺(tái)，提供所有點(diǎn)云、開發(fā)接口和開發(fā)者套件以及數(shù)據(jù)集。

采埃孚4D成像雷達(dá)帶標(biāo)注的公開數(shù)據(jù)集，包括雷達(dá)的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及激光雷達(dá)標(biāo)注數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集中的標(biāo)準(zhǔn)參照標(biāo)注信息（Ground Truth Label）采用清晰度更高的激光雷達(dá)為基準(zhǔn)進(jìn)行打標(biāo)，從而驗(yàn)證4D成像雷達(dá)的準(zhǔn)確性和可靠性。這些數(shù)據(jù)向客戶展示了4D雷達(dá)探測(cè)的準(zhǔn)確性及可應(yīng)用場(chǎng)景，幫助客戶形成相關(guān)概念，加速客戶應(yīng)用4D成像雷達(dá)的進(jìn)程，客戶也可以基于數(shù)據(jù)庫(kù)信息，根據(jù)自己的算法開發(fā)新功能。

采埃孚4D成像雷達(dá)帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)集展示圖

采埃孚集團(tuán)董事斯蒂芬·馮·舒克曼（Stephan von Schuckmann）說(shuō)：“這是采埃孚首次將4D成像雷達(dá)開發(fā)環(huán)境和數(shù)據(jù)集向客戶開放，數(shù)萬(wàn)公里數(shù)據(jù)集的開放補(bǔ)充了現(xiàn)階段市場(chǎng)上4D毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)集的缺失，能夠幫助實(shí)現(xiàn)更好的信息共享與自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，全面提升客戶的差異化競(jìng)爭(zhēng)力，在行業(yè)內(nèi)具有示范效應(yīng)。”

采埃孚集團(tuán)董事 斯蒂芬·馮·舒克曼

采埃孚中國(guó)區(qū)電子與駕駛輔助系統(tǒng)工程副總裁邢勛說(shuō)，“采埃孚4D成像雷達(dá)在數(shù)據(jù)采集和打標(biāo)中也應(yīng)用了領(lǐng)先的大數(shù)據(jù)循環(huán)，可以迭代和優(yōu)化AI感知算法，以實(shí)現(xiàn)更好的目標(biāo)跟蹤。在未來(lái)階段，采埃孚將繼續(xù)挖掘其潛力，優(yōu)化信號(hào)處理和感知算法。”

采埃孚4D成像雷達(dá)

采埃孚4D成像雷達(dá)作為中國(guó)4D成像雷達(dá)的首發(fā)量產(chǎn)項(xiàng)目，同時(shí)也是采埃孚4D雷達(dá)的全球首發(fā)量產(chǎn)項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)亞太電子與駕駛輔助部門團(tuán)隊(duì)和全球核心雷達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)，于2022年9月在上汽R系列電動(dòng)車型上完成量產(chǎn)。它具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，水平角度分辨率高，高程角度分辨性能優(yōu)秀，穩(wěn)定性好等優(yōu)勢(shì)，支持L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛功能，能顯著提高汽車的環(huán)境感知性能，提高行駛中的安全性和舒適性。它的水平探測(cè)角度為+/-60度，350米的探測(cè)距離遠(yuǎn)高于目前的行業(yè)先進(jìn)水平。

（太平洋汽車 石家莊01）