電裝展出紅外線激光雷達檢測系統(tǒng)
電裝在2006年5月24～26日開幕的“人與車科技展 2006”上，展出了利用紅外線激光雷達來檢測行人和白線的系統(tǒng)。
所使用的紅外線激光雷達是該公司此前專為汽車巡航控制系統(tǒng)（ACC）開發(fā)的、具有識別功能。不過，在ACC的基礎(chǔ)上還必需有數(shù)據(jù)處理功能，所以需要開發(fā)數(shù)據(jù)處理LSI。此次展示的是利用筆記本電腦處理并識別的結(jié)果。
該公司的激光雷達可識別100米之外的車輛，并判斷同向還是相向，與其他公司的車載激光雷達相比，分辨率更高，還可用于白線和行人的檢測。激光雷達的檢測范圍是左右36度。左右可掃描451個點，上下方向為6線掃描。分辨率為0.08度。
激光雷達通過檢測所發(fā)出的紅外線從發(fā)出到反射返回所需的時間，來計算與前方對象物的相對距離。此前的ACC只著眼于前方車輛的數(shù)據(jù)，其它數(shù)據(jù)均刪除掉。
而此次的系統(tǒng)則是從識別的數(shù)據(jù)中檢測白線和行人等對象物，因此著眼于特定距離下的數(shù)據(jù)群。通過數(shù)據(jù)群的大小和矢量特性來斷斷是同向車、白線、還是行人。對于白線，可通過道路的明暗差別來識別距離數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)群的形狀和矢量來識別白線。對于行人，從數(shù)據(jù)群的矢量來判斷是否接近行人的速度。
|
|
| 如果網(wǎng)友需要將本文轉(zhuǎn)載到論壇，請點擊下方按鈕復制代碼，再在“PCauto論壇”發(fā)貼框里粘貼即可，該方法也同樣適用于其它大部分論壇，非常方便！ |
 |
|
