誤差信號可經(jīng)放大器控制噴油量
電子燃油噴射控制的原理
1、簡介
電子燃油噴射控制系統(tǒng)(簡稱EFI或EGI系統(tǒng)),以一個電子控制裝置(又稱電腦或ECU) 為控制中心,利用安裝在發(fā)動機(jī)不同部位上的各種傳感器,測得發(fā)動機(jī)的各種工作參數(shù),按照在電腦中設(shè)定的控制程序,通過控制噴油器,精確地控制噴油量,使發(fā)動機(jī)在各種工況下都能獲得最佳濃度的混合氣。
此外,電子控制燃油噴射系統(tǒng)通過電腦中的控制程序,還能實(shí)現(xiàn)起動加濃、暖機(jī)加濃、加速加濃、全負(fù)荷加濃、減速調(diào)稀、強(qiáng)制斷油、自動怠速控制等功能,滿足發(fā)動機(jī)特殊工況對混合氣的要求,使發(fā)動機(jī)獲得良好的燃料經(jīng)濟(jì)性和排放性,也提高了汽車的使用性能。其工作原理如圖1(請點(diǎn)擊這里>>)。
電子控制燃油噴射系統(tǒng)的噴油壓力是由電動燃油泵提供的,電動燃油泵裝在油箱內(nèi),浸在燃油中。油箱內(nèi)的燃油被電動燃油泵吸出并加壓,壓力燃油經(jīng)燃油濾清器濾清器濾去雜質(zhì)后,被送至發(fā)動機(jī)上方的分配油管。分配油管與安裝在各缸進(jìn)氣歧管上的噴油器相通。噴油器是一種電磁閥,由電腦控制。通電時電磁閥開啟,壓力燃油以霧狀噴入進(jìn)氣歧管內(nèi),與空氣混合,在進(jìn)氣行程中被吸進(jìn)氣缸。分配油管的末端裝有燃油壓力調(diào)節(jié)器,用來調(diào)整分配油管中燃油的壓力,使燃油壓力保持某一定值,多余的燃油從燃油壓力調(diào)節(jié) 器上的回油口返回燃油箱。
進(jìn)氣量由駕駛員通過加速踏板操縱節(jié)氣門來控制。節(jié)氣門開度不同,進(jìn)氣量也不同,進(jìn)氣歧管內(nèi)的真空度也不同。在同一轉(zhuǎn)速下,進(jìn)氣歧管真空度與進(jìn)氣量成一定的比例關(guān)系。進(jìn)氣管壓力傳感器可將進(jìn)氣歧管內(nèi)真空度的變化轉(zhuǎn)變成電信號的變化,并傳送給電腦,電腦根據(jù)進(jìn)氣歧管真空度的大小計(jì)算出發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量,再根據(jù)曲軸位置傳感器測得信號計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)進(jìn)氣量和轉(zhuǎn)速計(jì)算出相應(yīng)的基本噴油量。電腦根據(jù)進(jìn)氣壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制各缸噴油器,通過控制每次噴油的持續(xù)時間來控制噴油量。噴油持續(xù)時間愈長,噴油量就愈大。一般每次噴油的持續(xù)時間為 2~10ms。各缸噴油器每次噴油的開始時刻則由電腦根據(jù)安裝于離合器殼體上的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(曲軸位置)傳感器測得某一位置信號來控制。這種類型的燃油噴射
系統(tǒng)的每個噴油器在發(fā)動機(jī)每個工作循環(huán)中噴油兩次,噴油是間斷進(jìn)行的,屬于間歇噴射方式。
二、電子燃油噴射控制的原理
2、各種工況控制簡介
發(fā)動機(jī)在不同工況下運(yùn)轉(zhuǎn),對混合氣濃度的要求也不同。特別是在一些特殊工況下(如起動、急加速、急減速等),對混合氣濃度有特殊的要求。電腦要根據(jù)有關(guān)傳感器測得的運(yùn)轉(zhuǎn)工況,按不同的方式控制噴油量。噴油量的控制方式可分為起動控制、運(yùn)轉(zhuǎn)控制、斷油控制和反饋控制。
。1)起動噴油控制
起動時,發(fā)動機(jī)由起動馬達(dá)帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)速很低, 轉(zhuǎn)速的波動也很大,因此這時空氣流量傳感器所測得的進(jìn)氣量信號有很大的誤差;谶@個原因,在發(fā)動機(jī)起動時,電腦不以空氣流量傳感器的信號作為噴 油量的計(jì)算依據(jù),而是按預(yù)先給定的起動程序來進(jìn)行噴油控制。電腦根據(jù)起動開關(guān)及轉(zhuǎn)速傳感器的信號,判定發(fā)動機(jī)是否處于起動狀態(tài),以決定是否按起動程序控制噴油。當(dāng)起動開關(guān)接通,且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低于300轉(zhuǎn)/分時,電腦判定發(fā)動機(jī)處于起動狀態(tài),從而按起動程序控制噴油。
在起動噴油控制程序中,電腦按發(fā)動機(jī)水溫、進(jìn)氣溫度、起動轉(zhuǎn)速計(jì)算出一個固定的噴油量。這一噴油量能使發(fā)動機(jī)獲得順利起動所需的濃混合氣。冷車起動時,發(fā)動機(jī)溫度很低,噴入進(jìn)氣道的燃油不易蒸發(fā)。 為了能產(chǎn)生足夠的燃油蒸氣,形成足夠濃度的可燃混合氣,保證發(fā)動機(jī)在低溫下也能正常起動,必須進(jìn)一步增大噴油量。由電腦控制,通過增加各缸噴油器的噴油持續(xù)時間或噴油次數(shù)來增加噴油量。所增加的噴油量及加濃持續(xù)時間完全由電腦根據(jù)進(jìn)氣溫度傳感器和發(fā)動機(jī)水溫
傳感器測得的溫度高低來決定。發(fā)動機(jī)水溫或進(jìn)氣溫度愈低,噴油量就愈大,加濃的持續(xù)時間也就取長。這種冷起動控制方式不設(shè)冷起動噴油器和冷起動溫度開關(guān)。
(2)運(yùn)轉(zhuǎn)噴油控制
在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,電腦主要根據(jù)進(jìn)氣量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來計(jì)算噴油量。此外,電腦還要參考節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)水溫、進(jìn)氣溫度、海拔高度及怠速工況、加速工況、全負(fù)荷工況等運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)來修正噴油量,以提高控制精度。
由于電腦要考慮的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)很多,為了簡化電腦的計(jì)算程序,通常將噴油量分成基本噴油量、修正量、增量三個部分,并分別計(jì)算出結(jié)果。然后再將三個部分疊加在一起,作為總噴油量來控制噴油器噴油。
1) 基本噴油量:基本噴油量是根據(jù)發(fā)動機(jī)每個工作循環(huán)的進(jìn)氣量,按理論混合比(空燃比14.7 :1) 計(jì)算出的噴油量。
2) 修正量:修正量是根據(jù)進(jìn)氣溫度、大氣壓力等實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況,對基本噴油量進(jìn)行適當(dāng)修正,使發(fā)動機(jī)在不同運(yùn)轉(zhuǎn)條件下都能獲得最佳濃度的混合氣。修正量的內(nèi)容為:
、 進(jìn)氣溫度修正
、 大氣壓力修正
③ 蓄電池電壓修正(電壓變化時,自動對噴油脈沖寬度加以修正)
3) 增量:增量是在一些特殊工況下(如暖機(jī)、加速等),為加濃混合氣而增加的噴油量。加濃的目的是為了使發(fā)動機(jī)獲得良好的使用性能(如動力性、加速性、平順性等)。加濃的程度可表示為
、 起動后增量: 發(fā)動機(jī)冷車起動后,由于低溫下混合氣形成不良及部分燃油在進(jìn)氣管上沉積,造成混合氣變稀。為此,在起動后一段短時間內(nèi),必須增加噴油量,以加濃混合氣,保證發(fā)動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)而不熄火。起動后增量比的大小取決于起動時發(fā)動機(jī)的溫度,并隨發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間增長而逐漸減小為零。
、 暖機(jī)增量: 在冷車起動結(jié)束后的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,發(fā)動機(jī)的溫度一般不高。在這樣較低的溫度下,噴入進(jìn)氣歧管的燃油與空氣的混合較差,不易立即汽化,容易使一部分較大的燃油液滴凝結(jié)在冷的進(jìn)氣管道及氣缸壁面上,結(jié)果造成氣缸內(nèi)的混合氣變稀。因此,在暖機(jī)過程中必須增加噴油量。暖機(jī)增量比的大小取決于水溫傳感器所測得的發(fā)動機(jī)溫度,并隨著發(fā)動機(jī)溫度的升高而逐漸減小,直至溫度升高至80度時,暖機(jī)加濃結(jié)束。
、 加速增量: 在加速工況時,電腦能自動按一定的增量比適當(dāng)增加噴油量,使發(fā)動機(jī)能發(fā)出最大扭矩,改善加速性能。電腦是根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器測得的節(jié)氣門開啟的速率鑒別出發(fā)動機(jī)是否處于加速工況的。
④ 大負(fù)荷增量: 部分負(fù)荷工況是汽車發(fā)動機(jī)的主要運(yùn)行工況。在這種工況下的噴油量應(yīng)能保證供給發(fā)動機(jī)的混合氣具有最經(jīng)濟(jì)的成分, 通常應(yīng)稀于理論混合比。在大負(fù)荷及滿負(fù)荷工況下, 要求發(fā)動機(jī)能發(fā)出最大功率, 因而噴油量應(yīng)比部分負(fù)荷工況大, 以提供稍濃于理論混合比的功率混合氣。大負(fù)荷信號由節(jié)氣門開關(guān)內(nèi)的全負(fù)荷開關(guān)提供, 或由電腦根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器測得的節(jié)氣門開度來決定。當(dāng)節(jié)氣門開度大于70度時,電腦按功率混合比計(jì)算噴油量。
3、斷油控制
斷油控制是電腦在一些特殊工況下,暫時中斷燃油噴射,以滿足發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的特殊要求。它包括以下幾
種斷油控制方式:
。╨)超速斷油控制
超速斷油是在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過允許的最高轉(zhuǎn)速時,由電腦自動中斷噴油,以防止發(fā)動機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn),造成機(jī)件損壞,也有利于減小燃油消耗量,減少有害排放物。超速斷油控制過程是由電腦將轉(zhuǎn)速傳感器測得的發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與控制程序中設(shè)定的發(fā)動機(jī)最高極限轉(zhuǎn)速(一般為6000~7000轉(zhuǎn)/分)相比較。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過此極限轉(zhuǎn)速時,電腦就切斷送給噴油器的噴油脈沖,使噴油器停止噴油,從而限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高;當(dāng)斷油后發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降至低于極限轉(zhuǎn)速約100轉(zhuǎn)/分時,斷油控制結(jié)束,恢復(fù)噴油。
(2) 減速斷油控制
汽車在高速行駛中突然松開油門踏板減速時,發(fā)動機(jī)仍在汽車慣性的帶動下高速旋轉(zhuǎn)。由于節(jié)氣門已關(guān)閉,進(jìn)入氣缸的混合氣數(shù)量很少,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下燃燒不完全,使廢氣中的有害排放物增多。減速斷油控制就是當(dāng)發(fā)動機(jī)在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)中突然減速時,由電腦自動中斷燃油噴射,直至發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的低轉(zhuǎn)速時再恢復(fù)噴油。其目的是為了控制急|減速時有害物的排放,減少燃油消耗量,促使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速盡快下降,有利于汽車減速。
減速斷油控制過程是由電腦根據(jù)節(jié)氣門位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫等運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù),作出綜合判斷,在滿足一定
條件時,執(zhí)行減速斷油控制。這些條件是:
① 節(jié)氣門位置傳感器中的怠速開關(guān)接通
、 發(fā)動機(jī)水溫已達(dá)正常溫度
、 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于某一數(shù)值
該轉(zhuǎn)速稱為減速斷油轉(zhuǎn)速,其數(shù)值由電腦根據(jù)發(fā)動機(jī)水溫、負(fù)荷等參數(shù)確定。通常水溫愈低,發(fā)動機(jī)負(fù)荷愈大(如使用空調(diào)時),該轉(zhuǎn)速愈高。當(dāng)上述三個條件都滿足時,電腦就執(zhí)行減速斷油控制,切斷噴油脈沖。上述條件只要有一個不滿足(如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速己下降至低于減速斷油轉(zhuǎn)速),電腦就立即停止執(zhí)行減速斷油,恢復(fù)噴油。
。3) 溢油消除
起動時汽油噴射系統(tǒng)向發(fā)動機(jī)提供很濃的混合氣。若多次轉(zhuǎn)動起動馬達(dá)后發(fā)動機(jī)仍末起動,淤集在氣缸內(nèi)的濃混合氣可能會浸濕火花塞,使之不能跳火。這種情況稱為溢油或淹缸。此時駕駛員可將油門踏板踩到底,并轉(zhuǎn)動點(diǎn)火開關(guān),起動發(fā)動機(jī)。電腦在這種情況下會自動中斷燃油噴射,以排除氣缸中多余的燃油,使火花塞干燥。電腦只有在點(diǎn)火開關(guān)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及節(jié)氣門位置同時滿足以下條件時,才能進(jìn)人溢油消除狀態(tài):
、冱c(diǎn)火開關(guān)處于起動位置。
②發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低于500轉(zhuǎn)/分。
③節(jié)氣門全開。
因此,電子控制汽油噴射式發(fā)動機(jī)在起動時,不必踩下油門踏板,否則有可能因進(jìn)入溢油消除狀態(tài)而使發(fā)動機(jī)無法起動。
。4) 減扭矩?cái)嘤涂刂?/P>
裝有電子控制自動變速器的汽車在行駛中自動升檔時,控制變速器的電腦會向汽油噴射系統(tǒng)的電腦發(fā)出減扭矩信號。汽油噴射系統(tǒng)的電腦在收到這一減扭矩信號時,會暫時中斷個別氣缸(如2、3缸)的噴油,以降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,從而減輕換檔沖擊。
二、電子燃油噴射控制的原理
4、反饋控制
汽油噴射系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制的傳感器是氧傳感器,使用氧傳感器的發(fā)動機(jī)必須使用無鉛汽油。反饋控制(閉環(huán)控制)是在排氣管上加裝氧傳感器,根據(jù)排氣中氧含量的變化,測定出進(jìn)入發(fā)動機(jī)燃燒室混合氣的空燃比值,把它輸入計(jì)算機(jī)與設(shè)定的目標(biāo)空燃比值進(jìn)行比較,將誤差信號經(jīng)放大器控制電磁噴油器噴油量,使空燃比保持在設(shè)定目標(biāo)值附近。因此,閉環(huán)控制可達(dá)到較高的空燃比控制精度,并可消除因產(chǎn)品差異和磨損等引起的性能變化,工作穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng)。但是,為了使三元催化裝置對排氣凈化處理達(dá)到最佳效果,閉環(huán)控制的汽油噴射系統(tǒng)只能運(yùn)行在理論空燃比14。7附近很窄的范圍內(nèi)。因此對特殊的運(yùn)行工況,如啟動、暖機(jī)、怠速、加速、滿負(fù)荷等需加濃混合氣的工況,仍需采用開環(huán)控制,使電磁噴油器按預(yù)先設(shè)定的加濃混合氣配比工作,充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)的動力性能,所以采用開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的控制方式。
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