采用立體相機的主要理由是“辨別立體物形狀”（豐田汽車 車輛技術本部 第2電子技術部 第24電子室組長山田幸則）。毫米波雷達盡管能夠準確地檢測出與前方車輛的距離，但卻無法知道前方車輛的準確形狀。因此，快要撞上前方車輛時，單靠毫米波雷達難以判斷能否利用方向盤操作避免撞車。

　　但使用立體相機系統(tǒng)的話，就能明白前方車輛的邊緣位置在哪兒，因此就能判斷能否利用方向盤操作進行躲避，并在適當?shù)臅r機進行剎車。不僅是前方車輛，只要是立體物，都能利用立體相機來檢測。

　　利用立體相機系統(tǒng)對行人進行檢測時，即便行人處在視線看不到的位置，系統(tǒng)也能檢測到前方40～50m距離處的行人。豐田汽車表示，早在5年前豐田就開始致力于立體相機系統(tǒng)的識別技術研究了。

　　此次配備LS460的立體相機系統(tǒng)，用于檢測的ECU（電子控制單元）由電裝生產(chǎn)，用于圖像處理的LSI由NEC電子生產(chǎn)。相機為CCD方式，采用的是松下電器產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品。識別軟件由豐田汽車和電裝負責。